KR102118849B1 - 드론 충전 장치 - Google Patents

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Abstract

드론 충전 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 드론 충전 장치는: 전주; 전주에 장착되고, 중공형으로 형성되며, 가공지선을 지지하는 가공지선 지지대; 전주에 장착되고, 가공지선 지지대의 내측을 따라 연장되는 전원공급선과 연결되는 주상 변압기; 및 주상 변압기에 연결된 전원공급선과 전기적으로 연결되고, 가공지선 지지대에 장착되며, 드론이 안착되는 공간을 구비하고, 드론에 전기 에너지를 공급하는 드론 스테이션부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드론 충전 장치{DRONE CHARGING APPARATUS}
본 발명은 드론 충전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전주(electric pole)의 가공지선 지지대에서 드론(drone)의 배터리를 충전할 수 있는 드론 충전 장치에 관한 것이다.
드론은 무선전파로 조정되는 무인 항공기이다. 드론은 카메라, 센서, 통신시스템 등을 탑재하고, 드론은 물품 수송, 산림 보호 및 재해 감시, 시설물 안전진단, 국토 조사 및 순찰, 해안 및 접경 지역 관리, 통신망 활용 무인기 제어, 레포츠 및 광고 등 다양한 분야에서 활용된다.
상술한 분야와 같이 다양한 분야에서 활용되는 드론은 배터리 충전량의 한계로 활동 범위와 비행 시간이 제한되는 문제점이 있다. 또한 드론의 충전을 하는데 있어서 공중 장애물이 다수 존재하여 드론의 이착륙이 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0083856호(2017.07.19 공개, 발명의 명칭: 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션)에 개시되어 있다.
본 발명이 목적은 전주의 가공지선 지지대에서 드론의 배터리를 충전할 수 있는 드론 충전 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드론 충전 장치는: 전주; 상기 전주에 장착되고, 중공형으로 형성되며, 가공지선을 지지하는 가공지선 지지대; 상기 전주에 장착되고, 상기 가공지선 지지대의 내측을 따라 연장되는 전원공급선과 연결되는 주상 변압기; 및 상기 주상 변압기에 연결된 상기 전원공급선과 전기적으로 연결되고, 상기 가공지선 지지대에 장착되며, 드론이 안착되는 공간을 구비하고, 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 드론 스테이션부를 포함한다.
본 발명에서 상기 드론 스테이션부는, 상기 가공지선 지지대에 고정되는 고정몸체부; 상기 고정몸체부를 개폐하는 개폐부; 및 상기 고정몸체부에 설치되고, 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 충전부를 포함한다.
본 발명에서 상기 충전부는, 상기 드론의 충전단자에 인력(引力)을 제공하는 전자석부; 및 상기 전자석부의 내부에 장착되고, 상기 드론의 충전단자에 연결되는 단자부를 포함한다.
본 발명에서 상기 개폐부는 상기 고정몸체부의 양측에 회동 가능하게 장착된다.
본 발명에서 상기 드론 스테이션부는, 상기 고정몸체부와 상기 충전부 사이에 개재되고, 상기 고정몸체부에 출몰 가능하게 설치되는 승강부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 드론 스테이션부는, 상기 고정몸체부에 장착되고, 상기 승강부를 승강시키는 승강구동부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 드론 스테이션부는, 상기 고정몸체부에 장착되고, 상기 드론을 고정하는 드론고정부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 드론고정부는, 복수의 회동편부를 포함하여 이루어지고, 각각의 상기 회동편부는 상기 승강부의 중심부를 기준으로 회전되어 서로 중첩되면서, 상기 드론의 다리에 접촉되어 상기 드론의 이탈을 방지한다.
본 발명에서 상기 가공지선 지지대는, 일측이 상기 가공지선을 지지하고, 타측이 상기 전주에 장착되며, 중공형으로 형성되는 지지대 하우징을 포함하여 이루어지고, 상기 지지대 하우징에는, 상기 전원공급선이 상기 지지대 하우징으로부터 외측으로 인출되는 인출홀부가 형성된다.
본 발명에서 상기 가공지선 지지대는, 상기 지지대 하우징의 외측면에 돌출 형성되는 손잡이를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 가공지선 지지대는, 상기 지지대 하우징의 외측면에 로프가 취부될 수 있도록 장착되는 로프 취부볼트부를 더 포함한다.
본 발명에 따른 드론 충전 장치는 비행하는 드론이 전주에 설치된 충전부를 통해 충전 가능하므로, 별도의 충전 시설물까지 이동되는 시간을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 도처에 설치된 전주에서 드론의 충전이 가능하므로, 드론 사용의 편의성이 향상될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 초기 투자비용 감소로 수익성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 충전 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공지선 지지대를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공지선 지지대를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 드론 스테이션부가 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부가 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부를 향해 드론이 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부에 드론이 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드론 충전 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 충전 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공지선 지지대를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공지선 지지대를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 드론 스테이션부가 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부가 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부를 향해 드론이 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션부에 드론이 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 충전 장치는 전주(10), 가공지선 지지대(20), 주상 변압기(30), 드론 스테이션부(40)를 포함한다. 전주(10)는 특고압전선(미도시)를 잇기 위해 설정 간격을 두고 복수개로 배치된다. 전주(10)는 중공형으로 형성된다. 전주(10)는 사용자가 드론(90)을 비행하는 도처에 설치되어 있다. 따라서 본 발명에 따른 드론 충전 장치를 드론(90) 사용자는 도처에서 발견하고 드론(90)을 충전할 수 있다.
가공지선 지지대(20)는 전주(10)의 일측(도 1 기준 상측)에 장착되고, 내부가 빈 중공형으로 형성된다. 가공지선 지지대(20)는 상부에 가공지선(W1)을 지지한다. 주상 변압기(30)와 연결된 전원공급선(W2)은 가공지선 지지대(20)의 내부 및 전주(10)의 내부로 수용된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 가공지선 지지대(20)는 지지대 하우징(21), 손잡이(27), 로프 취부볼트부(29)를 포함한다. 지지대 하우징(21)은 일측(도 1 및 도 2 기준 상측)이 가공지선(W1)을 지지하고, 타측(도 1 및 도 2 기준 하측)이 전주(10)에 장착된다. 지지대 하우징(21)은 내부가 중공형으로 형성되고, 상측에서 하측으로 향할수록 직경이 크게 형성된다. 지지대 하우징(21)은 지지부(71)에 의해 감싸지고, 볼트 등의 체결수단에 의해 전주(10)에 착탈 가능하게 결합된다.
지지대 하우징(21)에는 인출홀부(25)가 형성된다. 전주(10)에는 지지대 하우징(21)에 형성되는 인출홀부(25)에 대응되는 인입홀부(23)가 형성된다. 주상 변압기(30)와 연결된 전원공급선(W2)은 전주(10)의 인입홀부(23)를 통해 전주(10)의 내부를 지나 지지대 하우징(21)의 내측으로 인입된다.
인출홀부(25)는 지지대 하우징(21)의 일면(도 2 기준 상면)에 관통 형성되고, 전원공급선(W2)은 인출홀부(25)를 통해 지지대 하우징(21)의 외측으로 인출된다.
전원공급선(W2)이 인입홀부(23)와 인출홀부(25)를 통해 하우징(21)에 인입 및 인출됨으로써, 지지대 하우징(21)의 길이방향을 따라 내측으로 연장되면서, 외부로 노출되는 범위가 최소화될 수 있다.
손잡이(27)는 지지대 하우징(21)의 외측면에 한 쌍이 돌출 형성된다. 지지대 하우징(21)의 외측면에 손잡이(27)가 돌출 형성되어 이동 및 전주(10)에 설치되는 것이 용이하게 이루어질 수 있다.
로프 취부볼트부(29)는 로프가 취부(고정, adhesion)될 수 있도록 지지대 하우징(21)의 외측면에 돌출 형성된다. 로프 취부볼트부(29)에 로프가 취부되어 가공지선 지지대(20)의 이동 및 승강을 할 수 있다. 또한 로프 취부볼트부(29)는 전주 상부 취부시 로프 풀림에 따른 사고를 예방할 수 있다.
주상 변압기(30)는 전원공급선(W2)과 연결되어, 고압을 저압으로 변환하는 장치이며, 전주(10)의 측면에 설치된다. 주상 변압기(30)를 통해 드론(90)에 충전 가능한 전압으로 변경된다. 전원공급선(W2)은 드론 스테이션부(40)와 연결된 충전전선(W3)과 연결되고, 가공지선 지지대(20)의 지지대 하우징(21)의 내측을 따라 연장된다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 드론 스테이션부(40)는 전원공급선(W2)와 충전전선(W3)에 의해 주상 변압기(30)와 전기적으로 연결되고, 가공지선 지지대(20)의 지지대 하우징(21)의 상측에 장착된다. 드론 스테이션부(40)는 드론(90)이 안착되는 공간을 제공하고, 드론(90)에 전기 에너지를 공급한다. 드론(90)은 드론 스테이션부(40)로부터 전기 에너지를 공급받아, 드론(90)의 배터리(미도시)가 충전된다. 드론 스테이션부(40)는 고정몸체부(41), 개폐부(43), 승강부(45), 승강구동부(47), 충전부(49), 드론고정부(60)를 포함한다.
고정몸체부(41)는 전주(10)의 상부에 고정된다. 고정몸체부(41)의 상면에 개폐부(43)가 개폐 가능하게 장착되고, 드론고정부(60)가 설치된다.
개폐부(43)는 고정몸체부(41)의 상면에 회동핀부(44)에 의해 회동 가능하게 장착된다. 개폐부(43)는 고정몸체부(41)을 개폐하는 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 개폐부(43)가 고정몸체부(41)를 폐쇄한 상태는 반구형으로 형성된다. 개폐부(43)의 크기는 설정 범위의 드론(90)을 수용할 수 있는 크기로 형성될 수 있다.
승강부(45)는 고정몸체부(41)의 상면에 출몰 가능하게 장착된다. 승강부(45)는 설정 범위의 드론(90)이 안착될 수 있는 크기로 형성된다. 승강부(45)는 고정몸체부(41)와 충전부(49) 사이에 개재된다.
승강구동부(47)는 고정몸체부(41)의 내부에 장착되고, 승강부(45)를 승강시켜 고정몸체부(41)에서 외부로 노출시킨다. 승강구동부(47)는 구동몸체부(47a)와 로드부(47b)를 포함한다. 구동몸체부(47a)는 내부에 유체를 수용하고, 유체의 유압에 로드부(47b)를 승강시킨다. 로드부(47b)는 일단부(도 5 기준 하단부)가 구동몸체부(47a)의 내부에 수용되고, 타단부(도 5 기준 상단부)가 승강부(45)의 하부면을 지지하고, 구동몸체부(47a)의 유압에 의해 승강부(45)를 승강시켜, 승강부(45)를 고정몸체부(41)의 상부에서 외부로 노출시킨다. 승강구동부(47)에 의해 승강부(45)가 승강되어, 드론(90)의 충전단자(93)와 충전부(49)의 거리를 조절할 수 있다.
충전부(49)는 고정몸체부(41) 또는 승강부(45)에 장착되고, 드론(90)의 충전단자(93)와 연결되어, 드론(90)에 전기 에너지를 공급한다. 충전부(49)를 통해 드론(90)의 배터리가 충전된다. 충전부(49)는 고정몸체부(41)를 통해 전원공급선(W2)과 연결된 충전전선(W3)과 연결되어, 드론(90)의 배터리를 충전한다. 충전부(49)는 드론(90)과 접촉식 또는 비접촉식 방식에 의해 드론(90)의 배터리를 충전한다.
도 10을 참조하면, 충전부(49)는 전자석부(49a)와 단자부(49b)를 포함한다. 전자석부(49a)은 자성을 가지는 물질을 포함하여 이루어져, 금속물질을 포함하는 드론(90)의 충전단자(93)에 인력(引力)을 제공하여, 충전단자(93)가 단자부(49b)에 접촉되게 한다.
단자부(49b)는 전자석부(49a)의 내부에 장착되고, 드론(90)의 충전단자(93)에 접촉된다. 단자부(49b)는 (-)극에 해당되는 제1전극부(49c), (+)극에 해당되는 제2전극부(49d), 제1전극부(49c)와 제2전극부(49d) 사이에 배치되고 제1전극부(49c)와 제2전극부(49d) 사이에 전기가 통하는 것을 차단하는 절연부(49e)를 포함한다.
드론(90)의 충전단자(93)는 금속부(93a)와 전극부(93b)를 포함한다. 금속부(93a)는 금속물질을 포함하여 이루어져, 충전부(49)의 전자석부(49a)에 의해 이끌린다. 충전단자(93)는 비행 중인 드론(90)의 내부에 내장되고, 드론(90)이 드론 스테이션부(40)에 안착될 때 외부로 노출된다.
전극부(93b)는 충전부(49)의 단자부(49b)의 제1전극부(49c)와 제2전극부(49d)에 대응되는 제1전극부(93c)와 제2전극부(93d)를 포함한다. 전극부(93b)의 제1전극부(93c)와 제2전극부(93d)는 대응되는 단자부(49b)의 제1전극부(49c)와 제2전극부(49d)에 접촉되어, 드론(90)의 배터리가 충전된다.
본 발명의 일 실시예에서 드론 충전 장치 드론 스테이션부(40)는 드론고정부(60)를 더 포함한다. 드론고정부(60)는 고정몸체부(41)에 장착되고, 충전부(49)에 안착되는 드론(90)의 다리(91)를 고정한다. 드론고정부(60)에 의해 드론(90)의 위치가 고정되어, 충전 중인 드론(90)이 바람, 진동 등에 의해 충전부(49)로부터 이탈되지 않도록 하여 드론(90)의 배터리에 안정적인 충전이 이루어지게 한다.
도 7을 참조하면, 드론고정부(60)는 복수의 회동편부(61)를 포함하여 이루어진다. 도 7 (a)는 회동편부(61)가 일부가 폐쇄된 상태이고, 도 7 (b)는 드론(90)의 크기에 따라 회동편부(61)가 회전되어 개방된 상태이다. 회동편부(61)는 승강부(45)의 중심부를 기준으로 회전되어 서로 중첩되면서 드론(90)의 다리(91)에 접촉되어. 드론(90)의 이탈을 방지한다.
도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 충전 장치에서 드론(90)의 충전을 설명한다. 드론(90)이 드론 스테이션부(40)에 접근하게 되면, 드론 스테이션부(40)에 장착된 센서(미도시) 등을 통해 드론(90)의 위치를 확인하고, 드론(90)을 식별한다. 드론(90)이 식별되고 지정된 드론(90)에 해당되면, 개폐부(43)가 개방된다.
개폐부(43)가 개방되고, 승강구동부(47)에 의해 승강부(45)가 상승된다. 드론(90)은 충전부(49)에 안착되고, 드론(90)의 다리(91)에 접촉될 때까지 드론고정부(60)의 회동편부(61)가 회전되어 드론(90)의 다리(91)를 지지한다. 드론(90)이 드론 스테이션부(40)에 안착되고, 드론고정부(60)에 의해 드론(90)의 위치가 고정된 상태에서, 드론(90)의 내부에 내장된 충전단자(93)가 외부로 노출된다. 충전부(49)와 드론(90)의 충전단자(93)가 접촉되어 드론(90)의 배터리가 충전된다.
드론(90)이 충전되면, 드론고정부(60)는 드론(90)의 다리(91)를 지지하는 상태가 해제된다. 드론(90)이 비행하여 드론 스테이션부(40)로부터 이탈되면, 승강부(45)는 승강구동부(47)에 의해 하강되고, 개폐부(43)는 고정몸체부(41)의 상부면을 폐쇄한다.
본 발명에 따른 드론 충전 장치는 비행하는 드론(90)이 전주(10)에 설치된 드론 스테이션부(40)의 충전부(49)를 통해 충전 가능하므로, 별도의 충전 시설물까지 이동되는 시간을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 도처에 설치된 전주(10)에서 드론(90)의 충전이 가능하므로, 드론(90) 사용의 편의성이 향상될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 초기 투자비용 감소로 수익성이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 전주 20: 가공지선 지지대
21: 지지대 하우징 23: 인입홀부
25: 인출홀부 27: 손잡이
29: 로프 취부볼트부 30: 주상 변압기
40: 드론 스테이션부 41: 고정몸체부
43: 개폐부 44: 회동핀부
45: 승강부 47: 승강구동부
47a: 구동몸체부 47b: 로드부
49: 충전부 49a: 전자석부
49b: 단자부 60: 드론고정부
61: 회동편부 71: 지지부
90: 드론 91: 다리
93: 충전단자 93a: 금속부
93b: 전극부 W1: 가공지선
W2: 전원공급선 W3: 충전전선

Claims (11)

  1. 전주;
    상기 전주에 장착되고, 중공형으로 형성되며, 가공지선을 지지하는 가공지선 지지대;
    상기 전주에 장착되고, 상기 가공지선 지지대의 내측을 따라 연장되는 전원공급선과 연결되는 주상 변압기; 및
    상기 주상 변압기에 연결된 상기 전원공급선과 전기적으로 연결되고, 상기 가공지선 지지대에 장착되며, 드론이 안착되는 공간을 구비하고, 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 드론 스테이션부를 포함하고,
    상기 드론 스테이션부는,
    상기 가공지선 지지대에 고정되는 고정몸체부;
    상기 고정몸체부를 개폐하는 개폐부;
    상기 고정몸체부에 설치되고, 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 충전부;
    상기 고정몸체부와 상기 충전부 사이에 개재되고, 상기 고정몸체부에 출몰 가능하게 설치되는 승강부; 및
    상기 고정몸체부에 장착되고, 상기 드론을 고정하는 드론고정부를 포함하고,
    상기 드론고정부는, 복수의 회동편부를 포함하여 이루어지고,
    각각의 상기 회동편부는 상기 승강부의 중심부를 기준으로 회전되어 서로 중첩되면서, 상기 드론의 다리에 접촉되어 상기 드론의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전부는,
    상기 드론의 충전단자에 인력(引力)을 제공하는 전자석부; 및
    상기 전자석부의 내부에 장착되고, 상기 드론의 충전단자에 연결되는 단자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개폐부는 상기 고정몸체부의 양측에 회동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드론 스테이션부는,
    상기 고정몸체부에 장착되고, 상기 승강부를 승강시키는 승강구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가공지선 지지대는, 일측이 상기 가공지선을 지지하고, 타측이 상기 전주에 장착되며, 중공형으로 형성되는 지지대 하우징을 포함하여 이루어지고,
    상기 지지대 하우징에는, 상기 전원공급선이 상기 지지대 하우징으로부터 외측으로 인출되는 인출홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가공지선 지지대는,
    상기 지지대 하우징의 외측면에 돌출 형성되는 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 가공지선 지지대는,
    상기 지지대 하우징의 외측면에 로프가 취부될 수 있도록 장착되는 로프 취부볼트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 충전 장치.
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