CN217705508U - 一种能够自主充电的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体和起降平台，所述无人机本体的底部设有母磁块，母磁块与无人机本体内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台靠近其中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有固定筒，所述固定筒的两端为封闭结构设置。本实用新型在无人机本体降落到起降平台上时，设置于起降平台上的公磁柱将受到无人机本体底部设置的母磁块的吸引而向上移动，使公磁柱与母磁块能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体内部自身携带的蓄电池进行充电，不需要人工手动将无人机的充电插头插入插座，减轻了人们的劳动强度。

Description

一种能够自主充电的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够自主充电的无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中使用无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回充电平台，手动将无人机的充电插头插入插座，降低了无人机的充电效率，同时人们来回奔跑大大增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够自主充电的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体和起降平台，所述无人机本体的底部设有母磁块，母磁块与无人机本体内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台靠近其中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有固定筒，所述固定筒的两端为封闭结构设置，所述固定筒的顶端贯穿开设有收纳孔，所述固定筒的内部设有公磁柱，所述公磁柱与收纳孔的内壁滑动安装，所述无人机本体的外表面固定安装有接电插座，所述接电插座与公磁柱之间设有导电机构，所述公磁柱的外表面设有复位机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述导电机构包括固定安装于起降平台底壁的连接块，所述连接块与接电插座之间电性连接有导线，所述连接块与公磁柱之间设有连接组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接组件包括固定安装于连接块上表面的固定管，所述公磁柱的底端固定安装有导电杆，所述导电杆的底端插设于固定管的内部并与其滑动安装，且导电杆贯穿固定筒的底部并与其滑动安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述复位机构包括固定安装于公磁柱靠近其底端外表面的限位环，所述公磁柱的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置于固定筒的顶壁与限位环的上表面之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述起降平台的上表面设有起降标识。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定筒的顶端固定安装有密封圈。

本实用新型的有益效果为：

1.当无人机本体需要进行充电时，操作者遥控无人机本体悬停在起降平台的上方，使无人机本体自带的摄像头根据起降平台表面设置的起降标识遥控自身平稳的降落在起降平台上，此时，设置于起降平台上的公磁柱将受到无人机本体底部设置的母磁块的吸引而向上移动，使公磁柱与母磁块能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体内部自身携带的蓄电池进行充电，不需要人工手动将无人机的充电插头插入插座，减轻了人们的劳动强度。

2.在公磁柱受母磁块的磁力吸引向上移动时，固定安装于公磁柱底端的导电杆将随之向上移动，使导电杆能够通过固定管保持公磁柱与外接电源的电性连接，避免使用导线与公磁柱直接连接，使公磁柱在移动时造成与导线的接头发生松动，导致在对无人机本体进行充电时接触不良的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够自主充电的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能够自主充电的无人机的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种能够自主充电的无人机的起降平台剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种能够自主充电的无人机的固定筒剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种能够自主充电的无人机的固定筒结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、起降平台；3、接电插座；4、母磁块；5、起降标识；6、通孔；7、固定筒；8、公磁柱；9、导电杆；10、固定管；11、连接块；12、导线；13、收纳孔；14、限位环；15、复位弹簧；16、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参照图1-4，一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体1和起降平台2，在使用时，通过人工遥控无人机本体1携带农药对田间进行喷洒，无人机本体1的底部设有母磁块4，母磁块4与无人机本体1内壁的蓄电池电性连接，起降平台2靠近其中心位置开设有通孔6，通孔6的内壁固定安装有固定筒7，固定筒7的两端为封闭结构设置，固定筒7的顶端贯穿开设有收纳孔13，固定筒7的内部设有公磁柱8，公磁柱8与收纳孔13的内壁滑动安装，无人机本体1的外表面固定安装有接电插座3，接电插座3与公磁柱8之间设有导电机构，公磁柱8的外表面设有复位机构。

本实施例中，导电机构包括固定安装于起降平台2底壁的连接块11，连接块11与接电插座3之间电性连接有导线12，连接块11与公磁柱8之间设有连接组件。

本实施例中，连接组件包括固定安装于连接块11上表面的固定管10，公磁柱8的底端固定安装有导电杆9，导电杆9的底端插设于固定管10的内部并与其滑动安装，且导电杆9贯穿固定筒7的底部并与其滑动安装，公磁柱8、导电杆9、固定管10、导线12与接电插座3之间采用电性连接的方式进行连接，多个电器元器件的具体连接方式以及工作原理为本领域的公知技术，在此不作过多赘述。

本实施例中，复位机构包括固定安装于公磁柱8靠近其底端外表面的限位环14，公磁柱8的外表面套设有复位弹簧15，复位弹簧15设置于固定筒7的顶壁与限位环14的上表面之间。

本实施例中，起降平台2的上表面设有起降标识5。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：在使用之前，将外接电源通过接电插座3与起降平台2相接通，当无人机本体1需要进行充电时，操作者遥控无人机本体1悬停在起降平台2的上方，使无人机本体1自带的摄像头根据起降平台2表面设置的起降标识5遥控自身平稳的降落在起降平台2上，此时，设置于起降平台2上的公磁柱8将受到无人机本体1底部设置的母磁块4的吸引而向上移动，使公磁柱8与母磁块4能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体1的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体1内部自身携带的蓄电池进行充电；在公磁柱8受母磁块4的磁力吸引向上移动时，固定安装于公磁柱8底端的导电杆9将随之向上移动，使导电杆9能够通过固定管10保持公磁柱8与外接电源的电性连接，避免使用导线12与公磁柱8直接连接，使公磁柱8在移动时造成与导线12的接头发生松动，导致在对无人机本体1进行充电时接触不良的情况发生；通过在公磁柱8的外表面套设复位弹簧15，使得无人机本体1在充电结束起飞后，公磁柱8能够在复位弹簧15的弹力作用下复位，避免公磁柱8始终停留在起降平台2表面，使外界物体对公磁柱8产生磕碰，造成公磁柱8的损坏。

实施例2

参照图5，一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体1和起降平台2，无人机本体1的底部设有母磁块4，母磁块4与无人机本体1内壁的蓄电池电性连接，起降平台2靠近其中心位置开设有通孔6，通孔6的内壁固定安装有固定筒7，固定筒7的两端为封闭结构设置，固定筒7的顶端贯穿开设有收纳孔13，固定筒7的内部设有公磁柱8，公磁柱8与收纳孔13的内壁滑动安装，无人机本体1的外表面固定安装有接电插座3，接电插座3与公磁柱8之间设有导电机构，公磁柱8的外表面设有复位机构。

本实施例中，导电机构包括固定安装于起降平台2底壁的连接块11，连接块11与接电插座3之间电性连接有导线12，连接块11与公磁柱8之间设有连接组件。

本实施例中，连接组件包括固定安装于连接块11上表面的固定管10，公磁柱8的底端固定安装有导电杆9，导电杆9的底端插设于固定管10的内部并与其滑动安装，且导电杆9贯穿固定筒7的底部并与其滑动安装，公磁柱8、导电杆9、固定管10、导线12与接电插座3之间采用电性连接的方式进行连接，多个电器元器件的具体连接方式以及工作原理为本领域的公知技术，在此不作过多赘述。

本实施例中，复位机构包括固定安装于公磁柱8靠近其底端外表面的限位环14，公磁柱8的外表面套设有复位弹簧15，复位弹簧15设置于固定筒7的顶壁与限位环14的上表面之间。

本实施例中，起降平台2的上表面设有起降标识5。

本实施例中，固定筒7的顶端固定安装有密封圈16，用于对固定筒7与公磁柱8之间的间隙进行密封，防止外界的雨水和灰尘等进入至固定筒7内，对公磁柱8移动的通畅性造成影响。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：在使用之前，将外接电源通过接电插座3与起降平台2相接通，当无人机本体1需要进行充电时，操作者遥控无人机本体1悬停在起降平台2的上方，使无人机本体1自带的摄像头根据起降平台2表面设置的起降标识5遥控自身平稳的降落在起降平台2上，此时，设置于起降平台2上的公磁柱8将受到无人机本体1底部设置的母磁块4的吸引而向上移动，使公磁柱8与母磁块4能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体1的电性连接，使外接电源能够对无人机本体1内部自身携带的蓄电池进行充电；在公磁柱8受母磁块4的磁力吸引向上移动时，固定安装于公磁柱8底端的导电杆9将随之向上移动，使导电杆9能够通过固定管10保持公磁柱8与外接电源的电性连接，避免使用导线12与公磁柱8直接连接，使公磁柱8在移动时造成与导线12的接头发生松动，导致在对无人机本体1进行充电时接触不良的情况发生；通过在公磁柱8的外表面套设复位弹簧15，使得无人机本体1在充电结束起飞后，公磁柱8能够在复位弹簧15的弹力作用下复位，避免公磁柱8始终停留在起降平台2表面，使外界物体对公磁柱8产生磕碰，造成公磁柱8的损坏。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体(1)和起降平台(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有母磁块(4)，母磁块(4)与无人机本体(1)内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台(2)靠近其中心位置开设有通孔(6)，所述通孔(6)的内壁固定安装有固定筒(7)，所述固定筒(7)的两端为封闭结构设置，所述固定筒(7)的顶端贯穿开设有收纳孔(13)，所述固定筒(7)的内部设有公磁柱(8)，所述公磁柱(8)与收纳孔(13)的内壁滑动安装，所述无人机本体(1)的外表面固定安装有接电插座(3)，所述接电插座(3)与公磁柱(8)之间设有导电机构，所述公磁柱(8)的外表面设有复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述导电机构包括固定安装于起降平台(2)底壁的连接块(11)，所述连接块(11)与接电插座(3)之间电性连接有导线(12)，所述连接块(11)与公磁柱(8)之间设有连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述连接组件包括固定安装于连接块(11)上表面的固定管(10)，所述公磁柱(8)的底端固定安装有导电杆(9)，所述导电杆(9)的底端插设于固定管(10)的内部并与其滑动安装，且导电杆(9)贯穿固定筒(7)的底部并与其滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述复位机构包括固定安装于公磁柱(8)靠近其底端外表面的限位环(14)，所述公磁柱(8)的外表面套设有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)设置于固定筒(7)的顶壁与限位环(14)的上表面之间。

5.根据权利要求1所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述起降平台(2)的上表面设有起降标识(5)。

6.根据权利要求1所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述固定筒(7)的顶端固定安装有密封圈(16)。

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