CN111017202A - 一种具有落地缓冲功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有转动轴，所述转动轴的两侧转动连接有两个固定板，每个所述固定板的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有减震柱，所述减震柱上设有固定盘，所述减震柱的一端设有活塞，所述活塞的外部设有缓冲装置外壳，所述缓冲装置外壳的一端设有滑行装置，所述滑行装置的顶部设有气管，该装置设计合理结构简单，实现了落地缓冲功能，大大降低了落地时的冲击，保护了无人机，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有落地缓冲功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域，随着社会经济水平的提高，生产能力也随着提高，各行各业高速发展，以及无人机技术的发展与推广，无人机逐渐进入大众视角，已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域，无人机在使用的过程中，其降落过程尤为重要，因为要避免无人机受损需要很好的缓冲装置来抵消无人机降落时的冲击力，受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理，但是目前的减震装置存在减震效果不好且落地不能滑行缓冲的缺点，为此提出一种具有落地缓冲功能的无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在减震效果不好且落地不能滑行缓冲的缺点，而提出的一种具有落地缓冲功能的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有转动轴，所述转动轴的两侧转动连接有两个固定板，每个所述固定板的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有减震柱，所述减震柱上设有固定盘，所述减震柱的一端设有活塞，所述活塞的外部设有缓冲装置外壳，所述缓冲装置外壳的一端设有滑行装置，所述滑行装置的顶部设有气管，所述气管的两端均贯穿滑行装置，所述气管的一端设有塞子，所述滑行装置与固定盘之间设有第一弹簧，所述滑行装置的底部设有滑球，所述无人机主体的底部两侧设有减震装置，所述减震装置的内部设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端设有缓冲柱，所述缓冲柱的一端设有限位盘，所述限位盘与所述减震装置之间设有第二弹簧。
优选的，所述转动轴的底部设有卡块，所述卡块的宽度小于转动轴的直径。
优选的，所述活塞上等距离设有多个通孔。
本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机，有益效果在于：降落时，无人机主体底部的滑球先接触底面，将带着无人机主体滑动一段距离，将垂直的冲击动量转化为滑行的动量，通过空气阻力降低速度从而达到缓冲的效果，接着冲击通过滑行装置传递至缓冲装置外壳使得活塞在缓冲装置外壳内上下移动，使得缓冲装置外壳内部分为上下两个腔体，下部的气体被压缩并通过活塞上的通孔进入上部，在这个过程中，压缩的空气可以大大降低冲击力，并在第一弹簧的辅助下，将冲击分散，接着冲击会使固定板沿着转动轴转动,将冲击力传递至限位盘，在第二弹簧与第三弹簧的作用下，将冲击彻底缓解,实现了落地缓冲功能,当回收后，将塞子取下，通过气管往缓冲装置外壳冲入空气，使活塞恢复原位，等待下次使用，该装置设计合理结构简单，实现了落地缓冲功能，大大降低了落地时的冲击，保护了无人机，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的局部剖面结构示意图。
图4为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的局部剖面结构示意图。
图中：无人机主体1、第一弹簧2、连接柱3、滑行装置4、固定板5、限位盘6、转动轴7、滑球8、第二弹簧9、卡块10、减震柱11、活塞12、缓冲装置外壳13、气管14、塞子15、固定盘16、缓冲柱17、第三弹簧18、减震装置19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设有转动轴7，转动轴7的两侧转动连接有两个固定板5，每个固定板5的两端均设有连接柱3，连接柱3的一端设有减震柱11，减震柱11上设有固定盘16，减震柱11的一端设有活塞12，活塞12的外部设有缓冲装置外壳13，缓冲装置外壳13的一端设有滑行装置4，滑行装置4的顶部设有气管14，气管14的两端均贯穿滑行装置4，气管14的一端设有塞子15，滑行装置4与固定盘16之间设有第一弹簧2，滑行装置4的底部设有滑球8，无人机主体1的底部两侧设有减震装置19，减震装置19的内部设有第三弹簧18，第三弹簧18的一端设有缓冲柱17，缓冲柱17的一端设有限位盘6，限位盘6与减震装置19之间设有第二弹簧9。
转动轴7的底部设有卡块10，卡块10的宽度小于转动轴7的直径，活塞12上等距离设有多个通孔，降落时，无人机主体1底部的滑球8先接触底面，将带着无人机主体1滑动一段距离，将垂直的冲击动量转化为滑行的动量，通过空气阻力降低速度从而达到缓冲的效果，接着冲击通过滑行装置4传递至缓冲装置外壳13使得活塞12在缓冲装置外壳13内上下移动，使得缓冲装置外壳13内部分为上下两个腔体，下部的气体被压缩并通过活塞12上的通孔进入上部，在这个过程中，压缩的空气可以大大降低冲击力，并在第一弹簧2的辅助下，将冲击分散，接着冲击会使固定板5沿着转动轴7转动,将冲击力传递至限位盘6，在第二弹簧9与第三弹簧18的作用下，将冲击彻底缓解,实现了落地缓冲功能,大大降低了落地时的冲击，保护了无人机。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部设有转动轴(7)，所述转动轴(7)的两侧转动连接有两个固定板(5)，每个所述固定板(5)的两端均设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的一端设有减震柱(11)，所述减震柱(11)上设有固定盘(16)，所述减震柱(11)的一端设有活塞(12)，所述活塞(12)的外部设有缓冲装置外壳(13)，所述缓冲装置外壳(13)的一端设有滑行装置(4)，所述滑行装置(4)的顶部设有气管(14)，所述气管(14)的两端均贯穿滑行装置(4)，所述气管(14)的一端设有塞子(15)，所述滑行装置(4)与固定盘(16)之间设有第一弹簧(2)，所述滑行装置(4)的底部设有滑球(8)，所述无人机主体(1)的底部两侧设有减震装置(19)，所述减震装置(19)的内部设有第三弹簧(18)，所述第三弹簧(18)的一端设有缓冲柱(17)，所述缓冲柱(17)的一端设有限位盘(6)，所述限位盘(6)与所述减震装置(19)之间设有第二弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的无人机，其特征在于，所述转动轴(7)的底部设有卡块(10)，所述卡块(10)的宽度小于转动轴(7)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的无人机，其特征在于，所述活塞(12)上等距离设有多个通孔。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN111017202A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428351A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 深圳市鼎峰无限电子有限公司 | 一种基于农业生产中农药喷洒无人机 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201911369413.6A patent/CN111017202A/zh active Pending
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