CN215707186U - 一种遥感监测无人机的搭载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥感监测无人机的搭载架，包括装载板，所述装载板上表面中心处安装有连接板，所述连接板上端设有矩形杆，装载板用于安装传感器，装载板、连接板、矩形杆采用铝合金制成，在确保坚固的情况下减轻搭载架的重量，有利于无人机带动搭载架飞行，所述矩形杆表面且位于连接板左右两边均设有滑块和滑板，滑块和滑板对于大多数的无人机均可以固定，更加实用，使用范围广，在无人机飞行时，确保搭载架的牢固，不会影响无人机的重心，进而使得无人机飞行更加稳定，所述滑块远离滑板的一面螺接手柄螺丝，手柄螺丝可以在不借助扳手的情况安装搭载架，拆装较为方便，无人机落地时，支腿先着地，可以更好的保护传感器。

Description

一种遥感监测无人机的搭载架

技术领域

本实用新型涉及搭载架技术领域，具体为一种遥感监测无人机的搭载架。

背景技术

现有的遥感监测无人机搭载架结构复杂，安装不便，十分笨重，影响无人机的飞行。

为此，公开号为CN206384157U公开了一种居民点遥感监测无人机的搭载架，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二支撑杆的一端固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一侧固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离第三支撑杆的一端固定连接有第四支撑杆。

对于上述的一种居民点遥感监测无人机的搭载架，其解决了因搭载架笨重影响无人机正常飞行的问题，搭载架通用性和实用性高。

但仍存在以下不足：其采用魔术贴与无人机连接，魔术贴固定效果差，在无人机飞行时，搭载架会出现滑动的情况，进而影响无人机的重心，导致无人机飞行不稳定，而且上述搭载架还缺乏保护装置进而减震装置，在无人机降落时，其搭载架直接与地面接触，对搭载架上的传感器保护不足。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种遥感监测无人机的搭载架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥感监测无人机的搭载架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感监测无人机的搭载架，包括装载板，所述装载板上表面中心处安装有连接板，所述连接板上端设有矩形杆，所述装载板上表面中心处固定连接有连接柱，所述连接柱上端设有滚珠，所述滚珠嵌入连接板下表面，且与连接板活动连接，所述装载板上表面设有六组弹簧，且六组弹簧呈环形排列，所述弹簧上端与连接板固定连接；

装载板呈圆形设置，减小装载板移动过程中的风阻，进而减小无人的负荷，在滚珠的作用下，装载板可以在一定范围内摆动，六组弹簧对装载板进行支撑，在无人机降落时，装载板若摆动，弹簧对装载板起到起到缓冲的作用，避免无人机受到较大的震动力，保护无人机；

所述矩形杆表面且位于连接板左右两边均设有滑块和滑板，所述滑块下表面螺接有抵在矩形杆表面的锁紧螺丝，所述滑板表面设有锁紧孔，所述滑块远离滑板的一面螺接手柄螺丝，所述手柄螺丝的螺纹端设有壳体，所述壳体内部中心处设有固定杆，所述固定杆表面套接有扭簧，所述扭簧一端与固定杆固定连接，所述扭簧另一端设有圆环，且圆环套在扭簧表面，所述壳体内部中心还设有固定环，所述固定环内壁设有限位槽，所述圆环表面固定连接有插进限位槽内的限位杆，所述壳体表面对称设有两组凹槽，所述凹槽内壁对称设有两组滑槽，所述滑槽滑接有滑条，所述滑条与凸起头固定连接，所述凸起头表面设有抵杆，所述圆环表面对称设有两组斜块，所述抵杆贯穿固定环后抵在对应的斜块表面；

滑块和滑板在矩形杆滑动，可以调节距离，方便对无人的支架进行夹紧，针对不同型号的无人机均具有良好的固定效果，兼容性较好，手柄螺丝可以在不借助扳手的情况安装搭载架，拆装较为方便。

进一步的，所述滑块和滑板相对的面均设有弧形槽，所述弧形槽位于手柄螺丝下方，弧形槽对无人机的支架固定效果更好，避免出现搭载架松动的情况。

进一步的，所述装载板下表面设有若干组安装板，所述安装板表面螺接有螺丝，通过螺丝可以将传感器固定到安装板上，无人机通过传感器可以捕捉需要的数据。

进一步的，所述装载板下表面边缘至少设有三组支腿，所述支腿下端套接有橡胶球，橡胶球具有一定的弹性，可以减轻搭载架受到的震动力，进而保护传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弧形槽安装无人机的支架，滑块和滑板在矩形杆上可以滑动，无人机支架的宽度不超出矩形杆的长度时，均可以把支架固定到弧形槽内，对于大多数的无人机均可以固定，更加实用，使用范围广，拧动手柄螺丝可以通过滑块和滑板对无人机的支架进行固定，在无人机飞行时，确保搭载架的牢固，不会影响无人机的重心，进而使得无人机飞行更加稳定，传感器采集的数据也更加精准，无人机落地时，支腿先着地，避免传感器与地面接触，可以更好的保护传感器。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型壳体与圆环连接的结构示意图；

图4为本实用新型装载板与弹簧连接的结构示意图。

图中：1、装载板；2、安装板；3、支腿；4、橡胶球；5、连接柱；6、滚珠；7、连接板；8、矩形杆；9、滑块；10、锁紧螺丝；11、手柄螺丝；12、壳体；13、凸起头；14、滑板；15、锁紧孔；16、弧形槽；17、固定环；18、固定杆；19、圆环；20、斜块；21、限位杆；22、限位槽；23、凹槽；24、滑槽；25、滑条；26、弹簧；27、扭簧；28、抵杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种遥感监测无人机的搭载架，包括装载板1，所述装载板1上表面中心处安装有连接板7，所述连接板7上端设有矩形杆8；

装载板1用于安装传感器，连接板7把装载板与矩形杆8连接起来，装载板1、连接板7、矩形杆8采用铝合金制成，在确保坚固的情况下减轻搭载架的重量，有利于无人机带动搭载架飞行；

所述矩形杆8表面且位于连接板7左右两边均设有滑块9和滑板14，所述滑块9下表面螺接有抵在矩形杆8表面的锁紧螺丝10，所述滑板14表面设有锁紧孔15，所述滑块9远离滑板14的一面螺接手柄螺丝11，所述手柄螺丝11的螺纹端设有壳体12，所述壳体12内部中心处设有固定杆18，所述固定杆18表面套接有扭簧27，所述扭簧27一端与固定杆18固定连接，所述扭簧27另一端设有圆环19，且圆环19套在扭簧27表面，所述壳体12内部中心还设有固定环17，所述固定环17内壁设有限位槽22，所述圆环19表面固定连接有插进限位槽22内的限位杆21；

自然状态下，扭簧27的扭力一直向圆环19施加扭力，由于限位槽22限制限位杆21转动，所以圆环19不会出现自传的情况，固定杆18对扭簧27进行固定，在扭簧27转动时，确保扭簧27可产生更大的扭力；

所述壳体12表面对称设有两组凹槽23，所述凹槽23内壁对称设有两组滑槽24，所述滑槽24滑接有滑条25，所述滑条25与凸起头13固定连接，所述凸起头13表面设有抵杆28，所述圆环19表面对称设有两组斜块20，所述抵杆28贯穿固定环17后抵在对应的斜块20表面；

锁紧孔15呈锥形设置，其左端的直径大于右端直径，且右端直径与两组凸起头13之前的距离向匹配，当凸起头13穿过锁紧孔15后，凸起头13可以卡在滑板14表面，此时滑板14与滑块9可以夹紧无人机的支架。

在具体实施时，所述装载板1上表面中心处固定连接有连接柱5，所述连接柱5上端设有滚珠6，所述滚珠6嵌入连接板7下表面，且与连接板7活动连接，所述装载板1上表面设有六组弹簧26，且六组弹簧26呈环形排列，所述弹簧26上端与连接板7固定连接，连接柱5与滚珠6配合，允许装载板1摆动，连接柱5的长度决定装载板1摆动幅度，装载板1摆动时会挤压部分弹簧26，弹簧26可以对装载板1缓冲，减小装载板1受到的震动力，对无人机落地产生的震动力削弱。

在具体实施时，所述滑块9和滑板14相对的面均设有弧形槽16，所述弧形槽16位于手柄螺丝11下方，弧形槽16方便滑块9和滑板14夹紧无人机的支架，牢固性更好。

在具体实施时，所述装载板1下表面设有若干组安装板2，所述安装板2表面螺接有螺丝，拧下螺丝，把螺丝穿过传感器的安装孔，进而把传感即固定在安装板2上。

在具体实施时，所述装载板1下表面边缘至少设有三组支腿3，所述支腿3下端套接有橡胶球4，三组支腿3对装载板1记性稳定的支撑，橡胶球4与地面的摩擦力较大，防止支腿3在地面滑动。

工作原理，使用时，将所用的传感器安装到安装板2上，接着根据无人机支腿之间的间距，调整两组滑块9在矩形杆8上的位置，拧松锁紧螺丝10后即可滑动滑块9，使得两组滑块9以矩形杆8中点对称，拧紧锁紧螺丝10对滑块9固定，然后把支腿先卡进滑块9表面的弧形槽16内，再滑动滑板14直到滑板14上的弧形槽16贴合在支腿表面，滑板14滑动的过程中，锁紧孔15套在凸起头13表面并挤压凸起头13，凸起头13带动抵杆28移动，抵杆28推动斜块20，斜块20带动圆环19转动，所以凸起头13可以缩进凹槽23，滑槽24通过限制滑条25转动进而限制凸起头13转动，还可以防止凸起头13从凹槽23内脱落，当凸起头13穿过锁紧孔15后，扭簧27的扭力带动圆环19复位，圆环19通过斜块20推动抵杆28，使得凸起头13复位，此时凸起头13卡在滑板14表面，此时拧动手柄螺丝11，手柄螺丝11顺着滑块9边转动边移动，并带动滑板14靠近滑块9，对支腿进行夹紧，完成搭载架的安装，接着控制无人机飞行即可带动搭载架飞行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥感监测无人机的搭载架，包括装载板(1)，其特征在于：所述装载板(1)上表面中心处安装有连接板(7)，所述连接板(7)上端设有矩形杆(8)，所述矩形杆(8)表面且位于连接板(7)左右两边均设有滑块(9)和滑板(14)，所述滑块(9)下表面螺接有抵在矩形杆(8)表面的锁紧螺丝(10)，所述滑板(14)表面设有锁紧孔(15)，所述滑块(9)远离滑板(14)的一面螺接手柄螺丝(11)，所述手柄螺丝(11)的螺纹端设有壳体(12)，所述壳体(12)内部中心处设有固定杆(18)，所述固定杆(18)表面套接有扭簧(27)，所述扭簧(27)一端与固定杆(18)固定连接，所述扭簧(27)另一端设有圆环(19)，且圆环(19)套在扭簧(27)表面，所述壳体(12)内部中心还设有固定环(17)，所述固定环(17)内壁设有限位槽(22)，所述圆环(19)表面固定连接有插进限位槽(22)内的限位杆(21)，所述壳体(12)表面对称设有两组凹槽(23)，所述凹槽(23)内壁对称设有两组滑槽(24)，所述滑槽(24)滑接有滑条(25)，所述滑条(25)与凸起头(13)固定连接，所述凸起头(13)表面设有抵杆(28)，所述圆环(19)表面对称设有两组斜块(20)，所述抵杆(28)贯穿固定环(17)后抵在对应的斜块(20)表面。

2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机的搭载架，其特征在于：所述装载板(1)上表面中心处固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)上端设有滚珠(6)，所述滚珠(6)嵌入连接板(7)下表面，且与连接板(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机的搭载架，其特征在于：所述装载板(1)上表面设有六组弹簧(26)，且六组弹簧(26)呈环形排列，所述弹簧(26)上端与连接板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机的搭载架，其特征在于：所述滑块(9)和滑板(14)相对的面均设有弧形槽(16)，所述弧形槽(16)位于手柄螺丝(11)下方。

5.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机的搭载架，其特征在于：所述装载板(1)下表面设有若干组安装板(2)，所述安装板(2)表面螺接有螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机的搭载架，其特征在于：所述装载板(1)下表面边缘至少设有三组支腿(3)，所述支腿(3)下端套接有橡胶球(4)。

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