CN211364926U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机机身、旋翼、机身架、垫脚、应急支撑柱、应急垫脚、固定杆、控制收集器，所述无人机机身上端四角通过电机转动连接有水平方向的旋翼，所述无人机机身下端等角度熔接固定有四个斜向的机身架，所述机身架下端螺接固定有水平方向的垫脚，所述机身架向内一侧中部熔接固定有竖直方的应急支撑柱，所述应急支撑柱下端伸入应急垫脚内部，每两个所述应急支撑柱之间下部熔接固定有水平方向的固定杆，所述无人机机身下端固定连接有水平方向的控制收集器，本实用新型结构简单，使用方便，可对控制收集器进行稳定的防护，减少了因无人机失控而坠落产生的数据收集器损坏的情况。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，而电路板中的电路可能会由于多种原因造成短路，例如元件的老怀和损坏、人为破坏、自然环境条件影响等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机机身、旋翼、机身架、垫脚、应急支撑柱、应急垫脚、固定杆、控制收集器、应急支架、相机固定杆、云台、摄像机，所述无人机机身上端四角通过电机转动连接有水平方向的旋翼，所述无人机机身下端等角度熔接固定有四个斜向的机身架，所述机身架下端螺接固定有水平方向的垫脚，所述机身架向内一侧中部熔接固定有竖直方的应急支撑柱，所述应急支撑柱下端伸入应急垫脚内部，每两个所述应急支撑柱之间下部熔接固定有水平方向的固定杆，所述无人机机身下端固定连接有水平方向的控制收集器，所述控制收集器下端四顶角熔接固定有斜向的应急支架，所述应急支架远离控制收集器的一端与固定杆和应急支撑柱熔接处熔接固定，所述控制收集器前端固定连接有竖直方向的相机固定杆，所述相机固定杆远离控制收集器的一端固定连接有水平方向的云台，所述云台上端固定连接有水平方向的摄像机。

在上述技术方案基础上，所述应急支撑柱下端熔接固定有水平方向的固定板，所述固定板下端沿水平方向固定连接有多个竖直方向的拉力弹簧，所述拉力弹簧远离固定板的一端与应急垫脚下端内侧固定连接。

在上述技术方案基础上，所述控制收集器内部固定安装有数据存储器和飞控系统，所述数据存储器与摄像机电性连接，所述飞控系统与云台和摄像机电性连接。

在上述技术方案基础上，所述机身架与应急支架皆为类四分之一圆弧形结构。

在上述技术方案基础上，所述应急支撑柱与应急垫脚的整体长度与机身架的竖直长度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：使用时摄像头对需要测绘的建筑地形进行拍摄，并将拍摄的数据储存至数据存储器内储存，当无人机发生意外失去控制时坠向地面，首先机身架第一时间给予坠落保护，而当冲击力大于机身架的承受力时机身架无法给予保护时应急垫脚与地面接触，冲击力及机身的重力将应急支撑柱通过固定板与应急垫脚之间的拉力弹簧产生形变，从而将冲击力减缓，且应急支架与固定杆之间的类三角形稳定结构保证控制收集器的稳定，减少其因受到冲击力而掉落损坏的情况发生，本实用新型结构简单，使用方便，可对控制收集器进行稳定的防护，减少了因无人机失控而坠落产生的数据收集器损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型应急支撑柱与应急垫脚连接部分内部剖视图。

图中：1、无人机机身，2、旋翼，3、机身架，4、垫脚，5、应急支撑柱，6、应急垫脚，7、固定杆，8、控制收集器，9、应急支架，10、相机固定杆，11、云台，12、摄像机，13、固定板，14、拉力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-2所示，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机机身1、旋翼2、机身架3、垫脚4、应急支撑柱5、应急垫脚6、固定杆7、控制收集器8、应急支架9、相机固定杆10、云台11、摄像机12，所述无人机机身1上端四角通过电机转动连接有水平方向的旋翼2，所述无人机机身1下端等角度熔接固定有四个斜向的机身架3，所述机身架3下端螺接固定有水平方向的垫脚4，所述机身架3向内一侧中部熔接固定有竖直方的应急支撑柱5，所述应急支撑柱5下端伸入应急垫脚6内部，每两个所述应急支撑柱5之间下部熔接固定有水平方向的固定杆7，所述无人机机身1下端固定连接有水平方向的控制收集器8，所述控制收集器8下端四顶角熔接固定有斜向的应急支架9，所述应急支架9远离控制收集器8的一端与固定杆7和应急支撑柱5熔接处熔接固定，所述控制收集器8前端固定连接有竖直方向的相机固定杆10，所述相机固定杆10远离控制收集器8的一端固定连接有水平方向的云台11，所述云台11上端固定连接有水平方向的摄像机12。

所述应急支撑柱5下端熔接固定有水平方向的固定板13，所述固定板13下端沿水平方向固定连接有多个竖直方向的拉力弹簧14，所述拉力弹簧14远离固定板13的一端与应急垫脚6下端内侧固定连接。

所述控制收集器8内部固定安装有数据存储器和飞控系统，所述数据存储器与摄像机12电性连接，所述飞控系统与云台11和摄像机12电性连接。

所述机身架3与应急支架9皆为类四分之一圆弧形结构。

所述应急支撑柱5与应急垫脚6的整体长度与机身架3的竖直长度相同

本实用新型的工作原理：使用时摄像头对需要测绘的建筑地形进行拍摄，并将拍摄的数据储存至数据存储器内储存，当无人机发生意外失去控制时坠向地面，首先机身架第一时间给予坠落保护，而当冲击力大于机身架的承受力时机身架无法给予保护时应急垫脚与地面接触，冲击力及机身的重力将应急支撑柱通过固定板与应急垫脚之间的拉力弹簧产生形变，从而将冲击力减缓，且应急支架与固定杆之间的类三角形稳定结构保证控制收集器的稳定，减少其因受到冲击力而掉落损坏的情况发生。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机机身（1）、旋翼（2）、机身架（3）、垫脚（4）、应急支撑柱（5）、应急垫脚（6）、固定杆（7）、控制收集器（8）、应急支架（9）、相机固定杆（10）、云台（11）、摄像机（12），其特征在于：所述无人机机身（1）上端四角通过电机转动连接有水平方向的旋翼（2），所述无人机机身（1）下端等角度熔接固定有四个斜向的机身架（3），所述机身架（3）下端螺接固定有水平方向的垫脚（4），所述机身架（3）向内一侧中部熔接固定有竖直方的应急支撑柱（5），所述应急支撑柱（5）下端伸入应急垫脚（6）内部，每两个所述应急支撑柱（5）之间下部熔接固定有水平方向的固定杆（7），所述无人机机身（1）下端固定连接有水平方向的控制收集器（8），所述控制收集器（8）下端四顶角熔接固定有斜向的应急支架（9），所述应急支架（9）远离控制收集器（8）的一端与固定杆（7）和应急支撑柱（5）熔接处熔接固定，所述控制收集器（8）前端固定连接有竖直方向的相机固定杆（10），所述相机固定杆（10）远离控制收集器（8）的一端固定连接有水平方向的云台（11），所述云台（11）上端固定连接有水平方向的摄像机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述应急支撑柱（5）下端熔接固定有水平方向的固定板（13），所述固定板（13）下端沿水平方向固定连接有多个竖直方向的拉力弹簧（14），所述拉力弹簧（14）远离固定板（13）的一端与应急垫脚（6）下端内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述控制收集器（8）内部固定安装有数据存储器和飞控系统，所述数据存储器与摄像机（12）电性连接，所述飞控系统与云台（11）和摄像机（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述机身架（3）与应急支架（9）皆为类四分之一圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述应急支撑柱（5）与应急垫脚（6）的整体长度与机身架（3）的竖直长度相同。

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