CN205525025U - 一种小型无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型无人机回收装置，包括：充气垫，所述充气垫包括充气垫底部和位于其两侧的立柱，所述充气垫底部和所述立柱相贯通；阻拦网，所述阻拦网的两侧分别设置在所述立柱上；固定脚，所述固定脚与所述充气垫底部连接；充气泵，所述充气泵与所述充气垫连接。由上，通过上述结构的小型无人机回收装置，可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机，提高了小型无人机回收的安全性，并且易于维护、携带、成本低。

Description

一种小型无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机回收装置。

背景技术

小型无人机可以用挂载摄像平台、照相设备、广泛应用于地震灾害评估、空中气象监测、地理测绘等领域。目前具有航时较长的飞机相对飞机尺寸也会增大、普遍飞行重量小的小型无人机可以用过腹部擦地着陆、增加缓存气囊和回收伞来实现回收、但伞降回收限制于风的影响会出现姿态不可控，降落偏离后果对飞机造成损伤，增加缓存气囊大大增加飞机的起飞重量，降低飞机性能、起飞重量较大的小型无人机降落也需要跑道和较平坦的区域。

由于回收场地的使用要求极大的限制了小型无人机广泛使用，尤其在测绘航拍领域、在被测区执行任务完毕后、需要保证充足的燃油或者电力来满足小型无人机返回降落场地，这极大的影响了小型无人机的工作效率。

现有的撞网回收设备通过钢架连杆结构，对飞控定位精度要求很高、在回收过程中飞机必须准确的撞向阻拦网，如果定位精度和撞网有偏差势必不能回收成功，并且只能胜任单一的飞机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种小型无人机回收装置，可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机，提高了小型无人机回收的有效性和安全性。

本实用新型提供的小型无人机回收装置，包括：

充气垫，包括充气垫底部和位于其两侧的立柱，所述充气垫底部和所述立柱相贯通；

阻拦网，所述阻拦网的两侧分别设置在所述立柱上；

固定脚，所述固定脚与所述充气垫底部连接；

充气泵，所述充气泵与所述充气垫连接。

由上，在小型无人机回收时，起到缓冲的作用，提高小型无人机回收的安全性和有效性。

优选地，所述充气泵包括：充气泵主体、充气阀、发电机。

由上，可以打开充气阀，并由发电机发电给充气垫1进行充气。

优选地，所述充气垫的外表层材质为尼龙，所述充气垫的内表层材质为PVC。

由上，减少了采用金属杆件结构的使用，使用和携带更加方便，缓冲性能更好。

优选地，所述阻拦网为尼龙绳编织网。

由上，尼龙绳编织网为材料的阻拦网，缓冲性能更好，更安全有效的回收。

优选地，所述阻拦网可在所述立柱上滑动。

由上，减少小型无人机撞网后的反弹力，增加缓冲性能。

优选地，所述固定脚，包括：固定底座；与所述固定底座连接的设有外螺纹的螺杆；在所述螺杆上套设的可上下移动的调节块；其中，所述的调节块上设有与所述螺杆相适配的内螺纹；在所述调节块的下方设有定位螺帽；其中，所述螺杆的下端与所述的固定底座之间通过球铰连接。

由上，采用此结构，即使地面不是水平的，将固定底座固定好后，只要转动螺杆就能让充气垫处于水平位置，可在不平衡的地面进行倾斜调节。

优选地，所述固定底座固定设置于载体上，所述载体包括：地面、车辆或船舶。

由上，该小型无人机回收装置可以应用于不同的回收场地，且由于固定底座固定设置于载体上，避免小型无人机回收时产生的冲击力过大而使小型无人机回收装置倾倒或移位，确保安全有效地回收小型无人机。

优选地，所述充气垫、所述阻拦网和所述固定脚为一个整体，所述充气垫、所述阻拦网和所述地面固定架可被折叠成平面。

由上，一体设计可有效的增大拦网的尺寸、可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机。可折叠成平面易于携带和维护。

优选地，所述小型无人机回收装置，还包括用于引导小型无人机撞网的机载单元和地面单元，所述机载单元设置在小型无人机上，所述地面单元与所述机载单元无线连接，并通过所述机载单元控制小型无人机撞到所述阻拦网上。

由上，有利于引导小型无人机撞网，提高小型无人机回收的安全性和有效性。

由上，通过上述结构的小型无人机回收装置，可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机，提高了小型无人机回收的安全性和有效性。

附图说明

图1为小型无人机回收装置结构示意图；

图2为小型无人机回收装置的固定脚的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型设计一种小型无人机回收装置。下面参见附图1-2对本实用新型进行详细描述。

本实施例中，小型无人机回收装置包括：充气垫1，包括充气垫底部11和设置于充气垫底部11两侧的立柱12，该充气垫底部11和该立柱12相贯通；所述充气垫的外表层材质为尼龙，所述充气垫的内表层材质为PVC。减少了采用金属杆件结构的使用，使用和携带更加方便，缓冲性能更好，该充气垫1用于在小型无人机回收时，起到缓冲的作用，提高小型无人机回收的安全性和有效性。

阻拦网2，该阻拦网2的两侧分别设置在立柱12上；所述阻拦网2为尼龙绳编织网，该阻拦网2在小型无人机回收时，起到缓冲的作用，提高小型无人机回收的安全性和有效性。具体地，阻拦网2的两侧可分别固定设置在两侧的立柱12；或者，阻拦网2的两侧可分别套接在立柱12上，采用此结构，该阻拦网2可在所述立柱上滑动，防止小型无人机撞网后反弹，起到缓冲作用；或者，阻拦网2的两侧可分别套接在两条立杆上，阻拦网2进一步通过该立杆与立柱12连接，同样，采用此结构，该阻拦网2可在所述立杆上滑动，防止小型无人机撞网后反弹，起到缓冲作用。

固定脚3，该固定脚3与该充气垫底部11连接；该固定脚3包括：固定底座31；与固定底座31连接的设有外螺纹的螺杆32；在螺杆32上套设的可上下移动的调节块33；其中，调节块33的一端与充气垫底部11连接；在调节块33的上、下方各设有一定位螺帽34；其中，螺杆32的下端与固定底座31连接。采用此结构，即使地面不是水平的，将固定底座31固定好后，由于调节块33与充气垫底部11连接，，通过螺帽34调整调节块33的位置，可以调节充气垫的位置，可保证充气垫处于水平位置，可在不平衡的地面进行倾斜调节。在固定底座31上设置连接装置，该连接装置用于将固定底座31固定设置于载体上，所述载体包括：地面、车辆或船舶。

充气泵4，该充气泵4与充气垫1连接。该充气泵4包括：充气泵主体41、充气阀42、发电机43。使用时，打开充气阀42、由发电机43发电或接通外用电源给充气垫1进行充气、充气完毕后关闭充气阀。

在本实施例中，充气垫1、阻拦网2和固定脚3为一个整体，在不使用的情况下，充气垫1、阻拦网2和固定脚3可被折叠成平面，易于存放、维护和携带。

在本实施例中，该小型无人机回收装置，还包括用于引导小型无人机撞网的机载单元和地面单元，所述机载单元设置在小型无人机上，所述地面单元与所述机载单元无线连接，并通过所述机载单元控制小型无人机撞到阻拦网2和充气垫1上。有利于引导小型无人机撞网，提高小型无人机回收的安全性和有效性。

在本实施例中通过使用尼龙和PVC柔性可充气材质以及充气垫网绳一体设计可有效的增大拦网的尺寸、可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机，可有效的提高小型无人机的广泛应用、大幅度降低的场地的要求、并能适应不同姿态下的粗暴着陆、可有效的提高小型无人机的实用性和回收安全性、有效性以及场地适用性，并且易于存放、维护和携带，成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型无人机回收装置，其特征在于，包括：

充气垫，包括充气垫底部和位于其两侧的立柱，所述充气垫底部和所述立柱相贯通；

阻拦网，所述阻拦网的两侧分别设置在所述立柱上；

固定脚，所述固定脚与所述充气垫底部连接；

充气泵，所述充气泵与所述充气垫连接。

2.根据权利要求1所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述充气泵包括：充气泵主体、充气阀、发电机。

3.根据权利要求1或2所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述充气垫的外表层材质为尼龙，所述充气垫的内表层材质为PVC。

4.根据权利要求1所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述阻拦网为尼龙绳编织网。

5.根据权利要求1或4所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述阻拦网可在所述立柱上滑动。

6.根据权利要求1所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述固定脚，包括：固定底座；与所述固定底座连接的设有外螺纹的螺杆；在所述螺杆上套设的可上下移动的调节块；其中，所述调节块的一端固定连接在所述充气垫底部；在所述调节块的上、下方各设有一定位螺帽；其中，所述螺杆的下端与所述固定底座连接。

7.根据权利要求6所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述固定底座固定设置于载体上，所述载体包括：地面、车辆或船舶。

8.根据权利要求6或7所述的小型无人机回收装置，其特征在于，所述充气垫、所述阻拦网和所述固定脚为一个整体，所述充气垫、所述阻拦网和所述固定脚可被折叠成平面。

9.根据权利要求1所述的小型无人机回收装置，其特征在于：还包括用于引导小型无人机撞网的机载单元和地面单元，所述机载单元设 置在小型无人机上，所述地面单元与所述机载单元无线连接，并通过所述机载单元控制小型无人机撞到所述阻拦网上。