CN214690233U - 一种便于拆卸的无人机用探测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种便于拆卸的无人机用探测仪，针对现有的无人机用探测仪大都不便于进行安装和拆卸，导致不便对探测仪进行检修更换，使用十分不便的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和探测仪，所述无人机本体的底部固定安装有两个支架，两个支架的底部均固定安装有固定架，两个固定架的底部固定安装有同一个支撑板，所述探测仪底部固定安装有两个滑板，所述支撑板的顶部开设有两个滑槽。本实用新型结构设计合理，通过齿轮、齿条、固定杆、扭力弹簧和固定槽的配合，方便了对探测仪的拆装，便于对探测仪的检修更换，通过缓冲弹簧和缓冲垫的缓冲，可有效对探测仪进行保护。

Description

一种便于拆卸的无人机用探测仪

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的无人机用探测仪。

背景技术

无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制的不载人飞机，其越来越多的应用到不同领域中，尤其是无人机在地形测绘方面的应用力度逐渐加大。

然而现有的无人机用探测仪大都不便于进行安装和拆卸，导致不便对探测仪进行检修更换，使用十分不便，因此我们提出了一种便于拆卸的无人机用探测仪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机用探测仪大都不便于进行安装和拆卸，导致不便对探测仪进行检修更换，使用十分不便的缺点，而提出的一种便于拆卸的无人机用探测仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸的无人机用探测仪，包括无人机本体和探测仪，所述无人机本体的底部固定安装有两个支架，两个支架的底部均固定安装有固定架，两个固定架的底部固定安装有同一个支撑板，所述探测仪底部固定安装有两个滑板，所述支撑板的顶部开设有两个滑槽，两个滑板分别滑动套接在对应的滑槽内，两个滑板相互靠近的一侧均开设有固定槽，两个滑槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，所述通孔内滑动套接有两个固定杆，两个固定杆分别活动卡接在对应的固定槽内，两个固定杆相互靠近的一端均固定安装有齿条，所述通孔的底部内壁上转动安装有竖轴，所述竖轴的顶端固定安装有齿轮，所述齿轮与两个齿条相啮合，两个支架的底部均固定安装有套筒，两个套筒的顶部内壁上均固定安装有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧远离无人机本体的一端均固定安装有滑动盘，两个滑动盘分别滑动套接在对应的套筒内，两个滑动盘的底部均固定安装有连接杆，两个连接杆的底端均固定安装有缓冲垫。

优选的，两个支架上均设置有螺杆，两个螺杆分别活动抵接在探测仪的两侧，方便对探测仪进行固定。

优选的，两个套筒的底部均开设有滑孔，两个连接杆分别滑动套接在对应的滑孔内，方便对连接杆进行导向，使其移动的更加平稳。

优选的，所述竖轴的底端延伸至支撑板的下方并固定安装有手轮，手轮的底部固定安装有把手，方便转动竖轴。

优选的，所述手轮的顶部固定安装有扭力弹簧，扭力弹簧远离手轮的一端固定安装在支撑板的底部，方便对转动后的竖轴进行复位。

优选的，所述通孔的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动套接有导向杆，两个导向杆分别固定安装在对应的固定杆的顶部，方便对固定杆进行导向，避免发生偏移影响对滑板的固定。

本实用新型中，所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，当需要拆卸探测仪时，拧松两个螺杆，使螺杆不与探测仪的两侧相抵接，然后转动手轮，手轮带动了竖轴的转动，此时扭力弹簧开始蓄能，竖轴带动了齿轮的转动，齿轮带动了两个齿条的相互靠近，两个齿条带动了两个固定杆的相互靠近，从而脱离对应的固定槽，两个滑板脱离固定，然后向前拉出探测仪即可，松开手轮，在扭力弹簧的作用下固定杆和齿条复位，从而方便对探测仪进行检修更换；

本实用新型中，所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，当需要安装探测仪时，转动手轮，使齿轮带动了两个齿条和固定杆相互靠近，两个固定杆缩回通孔内，然后在向后推动探测仪和滑板，固定槽与通孔对齐，然后松开手轮，在扭力弹簧的作用下，两个固定杆卡接在对应的固定槽内，从而对滑板和探测仪进行固定牢，然后在拧紧螺杆，使螺杆与探测仪相抵接，从而可进一步对探测仪进行固定，固定的更加牢靠，避免探测仪发生脱落的现象。同时当无人机降落时，通过缓冲弹簧和缓冲垫的缓冲，可抵消分部地面对装置的冲击，从而防止探测仪因撞击而损坏的现象发生，有效保护了探测仪；

本实用新型结构设计合理，通过齿轮、齿条、固定杆、扭力弹簧和固定槽的配合，方便了对探测仪的拆装，便于对探测仪的检修更换，通过缓冲弹簧和缓冲垫的缓冲，可有效对探测仪进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用探测仪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用探测仪的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用探测仪的B部分的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支架；3、套筒；4、缓冲垫；5、支撑板；6、滑槽；7、滑板；8、固定槽；9、固定杆；10、通孔；11、齿条；12、导向杆；13、齿轮；14、竖轴；15、扭力弹簧；16、手轮；17、螺杆；18、固定架；19、探测仪；20、缓冲弹簧；21、滑动盘；22、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于拆卸的无人机用探测仪，包括无人机本体1和探测仪19，无人机本体1的底部固定安装有两个支架2，两个支架2的底部均固定安装有固定架18，两个固定架18的底部固定安装有同一个支撑板5，探测仪19底部固定安装有两个滑板7，支撑板5的顶部开设有两个滑槽6，两个滑板7分别滑动套接在对应的滑槽6内，两个滑板7相互靠近的一侧均开设有固定槽8，两个滑槽6相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔10，通孔10内滑动套接有两个固定杆9，两个固定杆9分别活动卡接在对应的固定槽8内，两个固定杆9相互靠近的一端均固定安装有齿条11，通孔10的底部内壁上转动安装有竖轴14，竖轴14的顶端固定安装有齿轮13，齿轮13与两个齿条11相啮合，两个支架2的底部均固定安装有套筒3，两个套筒3的顶部内壁上均固定安装有缓冲弹簧20，两个缓冲弹簧20远离无人机本体1的一端均固定安装有滑动盘21，两个滑动盘21分别滑动套接在对应的套筒3内，两个滑动盘21的底部均固定安装有连接杆22，两个连接杆22的底端均固定安装有缓冲垫4。

本实用新型中，两个支架2上均设置有螺杆17，两个螺杆17分别活动抵接在探测仪19的两侧，方便对探测仪19进行固定。

本实用新型中，两个套筒3的底部均开设有滑孔，两个连接杆22分别滑动套接在对应的滑孔内，方便对连接杆22进行导向，使其移动的更加平稳。

本实用新型中，竖轴14的底端延伸至支撑板5的下方并固定安装有手轮16，手轮16的底部固定安装有把手，方便转动竖轴14。

本实用新型中，手轮16的顶部固定安装有扭力弹簧15，扭力弹簧15远离手轮16的一端固定安装在支撑板5的底部，方便对转动后的竖轴14进行复位。

本实用新型中，通孔10的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动套接有导向杆12，两个导向杆12分别固定安装在对应的固定杆9的顶部，方便对固定杆9进行导向，避免发生偏移影响对滑板7的固定。

本实用新型中，在使用时，当需要拆卸探测仪19时，拧松两个螺杆17，使螺杆17不与探测仪19的两侧相抵接，然后转动手轮16，手轮16带动了竖轴14的转动，此时扭力弹簧15开始蓄能，竖轴14带动了齿轮13的转动，齿轮13带动了两个齿条11的相互靠近，两个齿条11带动了两个固定杆9的相互靠近，从而脱离对应的固定槽8，两个滑板7脱离固定，然后向前拉出探测仪19即可，松开手轮16，在扭力弹簧15的作用下固定杆9和齿条11复位，从而方便对探测仪进行检修更换，当需要安装探测仪时，转动手轮16，使齿轮13带动了两个齿条11和固定杆9相互靠近，两个固定杆9缩回通孔10内，然后在向后推动探测仪19和滑板7，固定槽8与通孔10对齐，然后松开手轮16，在扭力弹簧15的作用下，两个固定杆9卡接在对应的固定槽8内，从而对滑板7和探测仪19进行固定牢，然后在拧紧螺杆17，使螺杆17与探测仪19相抵接，从而可进一步对探测仪19进行固定，固定的更加牢靠，避免探测仪发生脱落的现象。同时当无人机降落时，通过缓冲弹簧20和缓冲垫4的缓冲，可抵消分部地面对装置的冲击，从而防止探测仪19因撞击而损坏的现象发生，有效保护了探测仪19。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的无人机用探测仪，包括无人机本体(1)和探测仪(19)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有两个支架(2)，两个支架(2)的底部均固定安装有固定架(18)，两个固定架(18)的底部固定安装有同一个支撑板(5)，所述探测仪(19)底部固定安装有两个滑板(7)，所述支撑板(5)的顶部开设有两个滑槽(6)，两个滑板(7)分别滑动套接在对应的滑槽(6)内，两个滑板(7)相互靠近的一侧均开设有固定槽(8)，两个滑槽(6)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔(10)，所述通孔(10)内滑动套接有两个固定杆(9)，两个固定杆(9)分别活动卡接在对应的固定槽(8)内，两个固定杆(9)相互靠近的一端均固定安装有齿条(11)，所述通孔(10)的底部内壁上转动安装有竖轴(14)，所述竖轴(14)的顶端固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)与两个齿条(11)相啮合，两个支架(2)的底部均固定安装有套筒(3)，两个套筒(3)的顶部内壁上均固定安装有缓冲弹簧(20)，两个缓冲弹簧(20)远离无人机本体(1)的一端均固定安装有滑动盘(21)，两个滑动盘(21)分别滑动套接在对应的套筒(3)内，两个滑动盘(21)的底部均固定安装有连接杆(22)，两个连接杆(22)的底端均固定安装有缓冲垫(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，其特征在于，两个支架(2)上均设置有螺杆(17)，两个螺杆(17)分别活动抵接在探测仪(19)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，其特征在于，两个套筒(3)的底部均开设有滑孔，两个连接杆(22)分别滑动套接在对应的滑孔内。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，其特征在于，所述竖轴(14)的底端延伸至支撑板(5)的下方并固定安装有手轮(16)，手轮(16)的底部固定安装有把手。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，其特征在于，所述手轮(16)的顶部固定安装有扭力弹簧(15)，扭力弹簧(15)远离手轮(16)的一端固定安装在支撑板(5)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用探测仪，其特征在于，所述通孔(10)的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动套接有导向杆(12)，两个导向杆(12)分别固定安装在对应的固定杆(9)的顶部。

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