CN213057491U - 一种多旋翼摄影无人机 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼摄影无人机，一种多旋翼摄影无人机，包括机架、等间隔安装在机架顶面周沿的多组机臂，机臂远离机架的端部顶端设置有转动马达与轴向竖直的螺旋桨，所述机架的底部固设有两组水平且平行的安装杆，所述安装杆其中一端与另一所述安装杆的一端之间设置有起落架；所述起落架包括与两组所述安装杆同时嵌设卡接的弧形支撑杆，所述弧形支撑杆所在平面垂直于所述安装杆，所述起落架还包括水平安装在所述弧形支撑杆底端的接地杆以及弹性活动安装在所述接地杆两端下方的触地轮，两组所述接地杆相平行。解决了无人机落地的反作用力较大的问题。

Description

一种多旋翼摄影无人机

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种多旋翼摄影无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理。现有的减震装置，大都依赖液压活塞或压缩气弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼摄影无人机，其解决了现有无人机落地时受到较大反作用力的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种多旋翼摄影无人机，包括机架、等间隔安装在机架顶面周沿的多组机臂，所述机臂远离所述机架的端部顶端设置有螺旋桨，其特征在于：所述机架的底部固设有两组水平且平行的安装杆，所述安装杆其中一端与另一所述安装杆的一端之间设置有起落架；

所述起落架包括与两组所述安装杆同时嵌设卡接的弧形支撑杆，所述弧形支撑杆所在平面垂直于所述安装杆，所述起落架还包括水平安装在所述弧形支撑杆底端的接地杆以及弹性活动安装在所述接地杆两端下方的触地轮，两组所述接地杆相平行。

进一步：两组所述接地杆的端部固设有安装块，所述安装块远离另一所述接地杆的竖直侧壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有水平并垂直于所述接地杆的转动杆，所述转动杆远离所述接地杆的端部固设有倾斜向下的斜杆，所述触地轮转动安装在所述斜杆底端，所述转动槽内设置有弹性转动所述转动杆的弹性件，同一组所述接地杆两端的所述斜杆长度一致且以所述接地杆中点的垂直面为对称面成对称设置。

进一步：所述弹性件为套设在所述转动杆外、处于所述转动槽内的扭簧，所述扭簧的外端与所述转动槽内壁固定连接，所述扭簧内端与所述转动杆周向外壁固定连接。

进一步：所述安装块底面转动设置有滚轮。

进一步：所述弧形支撑杆的两端设置有卡接槽，所述接地杆为卡接在所述卡接槽内的空心圆杆。

进一步：所述机架包括等多边形的上板体与下板体，所述上板体与所述下板体的各对应顶角之间竖直设置有连接板，所述上板体与所述下板体之间形成负载吊舱。

进一步：所述下板体底面设置有负载盒。

进一步：所述上板体与所述下板体上设置有若干镂空槽。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

无人机在进行落地时，其下方的弧形支撑杆所连接的接地杆两端所设置的触地轮将率先接触地面，同时由于触地轮借助转动杆与斜杆实现同接地杆两端的弹性转动安装，进而使得无人机所受到的反作用力将促使转动杆转动并将反作用力转化为弹性势能，使之得到缓冲与吸收，有效降低了无人机所受到的反作用力，对其上的精密设备起到保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中A-A面剖视图。

其中：1、机架；2、机臂；3、螺旋桨；4、安装杆；5、上板体； 6、下板体；7、连接板；8、负载吊舱；9、负载盒；10、镂空槽；11、弧形支撑杆；12、接地杆；13、触地轮；14、安装块；15、滚轮；16、转动槽；17、扭簧；18、转动杆；19、斜杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参照图1，一种多旋翼摄影无人机，包括机架1、等间隔安装在机架1顶面周沿的多组机臂2，机臂2远离机架1的端部顶端设置有转动马达与轴向竖直的螺旋桨3，机架1的底部固设有两组水平且平行的安装杆4，安装杆4其中一端与另一安装杆4的一端之间设置有起落架。

参照图1，机架1包括等多边形的上板体5与下板体6，上板体 5与下板体6的各对应顶角之间竖直设置有连接板7，上板体5与下板体6之间形成负载吊舱8。下板体6底面设置有负载盒9，上板体 5与下板体6上设置有若干镂空槽10。

参照图2，起落架包括与两组安装杆4同时嵌设卡接的弧形支撑杆11，弧形支撑杆11所在平面垂直于安装杆4，起落架还包括水平安装在弧形支撑杆11底端的接地杆12以及弹性活动安装在接地杆 12两端下方的触地轮13，两组接地杆12相平行。弧形支撑杆11的两端设置有卡接槽，接地杆12为卡接在卡接槽内的空心圆杆。

参照图3，两组接地杆12的端部固设有安装块14，安装块14底面转动设置有滚轮15。安装块14远离另一接地杆12的竖直侧壁上开设有转动槽16，转动槽16内转动设置有水平并垂直于接地杆12 的转动杆18，转动杆18远离接地杆12的端部固设有倾斜向下的斜杆19，触地轮13转动安装在斜杆19底端，转动槽16内设置有弹性转动转动杆18的弹性件，同一组接地杆12两端的斜杆19长度一致且以接地杆12中点的垂直面为对称面成对称设置。

参照图3，弹性件为套设在转动杆18外、处于转动槽16内的扭簧17，扭簧17的外端与转动槽16内壁固定连接，扭簧17内端与转动杆18周向外壁固定连接。

本实施例的工作原理及有益效果：构成机架1的上板体5与下板体6开设有镂空槽10方便负载盒9与紧密设备利用螺钉安装的同时，减轻无人机整体的重量，进而降低无人机飞行所需消耗功率的同时，降低其落地时的反作用力，并在无人机在进行落地时，其下方的弧形支撑杆11所连接的接地杆12两端所设置的触地轮13将率先接触地面，同时由于触地轮13借助转动杆18与斜杆19实现同接地杆12两端的弹性转动安装，进而使得无人机所受到的反作用力将促使转动杆 18转动并将反作用力转化为弹性势能，使之得到缓冲与吸收，有效降低了无人机所受到的反作用力，对其上的精密设备起到保护，

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种多旋翼摄影无人机，包括机架(1)、等间隔安装在机架(1)顶面周沿的多组机臂(2)，机臂(2)远离机架(1)的端部顶端设置有转动马达与轴向竖直的螺旋桨(3)，其特征在于：所述机架(1)的底部固设有两组水平且平行的安装杆(4)，所述安装杆(4)其中一端与另一所述安装杆(4)的一端之间设置有起落架；

所述起落架包括与两组所述安装杆(4)同时嵌设卡接的弧形支撑杆(11)，所述弧形支撑杆(11)所在平面垂直于所述安装杆(4)，所述起落架还包括水平安装在所述弧形支撑杆(11)底端的接地杆(12)以及弹性活动安装在所述接地杆(12)两端下方的触地轮(13)，两组所述接地杆(12)相平行。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，两组所述接地杆(12)的端部固设有安装块(14)，所述安装块(14)远离另一所述接地杆(12)的竖直侧壁上开设有转动槽(16)，所述转动槽(16)内转动设置有水平并垂直于所述接地杆(12)的转动杆(18)，所述转动杆(18)远离所述接地杆(12)的端部固设有倾斜向下的斜杆(19)，所述触地轮(13)转动安装在所述斜杆(19)底端，所述转动槽(16)内设置有弹性转动所述转动杆(18)的弹性件，同一组所述接地杆(12)两端的所述斜杆(19)长度一致且以所述接地杆(12)中点的垂直面为对称面成对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述弹性件为套设在所述转动杆(18)外、处于所述转动槽(16)内的扭簧(17)，所述扭簧(17)的外端与所述转动槽(16)内壁固定连接，所述扭簧(17)内端与所述转动杆(18)周向外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述安装块(14)底面转动设置有滚轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述弧形支撑杆(11)的两端设置有卡接槽，所述接地杆(12)为卡接在所述卡接槽内的空心圆杆。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述机架(1)包括等多边形的上板体(5)与下板体(6)，所述上板体(5)与所述下板体(6)的各对应顶角之间竖直设置有连接板(7)，所述上板体(5)与所述下板体(6)之间形成负载吊舱(8)。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述下板体(6)底面设置有负载盒(9)。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼摄影无人机，其特征在于，所述上板体(5)与所述下板体(6)上设置有若干镂空槽(10)。

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