CN214523243U - 一种用于轮式平台的拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮式平台的拖拽装置，其包括拖拽框架、悬挂组件、车轮组件及连接组件；所述悬挂组件包括立柱、上摇臂、下摇臂及弹簧减震器，所述立柱固设于所述拖拽框架的后段，所述上摇臂和下摇臂的一端由上至下分别铰接于所述立柱上、另一端连接有所述车轮组件，所述弹簧减震器设置于所述立柱和上摇臂之间；所述连接组件设置于所述拖拽框架的前段，用于将所述拖拽框架连接到轮式平台上。本实用新型在拖拽框架的后段安装了带有弹簧减震器的悬挂组件，其能够对拖拽框架上的货物起到降低震动的作用，从而对货物起到保护作用。

Description

一种用于轮式平台的拖拽装置

技术领域

本实用新型涉及轮式平台技术领域，具体涉及一种用于轮式平台的拖拽装置。

背景技术

现有的轮式平台中(包括但不限于无人车)，一般会在平台的末端连接拖拽结构，以增强轮式平台货物的运载能力，拖拽结构本身并不具备动力源，即采用从动的形式，常见的拖拽结构中，其前端连接于轮式平台的末端、后端通过万向轮支撑于地面进行行走，对于这种采用万向轮的拖拽结构，其在轮式平台带动其移动时，拖拽结构上运载的货物容易受震动的影响，无法对货物起到较好的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种用于轮式平台的拖拽装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于轮式平台的拖拽装置，包括拖拽框架、悬挂组件、车轮组件及连接组件；所述悬挂组件包括立柱、上摇臂、下摇臂及弹簧减震器，所述立柱固设于所述拖拽框架的后段，所述上摇臂和下摇臂的一端由上至下分别铰接于所述立柱上、另一端连接有所述车轮组件，所述弹簧减震器设置于所述立柱和上摇臂之间；所述连接组件设置于所述拖拽框架的前段，用于将所述拖拽框架连接到轮式平台上。

优选地，所述立柱的数量包括两个，所述上摇臂的一端通过第一连接件铰接于两所述立柱之间，所述下摇臂的一端通过第二连接件铰接于两所述立柱之间，所述弹簧减震器的上端通过第三连接件铰接于所述立柱中、下端通过第四连接件铰接于所述上摇臂中。

优选地，所述上摇臂包括两个互相平行设置的臂本体和设置于两所述臂本体之间的连接部，所述臂本体的两端分别设置有供所述第一连接件穿过的第一连接孔，所述弹簧减震器的下端铰接于两所述臂本体之间。

优选地，所述臂本体沿其长度方向设置有若干组第二连接孔，所述第四连接件穿设于其中一组所述第二连接孔中。

优选地，所述下摇臂包括两个互相平行设置的摇杆，所述摇杆一端通过所述第二连接件铰接于两所述立柱之间。

优选地，所述车轮组件包括法兰盘、轮毂及轮胎，所述法兰盘分别通过第五连接件铰接于所述上摇臂和下摇臂中，所述轮毂连接于所述法兰盘上，所述轮胎安装于所述轮毂上。

优选地，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件及第五连接件均采用塞打螺钉。

优选地，所述连接组件设置于所述拖拽框架前段的底部，并连接于所述轮式平台的顶部中央。

优选地，所述连接组件包括轴承座、旋转轴套及支撑座，所述轴承座固设于所述轮式平台的顶部，所述旋转轴套转动地安装于所述轴承座中，所述支撑座固设于所述拖拽框架的底部，并转动地安装于所述旋转轴套中。

优选地，所述旋转轴套包括呈T字形的下轴套和上轴套，所述下轴套通过轴承安装于所述轴承座中，所述上轴套的两端通过第六连接件分别转动地安装有所述支撑座。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型在拖拽框架的后段安装了带有弹簧减震器的悬挂组件，其能够对拖拽框架上的货物起到降低震动的作用，从而对货物起到保护作用。

2、本实用新型中上摇臂沿其长度方向设置有若干组第二连接孔，其作用是可以根据载重的不同，以及弹簧减震器长度的不同，调节弹簧减震器到适宜的安装位置，不仅可以提高弹簧减震器的适配性，而且能够起到更好减震作用。

3、本实用新型中轮胎采用橡胶轮，相较于采用万向轮的方式，其可以进一步对拖拽框架上的货物起到降低震动的作用。

4、本实用新型中连接组件设置于拖拽框架前段的底部，并连接于轮式平台的顶部中央，相较于将拖拽结构连接于轮式平台末端的方式，轮式平台和拖拽框架在行走时的平稳性更好。

5、本实用新型通过连接组件将拖拽框架连接在轮式平台上，并使得拖拽框架可以相对轮式平台向各个方向转动，提高了整车行走时对不同路况的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的立体示意图(拖拽部分)；

图3为悬挂组件和车轮组件的立体示意图；

图4为悬挂组件和车轮组件的分解示意图；

图5为悬挂组件的立体示意图；

图6为上摇臂的结构示意图；

图7为连接组件的立体示意图；

图8为连接组件的分解示意图。

附图标记说明：

拖拽框架100；

悬挂组件200、立柱210、上摇臂220、臂本体221、连接部222、第一连接孔223、第二连接孔224、下摇臂230、摇杆231、弹簧减震器240、第一连接件250、第二连接件260、第三连接件270、第四连接件280、第五连接件290；

车轮组件300、法兰盘310、轮毂320、轮胎330；

连接组件400、轴承座410、旋转轴套420、下轴套421、上轴套422、支撑座430、轴承440、端盖450、第六连接件460；

轮式平台500。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图6所示，本实用新型公开了一种用于轮式平台的拖拽装置，包括拖拽框架100、悬挂组件200、车轮组件300及连接组件400。

悬挂组件200包括立柱210、上摇臂220、下摇臂230及弹簧减震器240，立柱210固设于拖拽框架100的后段，上摇臂220和下摇臂230的一端由上至下分别铰接于立柱210上、另一端连接有车轮组件300，弹簧减震器240设置于立柱210和上摇臂220之间。

立柱210的数量包括两个，上摇臂220的一端通过第一连接件250铰接于两立柱210之间，下摇臂230的一端通过第二连接件260铰接于两立柱210之间，弹簧减震器240的上端通过第三连接件270铰接于立柱210中、下端通过第四连接件280铰接于上摇臂220中。

上摇臂220包括两个互相平行设置的臂本体221和设置于两臂本体221之间的连接部222，臂本体221的两端分别设置有供第一连接件250穿过的第一连接孔223，弹簧减震器240的下端铰接于两臂本体221之间。在本实施例中，臂本体221沿其长度方向设置有若干组第二连接孔224，第四连接件280穿设于其中一组第二连接孔224中。

下摇臂230包括两个互相平行设置的摇杆231，摇杆231一端通过第二连接件260铰接于两立柱210之间，下摇臂230采用杆件，可以减轻悬挂组件200整体的重量。

车轮组件300包括法兰盘310、轮毂320及轮胎330，法兰盘310分别通过第五连接件290铰接于上摇臂220和下摇臂230中，轮毂320连接于法兰盘310上，轮胎330安装于轮毂320上，在本实施例中，轮胎330采用真空橡胶轮，其能够对拖拽框架100起到降低震动的作用。

在本实施例中，第一连接件250、第二连接件260、第三连接件270、第四连接件280及第五连接件290均采用塞打螺钉。

配合图1、图2、图7及图8所示，连接组件400设置于拖拽框架100的前段，用于将拖拽框架100连接到轮式平台500上，在本实施例中，连接组件400设置于拖拽框架100前段的底部，并连接于轮式平台500的顶部中央，使得轮式平台500和拖拽框架100在行走时的平稳性更好。

连接组件400包括轴承座410、旋转轴套420及支撑座430，轴承座410固设于轮式平台500的顶部，旋转轴套420转动地安装于轴承座410中，支撑座430固设于拖拽框架100的底部，并转动地安装于旋转轴套420中。

旋转轴套420包括呈T字形的下轴套421和上轴套422，下轴套421通过轴承440安装于轴承座410中，使得旋转轴套420可以相对轴承座410转动，轴承440通过端盖450固定，上轴套422的两端通过第六连接件460分别转动地安装有支撑座430，使得支撑座430可以相对上轴套422转动。在本实施例中，轴承440采用角接触球轴承，优选为7002AC角接触球轴承，其最大径向载荷9.65KN，最大轴向载荷6.50KN，使得旋转轴套420可以顺畅旋转的同时，能够实现较大负载能力，第六连接件460采用塞打螺钉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：包括拖拽框架、悬挂组件、车轮组件及连接组件；所述悬挂组件包括立柱、上摇臂、下摇臂及弹簧减震器，所述立柱固设于所述拖拽框架的后段，所述上摇臂和下摇臂的一端由上至下分别铰接于所述立柱上、另一端连接有所述车轮组件，所述弹簧减震器设置于所述立柱和上摇臂之间；所述连接组件设置于所述拖拽框架的前段，用于将所述拖拽框架连接到轮式平台上。

2.如权利要求1所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述立柱的数量包括两个，所述上摇臂的一端通过第一连接件铰接于两所述立柱之间，所述下摇臂的一端通过第二连接件铰接于两所述立柱之间，所述弹簧减震器的上端通过第三连接件铰接于所述立柱中、下端通过第四连接件铰接于所述上摇臂中。

3.如权利要求2所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述上摇臂包括两个互相平行设置的臂本体和设置于两所述臂本体之间的连接部，所述臂本体的两端分别设置有供所述第一连接件穿过的第一连接孔，所述弹簧减震器的下端铰接于两所述臂本体之间。

4.如权利要求3所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述臂本体沿其长度方向设置有若干组第二连接孔，所述第四连接件穿设于其中一组所述第二连接孔中。

5.如权利要求2所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述下摇臂包括两个互相平行设置的摇杆，所述摇杆一端通过所述第二连接件铰接于两所述立柱之间。

6.如权利要求2所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述车轮组件包括法兰盘、轮毂及轮胎，所述法兰盘分别通过第五连接件铰接于所述上摇臂和下摇臂中，所述轮毂连接于所述法兰盘上，所述轮胎安装于所述轮毂上。

7.如权利要求6所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件及第五连接件均采用塞打螺钉。

8.如权利要求1所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述连接组件设置于所述拖拽框架前段的底部，并连接于所述轮式平台的顶部中央。

9.如权利要求8所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述连接组件包括轴承座、旋转轴套及支撑座，所述轴承座固设于所述轮式平台的顶部，所述旋转轴套转动地安装于所述轴承座中，所述支撑座固设于所述拖拽框架的底部，并转动地安装于所述旋转轴套中。

10.如权利要求9所述的一种用于轮式平台的拖拽装置，其特征在于：所述旋转轴套包括呈T字形的下轴套和上轴套，所述下轴套通过轴承安装于所述轴承座中，所述上轴套的两端通过第六连接件分别转动地安装有所述支撑座。

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