CN212373585U - 一种减震独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动独轮平衡车的技术领域，更具体地说，它涉及一种减震独轮平衡车，其技术方案要点是：包括车轮、分别固定连接于所述车轮相对两侧的车架和罩设于所述车架上方的外壳，所述车架包括滑动件和固定件，所述固定件固定连接于所述车轮的侧面，所述滑动件活动穿设于所述固定件的顶部，所述滑动件外周缘的两端分别固定套设有用于提供安装基础的套装件，两个所述套装件的同一侧共同可拆卸连接有用于为平衡车供电的电池组件，靠近地面的所述套装件水平设置有脚踏板，另一所述套装件与所述固定件共同连接有减震结构。本实用新型具有良好的减震效果、提高用户的驾驶舒适性和安全性的优点。

Description

一种减震独轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动独轮平衡车的技术领域，更具体地说，它涉及一种减震独轮平衡车。

背景技术

众所周知，电动独轮平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。与此同时，电动独轮平衡车由于其环保、可操作性强、具有驾驶乐趣以及小巧环保等特点，使其迅速成为年轻人群体的欢迎。

目前，电动独轮平衡车主要由车轮、连接在车轮两侧的安装架、设置在安装架相对两侧的脚踏板、设置于安装架内的主控板和供电电源以及罩设在安装架外的外壳组成，车轮包括固定部分和转动部分，固定部分用于连接安装架，转动部分可转动地连接在固定部分的外周缘，固定部分内安装有自平衡控制系统和驱动系统。

上述技术方案存在缺陷：现有的电动独轮平衡车虽普遍受到欢迎，但是将其驾驶在颠簸路段时，用户会感觉到双腿不适应而造成酸麻，甚至可能会因为车速过快而使用户从车上颠落，由此造成安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种减震独轮平衡车，具有良好的减震效果、提高用户的驾驶舒适性和安全性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减震独轮平衡车，包括车轮、分别固定连接于所述车轮相对两侧的车架和罩设于所述车架上方的外壳，所述车架包括滑动件和固定件，所述固定件固定连接于所述车轮的侧面，所述滑动件活动穿设于所述固定件的顶部，所述滑动件外周缘的两端分别固定套设有用于提供安装基础的套装件，两个所述套装件的同一侧共同可拆卸连接有用于为平衡车供电的电池组件，靠近地面的所述套装件水平设置有脚踏板，另一所述套装件与所述固定件共同连接有减震结构；

所述减震结构包括两个支撑件和弹性件，两个所述支撑件之间相互重叠并交叉铰接，其中一个所述支撑件的一端铰接于所述套装件上，另一端铰接于所述弹性件的一端；另外一个支撑件的一端铰接于所述固定件上，另一端铰接于所述弹性件的另一端。

在其中一个实施例中，所述车轮的侧面水平设置有转动杆，且所述转动杆的外侧面沿其圆周方向开设有弧形槽，所述固定件的底面固定连接有锁定块，所述锁定块和所述固定件之间形成与所述弧形槽相适配的圆形缺口。

在其中一个实施例中，所述套装件包括套接部和安插部，所述套接部在所述安插部的端部，所述套接部固定套设在所述滑动件上，所述安插部中空设置，且位于所述车轮同一侧的两个所述安插部共同形成有腔体，以供所述电池组件插接安装。

在其中一个实施例中，所述车轮包括定轮和转轮，所述定轮用于为各零件提供安装基础，所述转轮可转动地连接于所述定轮的外周缘；

所述定轮内置有自平衡系统、驱动系统和传感系统，所述滑动件上位于所述转轮的上方设置有用于安装主控板的安装架，所述电池组件分别与所述主控板、所述自平衡系统、所述驱动系统和所述传感系统进行电连接。

在其中一个实施例中，位于所述车轮的同一侧的所述滑动件具体设置两个，两个所述滑动件均活动穿设于所述固定件的顶部两侧，所述转动杆的设置位置位于两个所述滑动件之间。

在其中一个实施例中，所述滑动件为圆形柱，所述固定件为方形块。

在其中一个实施例中，所述支撑件为镂空的旋转架，所述套装件的侧壁上以及所述固定件的侧壁上均设置有安装耳，所述安装耳通过铰链与所述旋转架转动相连，位于所述车轮两侧的所述旋转架之间通过销轴转动相连。

在其中一个实施例中，所述安装架相对于所述弹性件的侧壁与所述弹性件的端面形成一缓冲行程，以防止所述弹性件在减震过程中碰撞至所述安装架。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括具有弹性应力的避震筒，所述避震筒的两端分别与所述支撑件铰接；

所述避震筒包括主筒、副筒和弹簧，所述主筒中空设置，所述弹簧设置于所述主筒的内部，所述副筒亦活动套接于所述主筒内，所述弹簧的一端抵接于所述主筒的内部底壁，另一端抵接于所述副筒的端面。

上述一种减震独轮平衡车，具有以下有益效果：

其一，具有良好的减震效果，且合理地利用了独轮平衡车的有限安装空间，装配简单；

其二，提高了用户的驾驶舒适性和乐趣，即使地面不平，也不会将颠簸感传到用户身上，达到了良好的减震缓冲；

其三，提高了用户的驾驶安全性，具有减震结构的独轮平衡车可以防止用户从车上颠落。

附图说明

图1是本实施例中减震独轮平衡车的整体结构示意图；

图2是本实施例中减震独轮平衡车的内部结构示意图；

图3是本实施例中减震独轮平衡车的侧面示意图；

图4是本实施例中套装件的结构示意图；

图5是本实施例中减震独轮平衡车的正面剖视图；

图6是图5中A处的放大图。

图中：1、电池组件；2、转动杆；3、脚踏板；4、滑动件；5、固定件；6、车轮；61、转轮；62、定轮；7、主控板；8、安装架；9、套装件；91、安插部；92、套接部；10、锁定块；11、支撑件；111、旋转架；12、弹性件；121、副筒；122、主筒；13、弧形槽；14、安装耳；15、缓冲行程；16、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种减震独轮平衡车,如图1至图3所示，包括车轮6、分别固定连接于车轮6相对两侧的车架和罩设于车架上方的外壳16，车架包括滑动件4和固定件5，固定件5固定连接于车轮6的侧面，滑动件4活动穿设于固定件5的顶部，滑动件4外周缘的两端分别固定套设有用于提供安装基础的套装件9，两个套装件9的同一侧共同可拆卸连接有用于为平衡车供电的电池组件1，靠近地面的套装件9水平设置有脚踏板3，另一套装件9与固定件5共同连接有减震结构。

具体的，如图5、图6所示，车轮6的侧面水平设置有转动杆2，且转动杆2的外侧面沿其圆周方向开设有弧形槽13，固定件5的底面固定连接有锁定块10，锁定块10与固定件5之间形成与弧形槽13相适配的圆形缺口，固定件5的转动平面平行于车轮6的转动平面。在实际的装配过程中，工作人员只需将固定件5先卡入转动杆2上，再将锁定块10通过螺丝锁紧在固定件5的底部即可完成车架的安装，大大缩短了装配时间，且减少了失误率。

结合图2、图4，对套装件9展开说明，在本实施例中，套装件9具体设置有两对，两对套装件9分别设置于车轮6的两侧，并用于固定在滑动件4上，以定位连接其他零件。具体的，套装件9包括套接部92和安插部91，套接部92设置在安插部91的端部，套接部92设置于安插部91的一端，套接部92通过螺丝固定套设在滑动件4上，安插部91中空设置，且位于车轮6同一侧的两个安插部91共同形成有腔体，以供电池组件1插接安装。通过上述方案，在完成车架的安装后，也可直接将电池组件1插接安装至两个安插部91组成的腔体上，方便操作，且日后维修或更换时，也可以更加方便地将电池拆卸出来。

结合图3，对车轮6展开说明，车轮6包括定轮62和转轮61，定轮62用于为各零件提供安装基础，转轮61可转动地连接于定轮62的外周缘，定轮62内置有自平衡控制系统、驱动系统和传感系统，滑动件4上位于转轮61的上方设置有用于安装主控板7的安装架8，电池组件1分别与主控板7、自平衡系统、驱动系统和传感系统进行电连接。

传感系统用于将用户在平衡车上的前倾动作或后仰动作作出感应，将感应结果通过指令方式发送至主控板7，主控板7控制驱动系统进行前进动作或后退动作，电池组件1对平衡车的各个系统进行供电。

进一步的，滑动件4共设置有四个，位于车轮6同一侧的滑动件4具体设置两个，两个滑动件4均活动穿设于固定件5的顶部两侧，位于固定件5底部的转动杆2的设置位置位于这两个滑动件4之间。在本实施例中，滑动件4为圆形柱，固定件5为方形块，方形块的顶部开设有供圆形柱活动穿过的圆孔，圆形柱的外侧面为曲面，与方形块的接触面积大，提高牢固程度。

通过上述方案，固定件5的受力更均匀，且每个固定件5的顶部均有两个滑动件4穿设，提高车架的整体牢固程度，并起到提高安全性的作用。

结合图2、图3，对减震结构展开说明，减震结构包括两个支撑件11和弹性件12，位于车轮6同一侧各设置有两个支撑件11，两个支撑件11之间相互重叠交叉铰接，其中一个支撑件11的一端铰接于套装件9上，另一端铰接于弹性件12的一端；另外一个支撑件11的一端铰接于固定件5上，另一端铰接于弹性件12的另一端。

当独轮平衡车经过颠簸路段时，路面震动感传到脚踏板3上，脚踏板3带动滑动件4整体下移，由于滑动件4下移，与滑动件4相铰接的支撑件11朝向安装架8方向移动，以压缩弹性件12，进而带动与固定件5相铰接的支撑件11轻微朝向安装架8方向移动，以此达到减震缓冲的效果。且由于弹性件12具有弹性应力，可以限制由于滑动件4下移的行程。

具体的，支撑件11为镂空的旋转架111，套装件9的侧壁上以及固定件5的侧壁上均设置有安装耳14，安装耳14通过铰链与旋转架111转动相连，位于车轮6两侧的旋转架111之间通过销轴转动相连。

旋转架111的架体结构可以有更好的结构强度，进一步防止由于使用期限造成的变形、断裂等问题，当然支撑件11不止可以是旋转架111，也可以是杆体或板体。

具体的，安装架8相对于弹性件12的侧壁与弹性件12的端面形成一缓冲行程15，以防止弹性件12在减震过程中碰撞至安装架8。

结合图2,对弹性件12展开说明，弹性件12包括具有弹性应力的避震筒，避震筒的两端分别与支撑件11铰接，避震筒包括主筒122、副筒121和弹簧(图中未示出)，主筒122中空设置，弹簧设置于主筒122的内部，副筒121亦活动套接于主筒122内，弹簧的一端抵接于主筒122的内部底壁，另一端抵接于副筒121的端面。当然，弹性件12可以不止为避震筒结构，也可以通过在伸缩杆上套设弹簧的方式或直接应用具有弹性应力的金属片的方式。

本实施例的实施原理为：经过颠簸路段或地面不平时，车轮6将振动传递至车架处，滑动件4由于是活动穿设在固定件5上的，滑动件4因振动而下移，因此与滑动件4相铰接的支撑件11带动弹性件12往朝向安装架8的方向移动，而与固定件5相铰接的支撑件11亦带动弹性件12往朝向安装架8的方向轻微移动，以此达到减震效果，提高用户的驾驶舒适感和安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种减震独轮平衡车，包括车轮、分别固定连接于所述车轮相对两侧的车架和罩设于所述车架上方的外壳，其特征在于：所述车架包括滑动件和固定件，所述固定件固定连接于所述车轮的侧面，所述滑动件活动穿设于所述固定件的顶部，所述滑动件外周缘的两端分别固定套设有用于提供安装基础的套装件，两个所述套装件的同一侧共同可拆卸连接有用于为平衡车供电的电池组件，靠近地面的所述套装件水平设置有脚踏板，另一所述套装件与所述固定件共同连接有减震结构；

所述减震结构包括两个支撑件和弹性件，两个所述支撑件之间相互重叠并交叉铰接，其中一个所述支撑件的一端铰接于所述套装件上，另一端铰接于所述弹性件的一端；另外一个支撑件的一端铰接于所述固定件上，另一端铰接于所述弹性件的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述车轮的侧面水平设置有转动杆，且所述转动杆的外侧面沿其圆周方向开设有弧形槽，所述固定件的底面固定连接有锁定块，所述锁定块和所述固定件之间形成与所述弧形槽相适配的圆形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述套装件包括套接部和安插部，所述套接部设置在所述安插部的端部，所述套接部固定套设在所述滑动件上，所述安插部中空设置，且位于所述车轮同一侧的两个所述安插部共同形成有腔体，以供所述电池组件插接安装。

4.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述车轮包括定轮和转轮，所述定轮用于为各零件提供安装基础，所述转轮可转动地连接于所述定轮的外周缘；

所述定轮内置有自平衡系统、驱动系统和传感系统，所述滑动件上位于所述转轮的上方设置有用于安装主控板的安装架，所述电池组件分别与所述主控板、所述自平衡系统、所述驱动系统和所述传感系统进行电连接。

5.根据权利要求2所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：位于所述车轮的同一侧的所述滑动件具体设置两个，两个所述滑动件均活动穿设于所述固定件的顶部两侧，所述转动杆的设置位置位于两个所述滑动件之间。

6.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述滑动件为圆形柱，所述固定件为方形块。

7.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述支撑件为镂空的旋转架，所述套装件的侧壁上以及所述固定件的侧壁上均设置有安装耳，所述安装耳通过铰链与所述旋转架转动相连，位于所述车轮两侧的所述旋转架之间通过销轴转动相连。

8.根据权利要求4所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述安装架相对于所述弹性件的侧壁与所述弹性件的端面形成一缓冲行程，以防止所述弹性件在减震过程中碰撞至所述安装架。

9.根据权利要求1所述的一种减震独轮平衡车，其特征在于：所述弹性件包括具有弹性应力的避震筒，所述避震筒的两端分别与所述支撑件铰接；

所述避震筒包括主筒、副筒和弹簧，所述主筒中空设置，所述弹簧设置于所述主筒的内部，所述副筒亦活动套接于所述主筒内，所述弹簧的一端抵接于所述主筒的内部底壁，另一端抵接于所述副筒的端面。

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