CN114128697A - 一种用于农作物灭虫的智能方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农作物灭虫的智能方法，包括无人机主体，所述无人机主体的四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的末端上侧位置处设置有扇叶，所述无人机主体的下侧位置处设置有支架，所述支架的内侧位置处设置有下药箱，所述下药箱的下侧位置处设置有喷杆，所述喷杆的下侧位置处设置有喷头，所述无人机主体的上侧位置处设置有上药箱，所述上药箱的前后两侧位置处设置有固定块，可以将防水插线末端的USB插头插入无人机主体内进行供电，之后通过按压开关开启防水电机，转动主轴可以带动转动板在上药箱内进行转动，可以对上药箱内侧的农药进行搅拌，防止上药箱内的农药结冰，保护灭虫效果。
Description
技术领域
本发明属于一种用于农作物灭虫的智能方法技术领域，具体涉及一种用于农作物灭虫的智能方法。
背景技术
该用于农作物灭虫的智能无人机喷雾器是一种适用于对农作物进行打药杀虫以及施加化肥的辅助设备。
现有的一种用于农作物灭虫的智能方法存在以下问题：目前在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的农药箱内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农作物灭虫的智能方法，以解决上述背景技术中提出目前在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的农药箱内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农作物灭虫的智能方法，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的末端上侧位置处设置有扇叶，所述无人机主体的下侧位置处设置有支架，所述支架的内侧位置处设置有下药箱，所述下药箱的下侧位置处设置有喷杆，所述喷杆的下侧位置处设置有喷头，所述无人机主体的上侧位置处设置有上药箱，所述上药箱的前后两侧位置处设置有固定块，所述上药箱的左右两侧位置处设置有挡块，所述固定块的上侧位置处设置有固定卡板，所述固定卡板和固定块的连接位置处设置有转动轴，所述上药箱和挡块的连接位置处设置有挡块凹槽，所述上药箱的前侧右上方位置处设置有进水口，所述进水口的右下侧位置处设置有出水口，所述出水口的下侧位置处设置有连接管，所述上药箱和固定卡板的连接位置处设置有凹槽，所述上药箱的左上侧中间位置处设置有开关，所述开关的左侧外部位置处设置有防水插线，所述上药箱的内侧下方中间位置处设置有防水电机，所述防水电机的上侧位置处设置有转动主轴，所述转动主轴的上侧位置处设置有转动板，所述防水插线的和上药箱的连接位置处设置有卡块，所述防水插线的末端位置处设置有USB插头，所述上药箱的左上侧位置处设置有进水口，所述进水口的外侧位置处设置有盖子，所述固定卡板的末端内侧位置处设置有固定螺栓，所述防水电机通过防水插线末端的USB插头插入无人机主体内进行供电。
优选的，其特征在于：所述挡块共设置有两个，且两个挡块分别设置在无人机主体的上侧前后两侧位置处，两个所述挡块通过一体化连接方式和无人机主体进行连接。
优选的，其特征在于：所述固定块共设置有两个，且两个固定块分别设置在无人机主体的上方前后两侧位置处，两个所述固定块通过一体化连接方式和无人机主体进行连接。
优选的，其特征在于：所述挡块凹槽共设置有两个，且两个挡块凹槽分别设置在上药箱的左右两侧内部位置处，两个所述挡块和两个挡块凹槽相互嵌合。
优选的，其特征在于：所述防水电机通过一体化连接方式和上药箱相互连接，所述转动板由塑料材料构成，且转动板通过螺栓连接方式和转动主轴进行连接。
优选的，其特征在于：所述卡块共设置有若干个，且若干个卡块分别设置在上药箱的内侧和外侧位置处，若干个所述卡块通过一体化连接方式和上药箱进行连接。
优选的，其特征在于：所述出水口共设置有两个，且两个出水口分别设置在上药箱的左下侧外部位置处和下药箱的右上侧位置处，所述连接管通过螺纹连接方式和两个出水口进行连接。
优选的，其特征在于：所述固定卡板由塑料材料构成，且具有质量轻以及耐腐蚀的特点，所述固定卡板能通过转动轴在固定块上进行转动，且能被固定螺栓贯穿后旋入固定块内将上药箱固定在无人机主体的上侧位置处。
优选的，其特征在于：所述支架通过螺栓连接方式和无人机主体进行连接，所述支撑杆共设置有四个，且四个支撑杆分别设置在无人机主体的四角位置处。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于农作物灭虫的智能方法，具备以下有益效果：
1、该用于农作物灭虫的智能无人机喷雾器中，由于无人机主体的体积有限，可以携带的药箱大小有限，只携带一个药箱时可能会无法完成对农作物的灭虫任务，此时可以将上药箱放置在两个挡块中间，使上药箱通过挡块凹槽嵌在两个挡块上，再将固定卡板通过转动轴转动，卡在凹槽内，将上药箱固定在无人机主体上侧，使体积有限的无人机主体可以同时携带上药箱和下药箱进行灭虫任务，上药箱可以通过将盖子从进水口上取下，将农药灌输进上药箱内，上药箱通过连接管连接两个出水口，上药箱内的农药通过连接管落进下药箱内，使两个药箱相互连通。
2、该用于农作物灭虫的智能无人机喷雾器中，在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的农药箱内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果，此时，可以将防水插线末端的USB插头插入无人机主体内进行供电，之后通过按压开关开启防水电机，转动主轴可以带动转动板在上药箱内进行转动，可以对上药箱内侧的农药进行搅拌，防止上药箱内的农药结冰，保护灭虫效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中，新增加了挡块、固定块、转动轴、固定卡板、上药箱、进水口、出水口、盖子、挡块凹槽、凹槽、防水电机、转动主轴、转动板、固定螺栓、开关、防水插线以及卡块和USB插头，挡块共设置有两个，且两个挡块分别设置在无人机主体的上侧左右两侧位置处，固定块共设置有两个，且两个固定块分别设置在无人机主体的前后两侧位置处，两个固定块和两个挡块通过一体化连接方式和无人机主体进行连接，上药箱设置在两个固定块和两个挡块内，在上药箱的左右两侧位置处设置有挡块凹槽，在上药箱的上侧中间内部位置处设置有凹槽，上药箱能通过两个挡块凹槽嵌合在两个挡块上，在固定块的上侧内部位置处设置有固定卡板，在固定卡板和固定块的内侧连接位置处设置有转动轴，固定卡板能通过转动轴在固定块的上侧进行转动，固定卡板能嵌合进凹槽内，固定卡板能被固定螺栓贯穿旋入固定块内，将上药箱固定在无人机主体的上侧，防水电机设置在上药箱的内侧中间位置处，在防水电机的上侧位置处设置有转动主轴，在转动主轴的上侧位置处设置有转动板，在防水电机的左下侧位置处设置有防水插线，卡块共设置有若干个，且若干个卡块分别设置在防水插线和上药箱的连接位置处，开关设置在上药箱的左上侧位置处，防水插线和开关连接，在防水插线的末端连接位置处设置有USB插头，防水电机通过防水插线末端的USB插头插入无人机主体内进行供电，在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，可以通过按压开关开启防水电机，利用转动主轴带动转动板在上药箱内进行转动，可以对上药箱内侧的农药进行搅拌，防止上药箱内的农药结冰，保护灭虫效果，进水口设置在上药箱的右上侧位置处，在进水口的外侧位置处设置有盖子，在上药箱的左下侧位置处和下药箱的右上侧位置处设置有出水口，两个出水口通过连接管进行连接，设置在上药箱内侧的农药能通过出水口和连接管落进下药箱内，使上药箱和下药箱进行连通，通过两个挡块、两个固定块、挡块凹槽、凹槽、固定卡板以及转动轴的设置可以使无人机主体在上下两端同时携带上药箱和下药箱，增加无人机主体的携带量，提高灭虫效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种用于农作物灭虫的智能方法正面结构图示意图；
图2为本发明提出一种用于农作物灭虫的智能方法中俯视角的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于农作物灭虫的智能方法中上药箱的正面结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于农作物灭虫的智能方法中上药箱内部防水电机的正面结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于农作物灭虫的智能方法中防水电机放大后的正面结构示意图；
图中：1、无人机主体；2、支撑杆；3、扇叶；4、支架；5、下药箱；6、喷杆；7、喷头；8、上药箱；9、挡块；10、转动轴；11、进水口；12、出水口；13、开关；14、卡块；15、防水插线；16、凹槽；17、固定块；18、连接管；19、固定螺栓；20、USB插头；21、挡块凹槽；22、防水电机；23、转动主轴；24、转动板；25、盖子；26、固定卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种技术方案：一种用于农作物灭虫的智能方法，包括无人机主体1，其特征在于：无人机主体1的四角位置处设置有支撑杆2，支撑杆2的末端上侧位置处设置有扇叶3，无人机主体1的下侧位置处设置有支架4，支架4的内侧位置处设置有下药箱5，下药箱5的下侧位置处设置有喷杆6，喷杆6的下侧位置处设置有喷头7，无人机主体1的上侧位置处设置有上药箱8，上药箱8的前后两侧位置处设置有固定块17，上药箱8的左右两侧位置处设置有挡块9，固定块17的上侧位置处设置有固定卡板26，固定卡板26和固定块17的连接位置处设置有转动轴10，上药箱8和挡块9的连接位置处设置有挡块凹槽21，上药箱8的前侧右上方位置处设置有进水口11，进水口11的右下侧位置处设置有出水口12，出水口12的下侧位置处设置有连接管18，上药箱8和固定卡板26的连接位置处设置有凹槽16，上药箱8的左上侧中间位置处设置有开关13，开关13的左侧外部位置处设置有防水插线15，上药箱8的内侧下方中间位置处设置有防水电机22，防水电机22的上侧位置处设置有转动主轴23，转动主轴23的上侧位置处设置有转动板24，防水插线15的和上药箱8的连接位置处设置有卡块14，防水插线15的末端位置处设置有USB插头20，上药箱8的左上侧位置处设置有进水口11，进水口11的外侧位置处设置有盖子25，固定卡板26的末端内侧位置处设置有固定螺栓19，防水电机22通过防水插线15末端的USB插头20插入无人机主体1内进行供电，挡块9共设置有两个，且两个挡块9分别设置在无人机主体1的上侧前后两侧位置处，两个挡块9通过一体化连接方式和无人机主体1进行连接，固定块17共设置有两个，且两个固定块17分别设置在无人机主体1的上方前后两侧位置处，两个固定块17通过一体化连接方式和无人机主体1进行连接，挡块凹槽21共设置有两个，且两个挡块凹槽21分别设置在上药箱8的左右两侧内部位置处，两个挡块9和两个挡块凹槽21相互嵌合。
实施例二
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种技术方案：一种用于农作物灭虫的智能方法，防水电机22通过一体化连接方式和上药箱8相互连接，转动板24由塑料材料构成，且转动板24通过螺栓连接方式和转动主轴23进行连接，卡块14共设置有若干个，且若干个卡块14分别设置在上药箱8的内侧和外侧位置处，若干个卡块14通过一体化连接方式和上药箱8进行连接，在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的上药箱8和下药箱5内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果，此时，可以将防水插线15末端的USB插头20插入无人机主体1内进行供电，之后通过按压开关13开启防水电机22，转动主轴23可以带动转动板24在上药箱8内进行转动，可以对上药箱8内侧的农药进行搅拌，防止上药箱8内的农药结冰，保护灭虫效果。
实施例三
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种技术方案：一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：出水口12共设置有两个，且两个出水口12分别设置在上药箱8的左下侧外部位置处和下药箱5的右上侧位置处，连接管18通过螺纹连接方式和两个出水口12进行连接，固定卡板26由塑料材料构成，且具有质量轻以及耐腐蚀的特点，固定卡板26能通过转动轴10在固定块17上进行转动，且能被固定螺栓19贯穿后旋入固定块17内将上药箱8固定在无人机主体1的上侧位置处，可以将上药箱8放置在两个挡块9中间，使上药箱8通过挡块凹槽21嵌在两个挡块9上，再将固定卡板26通过转动轴10转动，卡在凹槽16内，将上药箱8固定在无人机主体1上侧，使体积有限的无人机主体1可以同时携带上药箱8和下药箱5进行灭虫任务，上药箱8可以通过将盖子25从进水口11上取下，将农药灌输进上药箱8内，上药箱8通过连接管18连接两个出水口12，上药箱8内的农药通过连接管18落进下药箱5内，使两个药箱相互连通，支架4通过螺栓连接方式和无人机主体1进行连接，支撑杆2共设置有四个，且四个支撑杆2分别设置在无人机主体1的四角位置处。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装完成之后，首先将无人机主体通过连接外部电源给无人机主体进行供电，之后可以将上药箱8放置在两个挡块9中间，使上药箱8通过挡块凹槽21嵌在两个挡块9上，再将固定卡板26通过转动轴10转动，卡在凹槽16内，将上药箱8固定在无人机主体1上侧，使体积有限的无人机主体1可以同时携带上药箱8和下药箱5进行灭虫任务，上药箱8可以通过将盖子25从进水口11上取下，将农药灌输进上药箱8内，上药箱8通过连接管18连接两个出水口12，上药箱8内的农药通过连接管18落进下药箱5内，使两个药箱相互连通，接着将下药箱5安装到无人机主体1下侧的支架4上固定好，接着利用控制装置开启无人机主体1四个支撑杆2上的扇叶3，控制无人机主体1携带着上药箱8和下药箱5飞行到农作物上方，开启喷杆6和喷头7对农作物进行灭虫，当需要在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的上药箱8和下药箱5内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果，此时，可以将防水插线15末端的USB插头20插入无人机主体1内进行供电，之后通过按压开关13开启防水电机22，转动主轴23可以带动转动板24在上药箱8内进行转动，可以对上药箱8内侧的农药进行搅拌，防止上药箱8内的农药结冰，保护灭虫效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于农作物灭虫的智能方法，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的四角位置处设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的末端上侧位置处设置有扇叶(3)，所述无人机主体(1)的下侧位置处设置有支架(4)，所述支架(4)的内侧位置处设置有下药箱(5)，所述下药箱(5)的下侧位置处设置有喷杆(6)，所述喷杆(6)的下侧位置处设置有喷头(7)，所述无人机主体(1)的上侧位置处设置有上药箱(8)，所述上药箱(8)的前后两侧位置处设置有固定块(17)，所述上药箱(8)的左右两侧位置处设置有挡块(9)，所述固定块(17)的上侧位置处设置有固定卡板(26)，所述固定卡板(26)和固定块(17)的连接位置处设置有转动轴(10)，所述上药箱(8)和挡块(9)的连接位置处设置有挡块凹槽(21)，所述上药箱(8)的前侧右上方位置处设置有进水口(11)，所述进水口(11)的右下侧位置处设置有出水口(12)，所述出水口(12)的下侧位置处设置有连接管(18)，所述上药箱(8)和固定卡板(26)的连接位置处设置有凹槽(16)，所述上药箱(8)的左上侧中间位置处设置有开关(13)，所述开关(13)的左侧外部位置处设置有防水插线(15)，所述上药箱(8)的内侧下方中间位置处设置有防水电机(22)，所述防水电机(22)的上侧位置处设置有转动主轴(23)，所述转动主轴(23)的上侧位置处设置有转动板(24)，所述防水插线(15)的和上药箱(8)的连接位置处设置有卡块(14)，所述防水插线(15)的末端位置处设置有USB插头(20)，所述上药箱(8)的左上侧位置处设置有进水口(11)，所述进水口(11)的外侧位置处设置有盖子(25)，所述固定卡板(26)的末端内侧位置处设置有固定螺栓(19)，所述防水电机(22)通过防水插线(15)末端的USB插头(20)插入无人机主体(1)内进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述挡块(9)共设置有两个，且两个挡块(9)分别设置在无人机主体(1)的上侧前后两侧位置处，两个所述挡块(9)通过一体化连接方式和无人机主体(1)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述固定块(17)共设置有两个，且两个固定块(17)分别设置在无人机主体(1)的上方前后两侧位置处，两个所述固定块(17)通过一体化连接方式和无人机主体(1)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述挡块凹槽(21)共设置有两个，且两个挡块凹槽(21)分别设置在上药箱(8)的左右两侧内部位置处，两个所述挡块(9)和两个挡块凹槽(21)相互嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述防水电机(22)通过一体化连接方式和上药箱(8)相互连接，所述转动板(24)由塑料材料构成，且转动板(24)通过螺栓连接方式和转动主轴(23)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述卡块(14)共设置有若干个，且若干个卡块(14)分别设置在上药箱(8)的内侧和外侧位置处，若干个所述卡块(14)通过一体化连接方式和上药箱(8)进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述出水口(12)共设置有两个，且两个出水口(12)分别设置在上药箱(8)的左下侧外部位置处和下药箱(5)的右上侧位置处，所述连接管(18)通过螺纹连接方式和两个出水口(12)进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述固定卡板(26)由塑料材料构成，且具有质量轻以及耐腐蚀的特点，所述固定卡板(26)能通过转动轴(10)在固定块(17)上进行转动，且能被固定螺栓(19)贯穿后旋入固定块(17)内将上药箱(8)固定在无人机主体(1)的上侧位置处。
9.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：所述支架(4)通过螺栓连接方式和无人机主体(1)进行连接，所述支撑杆(2)共设置有四个，且四个支撑杆(2)分别设置在无人机主体(1)的四角位置处。
10.根据权利要求1所述的一种用于农作物灭虫的智能方法，其特征在于：具体灭虫方法如下：
步骤一：首先将无人机主体通过连接外部电源给无人机主体进行供电，之后可以将上药箱(8)放置在两个挡块(9)中间，使上药箱(8)通过挡块凹槽(21)嵌在两个挡块(9)上，再将固定卡板(26)通过转动轴(10)转动，卡在凹槽(16)内，将上药箱(8)固定在无人机主体(1)上侧，使体积有限的无人机主体(1)可以同时携带上药箱(8)和下药箱(5)进行灭虫任务；
步骤二：上药箱(8)可以通过将盖子(25)从进水口(11)上取下，将农药灌输进上药箱(8)内，上药箱(8)通过连接管(18)连接两个出水口(12)，上药箱(8)内的农药通过连接管(18)落进下药箱(5)内，使两个药箱相互连通，接着将下药箱(5)安装到无人机主体(1)下侧的支架(4)上固定好，接着利用控制装置开启无人机主体(1)四个支撑杆(2)上的扇叶(3)，控制无人机主体(1)携带着上药箱(8)和下药箱(5)飞行到农作物上方，开启喷杆(6)和喷头(7)对农作物进行灭虫；
步骤三：当需要在冬天里的温室大棚内需要进行灭虫任务时，由于内外温度不同，在外面携带回来的上药箱(8)和下药箱(5)内的农药可能会由于温度过低结冰，影响灭虫效果，此时，可以将防水插线(15)末端的USB插头(20)插入无人机主体(1)内进行供电，之后通过按压开关(13)开启防水电机(22)，转动主轴(23)可以带动转动板(24)在上药箱(8)内进行转动，可以对上药箱(8)内侧的农药进行搅拌，防止上药箱8内的农药结冰，保护灭虫效果。
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