CN108041013A - 一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括连接座、药箱和马达，所述连接座上开设有连接槽，且连接槽上分别预留有开口和限位槽，所述连接座的下方设置有连接块，且连接块的上方固定有限位杆，所述药箱位于连接块的下方，且药箱的内部安装有竖杆，所述药箱的下方安装有连接杆，且喷洒箱的内部安装有微型水泵，并且微型水泵上连接有输送软管，所述喷洒箱的外侧固定有旋转喷头，且旋转喷头通过输送软管与微型水泵相互连接。该农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，采用外部悬挂式药箱，将药箱从无人机内部放置改为外部放置，有利于避免无人受到泄露的农药的腐蚀，提高了对无人机的防护能力，同时还延长了无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置。
背景技术
近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求，农业无人机的应用大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。
目前，我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，现有部分喷洒农药的无人机，储药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命。针对上述问题，在原有的无人机药物喷洒装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，以解决上述背景技术中提出的部分喷洒农药的无人机，储药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括连接座、药箱和马达，所述连接座上开设有连接槽，且连接槽上分别预留有开口和限位槽，所述连接座的下方设置有连接块，且连接块的上方固定有限位杆，所述药箱位于连接块的下方，且药箱的内部安装有竖杆，所述竖杆的外侧连接有搅拌轴，且竖杆和搅拌轴上均开设有通孔，并且竖杆上固定安装有第一齿轮，所述马达位于药箱的下方，且马达上固定安装有第二齿轮，并且马达通过第二齿轮和第一齿轮与竖杆相互连接，所述药箱的下方安装有连接杆，且连接杆的下方固定有喷洒箱，所述喷洒箱通过竖杆与药箱相互连接，且喷洒箱的内部安装有微型水泵，并且微型水泵上连接有输送软管，所述喷洒箱的外侧固定有旋转喷头，且旋转喷头通过输送软管与微型水泵相互连接。
优选的，所述连接座与连接块构成旋转结构，且连接座内侧的连接槽与连接块卡合连接。
优选的，所述限位槽个数为4个，且限位槽在开口的外侧等角度分布，并且限位槽与限位杆卡合连接。
优选的，所述限位杆为“十”字型结构，且限位杆与开口吻合连接。
优选的，所述竖杆和搅拌轴均为中空结构，且竖杆的上半部分和搅拌轴上均等间距分布有通孔。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，且第一齿轮和第二齿轮构成齿轮组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，
1、采用外部悬挂式药箱，将药箱从无人机内部放置改为外部放置，有利于避免无人受到泄露的农药的腐蚀，提高了对无人机的防护能力，同时还延长了无人机的使用寿命；
2、“十”字型的限位杆有利于将药箱与连接座进行卡合连接，从而使得连接方式变得简洁、高效以及稳定，改善了传统的外挂式喷洒装置需要频繁进行螺栓拆卸安装的问题，提高了药箱进行安装的便捷性，方便进行拆卸加药或者清洗；
3、竖杆和搅拌轴均为中空结构，中空的竖杆和搅拌轴在能够对药物进行充分混合，防止出现药物沉淀的同时，还能够在搅拌过程中完成药物的输送，方便药物进行喷洒和进行均匀混合，提高了药物喷洒的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明连接槽俯剖结构示意图；
图3为本发明限位杆结构示意图。
图中：1、连接座，2、连接槽，3、开口，4、限位槽，5、连接块，6、限位杆，7、药箱，8、竖杆，9、搅拌轴，10、通孔，11、第一齿轮，12、马达，13、第二齿轮，14、连接杆，15、喷洒箱，16、微型水泵，17、输送软管，18、旋转喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括连接座1、药箱7和马达12，连接座1上开设有连接槽2，且连接槽2上分别预留有开口3和限位槽4，限位槽4个数为4个，且限位槽4在开口3的外侧等角度分布，并且限位槽4与限位杆6卡合连接，能够防止连接块5从连接座1上发生脱落，提高了连接的稳定性，连接座1的下方设置有连接块5，且连接块5的上方固定有限位杆6，连接座1与连接块5构成旋转结构，且连接座1内侧的连接槽2与连接块5卡合连接，方便将药箱7通过连接块5与连接座1进行悬挂连接，限位杆6为“十”字型结构，且限位杆6与开口3吻合连接，方便将连接块5通过限位杆6和开口3插入到连接座1之中，药箱7位于连接块5的下方，且药箱7的内部安装有竖杆8，竖杆8的外侧连接有搅拌轴9，且竖杆8和搅拌轴9上均开设有通孔10，并且竖杆8上固定安装有第一齿轮11，竖杆8和搅拌轴9均为中空结构，且竖杆8的上半部分和搅拌轴9上均等间距分布有通孔10，使得竖杆8和搅拌轴9在对药液进行充分混合的同时还能够对药液进行输送，马达12位于药箱7的下方，且马达12上固定安装有第二齿轮13，并且马达12通过第二齿轮13和第一齿轮11与竖杆8相互连接，第一齿轮11和第二齿轮13之间啮合连接，且第一齿轮11和第二齿轮13构成齿轮组，方便马达12通过第二齿轮13和第一齿轮11带动竖杆8进行旋转，有利于对药液进行混合，药箱7的下方安装有连接杆14，且连接杆14的下方固定有喷洒箱15，喷洒箱15通过竖杆8与药箱7相互连接，且喷洒箱15的内部安装有微型水泵16，并且微型水泵16上连接有输送软管17，喷洒箱15的外侧固定有旋转喷头18，且旋转喷头18通过输送软管17与微型水泵16相互连接。
工作原理：首先将连接座1固定安装在无人机的底部，接着将需要喷洒的药液装进药箱7，然后将药箱7上方的连接块5和限位杆6通过开口3插入到连接槽2内，然后手动将连接块5和限位杆6进行旋转，再将连接块5和限位杆6向连接座1的下方进行拉动，直至限位杆6卡合进限位槽4内，这样便能够将药箱7悬挂在连接座1的下方，避免需要进行螺栓紧固，简化了安装步骤，节省了安装时间，提高了安装的稳定性，药箱7下方的马达12通过第一齿轮11和第二齿轮13带动竖杆8进行旋转，从而竖杆8带动搅拌轴9对药液进行混合搅拌，避免药液出现沉淀或者混合不均匀的现象，混合过的药液通过竖杆8和搅拌轴9上的通孔10流淌到药箱7下方的喷洒箱15内，喷洒箱15内部的微型水泵16将药液通过输送软管17抽取到旋转喷头18进行喷洒，旋转喷头18对药液进行旋转喷洒，提高了药液喷洒的均匀程度，有利于农作物进行生长，若是药液喷洒完毕需要将药箱7取下添加药液或者清洗时，只需将连接块5和限位杆6向连接座1的内侧进行推动，然后手动对其进行旋转，直至限位杆6与开口3进行对齐，接着将连接块5和限位杆6向连接座1的下方拉出，这样便能够将药箱7从连接座1以及无人机的底部拆卸下来，从而使得该装载装置拆卸安装方便，这样一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置方便人们的使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括连接座（1）、药箱（7）和马达（12），其特征在于：所述连接座（1）上开设有连接槽（2），且连接槽（2）上分别预留有开口（3）和限位槽（4），所述连接座（1）的下方设置有连接块（5），且连接块（5）的上方固定有限位杆（6），所述药箱（7）位于连接块（5）的下方，且药箱（7）的内部安装有竖杆（8），所述竖杆（8）的外侧连接有搅拌轴（9），且竖杆（8）和搅拌轴（9）上均开设有通孔（10），并且竖杆（8）上固定安装有第一齿轮（11），所述马达（12）位于药箱（7）的下方，且马达（12）上固定安装有第二齿轮（13），并且马达（12）通过第二齿轮（13）和第一齿轮（11）与竖杆（8）相互连接，所述药箱（7）的下方安装有连接杆（14），且连接杆（14）的下方固定有喷洒箱（15），所述喷洒箱（15）通过竖杆（8）与药箱（7）相互连接，且喷洒箱（15）的内部安装有微型水泵（16），并且微型水泵（16）上连接有输送软管（17），所述喷洒箱（15）的外侧固定有旋转喷头（18），且旋转喷头（18）通过输送软管（17）与微型水泵（16）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，其特征在于：所述连接座（1）与连接块（5）构成旋转结构，且连接座（1）内侧的连接槽（2）与连接块（5）卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，其特征在于：所述限位槽（4）个数为4个，且限位槽（4）在开口（3）的外侧等角度分布，并且限位槽（4）与限位杆（6）卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，其特征在于：所述限位杆（6）为“十”字型结构，且限位杆（6）与开口（3）吻合连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，其特征在于：所述竖杆（8）和搅拌轴（9）均为中空结构，且竖杆（8）的上半部分和搅拌轴（9）上均等间距分布有通孔（10）。
6.根据权利要求1所述的一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，其特征在于：所述第一齿轮（11）和第二齿轮（13）之间啮合连接，且第一齿轮（11）和第二齿轮（13）构成齿轮组。
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