CN211568312U - 一种喷药型植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药型植保无人机，防沉淀单元包括药箱、第一电机和连接轴，所述药箱置于安装箱内，连接轴置于药箱内部的部分上等角度设有搅拌板，喷药泵和三通接头均置于安装箱的上表面，药泵的进液口通过连接管连接药箱出液口，药泵的出液口通过连接管连接三通接头的进液口，两根喷药管分别置于安装箱的左右侧壁，两根喷药管的侧壁分别等距离设有六个喷头，喷头连通喷药管，喷头上设有电动阀，三通接头的两个出液口分别通过连接管连接两根喷药管的进液口，可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行，还可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便。

Description

一种喷药型植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷药型植保无人机。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，现有的植保无人机不具有防沉淀功能，药液里的药物很容易发生沉淀，从而会导致喷头堵塞，影响喷药的正常进行，而且，现有的植保无人机在进行喷药时，每次喷药的行距是固定的，不能根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喷药型植保无人机，可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行，还可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药型植保无人机，包括安装箱、防沉淀单元和喷药单元；

安装箱：所述安装箱下表面的两端均设有支架，安装箱的上表面设有飞行单元；

防沉淀单元：所述防沉淀单元包括药箱、第一电机和连接轴，所述药箱置于安装箱内，第一电机置于安装箱的内侧壁，连接轴置于药箱内，连接轴的下端与药箱转动连接，连接轴的上端穿过药箱与第一电机的输出端固定连接，连接轴置于药箱内部的部分上等角度设有搅拌板；

喷药单元：所述喷药单元包括电动阀、喷头、喷药管、药泵和三通接头，所述药泵和三通接头均置于安装箱的上表面，药泵的进液口通过连接管连接药箱的出液口，药泵的出液口通过连接管连接三通接头的进液口，喷药管为两根，且均为硬质管，两根喷药管分别置于安装箱的左右侧壁，两根喷药管的侧壁分别等距离设有六个喷头，喷头连通喷药管，喷头上设有电动阀，三通接头的两个出液口分别通过连接管连接两根喷药管的进液口；

其中，还包括单片机，所述单片机置于安装箱的上表面，单片机的输出端电连接第一电机、电动阀和药泵的输入端；

在使用时，将药液加入药箱内，然后打开第一电机，第一电机的输出端会带动连接轴进行转动，连接轴会带动搅拌板进行转动，搅拌板会带动药液进行转动，从而可以避免药液会发生沉淀，从而可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行，在进行喷药时，打开药泵，药泵会从药箱内抽取药液，然后药液会经由三通接头进入两个喷药管内，然后根据作物种植的行距打开相应的电动阀，从而可以使药液从相对应的喷头喷出，从而可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便。

进一步的，所述飞行单元包括螺旋桨、防护板、第二电机和支撑杆，所述支撑杆为四根，且分别置于安装箱上表面的四角，支撑杆的上端设有防护板，第二电机置于安装箱的上表面，第二电机的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端穿过防护板设有螺旋桨，转轴与防护板之间转动连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，可以用来进行飞行。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池置于安装箱的上表面，蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，可以用来提供电能。

进一步的，还包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和信号发射器均置于安装箱的上表面，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，信号发射器的输入端电连接单片机的输出端，可以用来进行远程控制喷药。

进一步的，还包括摄像头，所述摄像头置于安装箱的下表面，摄像头的输出端电连接单片机的输入端，可以用来观察喷药的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本喷药型植保无人机，具有以下好处：

1、设置了防沉淀单元，通过第一电机带动连接轴进行转动，连接轴会带动搅拌板进行转动，搅拌板会带动药液进行转动，从而可以避免药液会发生沉淀，从而可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行；

2、还设置了喷药单元，通过药泵从药箱内抽取药液，然后药液会经由三通接头进入两个喷药管内，然后根据作物种植的行距打开相应的电动阀，从而可以使药液从相对应的喷头喷出，从而可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背部结构示意图；

图3为本实用新型药箱剖面结构示意图。

图中：1安装箱、2支架、3防沉淀单元、31药箱、32第一电机、33连接轴、4喷药单元、41电动阀、42喷头、43喷药管、44药泵、45三通接头、5飞行单元、51螺旋桨、52防护板、53第二电机、54支撑杆、6蓄电池、7单片机、8信号接收器、9信号发射器、10搅拌板、11摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷药型植保无人机，包括安装箱1、防沉淀单元3和喷药单元4；

安装箱1：安装箱1下表面的两端均设有支架2，安装箱1的上表面设有飞行单元5；

防沉淀单元3：防沉淀单元3包括药箱31、第一电机32和连接轴33，药箱31置于安装箱1内，第一电机32置于安装箱1的内侧壁，连接轴33置于药箱31内，连接轴33的下端与药箱31转动连接，连接轴33的上端穿过药箱31与第一电机32的输出端固定连接，连接轴33置于药箱31内部的部分上等角度设有搅拌板10，在使用时，将药液加入药箱31内，然后打开第一电机32，第一电机32的输出端会带动连接轴33进行转动，连接轴33会带动搅拌板10进行转动，搅拌板10会带动药液进行转动，从而可以避免药液会发生沉淀，从而可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行；

喷药单元4：喷药单元4包括电动阀41、喷头42、喷药管43、药泵44和三通接头45，药泵44和三通接头45均置于安装箱1的上表面，药泵44的进液口通过连接管连接药箱31的出液口，药泵44的出液口通过连接管连接三通接头45的进液口，喷药管43为两根，且均为硬质管，两根喷药管43分别置于安装箱1的左右侧壁，两根喷药管43的侧壁分别等距离设有六个喷头42，喷头42连通喷药管43，喷头42上设有电动阀41，三通接头45的两个出液口分别通过连接管连接两根喷药管43的进液口，在进行喷药时，打开药泵44，药泵44会从药箱31内抽取药液，然后药液会经由三通接头45进入两个喷药管43内，然后根据作物种植的行距打开相应的电动阀41，从而可以使药液从相对应的喷头42喷出，从而可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便；

其中，还包括单片机7，单片机7置于安装箱1的上表面，单片机7的输出端电连接第一电机32、电动阀41和药泵44的输入端。

其中，飞行单元5包括螺旋桨51、防护板52、第二电机53和支撑杆54，支撑杆54为四根，且分别置于安装箱1上表面的四角，支撑杆54的上端设有防护板52，第二电机53置于安装箱1的上表面，第二电机53的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端穿过防护板52设有螺旋桨51，转轴与防护板52之间转动连接，第二电机53的输入端电连接单片机7的输出端，可以用来进行飞行。

其中，还包括蓄电池6，蓄电池6置于安装箱1的上表面，蓄电池6的输出端电连接单片机7的输入端，可以用来提供电能。

其中，还包括信号接收器8和信号发射器9，信号接收器8和信号发射器9均置于安装箱1的上表面，信号接收器8的输出端电连接单片机7的输入端，信号发射器9的输入端电连接单片机7的输出端，可以用来进行远程控制喷药。

其中，还包括摄像头11，摄像头11置于安装箱1的下表面，摄像头11的输出端电连接单片机7的输入端，可以用来观察喷药的情况。

在使用时：将药液加入药箱31内，然后打开第一电机32，第一电机32的输出端会带动连接轴33进行转动，连接轴33会带动搅拌板10进行转动，搅拌板10会带动药液进行转动，从而可以避免药液会发生沉淀，从而可以避免药液里的药物会发生沉淀，保证喷药的正常进行，在进行喷药时，打开药泵44，药泵44会从药箱31内抽取药液，然后药液会经由三通接头45进入两个喷药管43内，然后根据作物种植的行距打开相应的电动阀41，从而可以使药液从相对应的喷头42喷出，从而可以根据农作物种植的疏密程度来调整喷药的行距，使用起来比较方便。

值得注意的是，本实施例中所公开的摄像头11可采用型号为JA-07，信号接收器8可采用型号为NS2026，信号发射器9可采用型号为YET104G，第二电机53和第一电机32可采用型号为Y160M1-2，电动阀41可采用型号为DN50，药泵44可采用型号为100WL-8-4，单片机7核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，单片机7控制信号发射器9、第二电机53、第一电机32、电动阀41和药泵44工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷药型植保无人机，其特征在于：包括安装箱（1）、防沉淀单元（3）和喷药单元（4）；

安装箱（1）：所述安装箱（1）下表面的两端均设有支架（2），安装箱（1）的上表面设有飞行单元（5）；

防沉淀单元（3）：所述防沉淀单元（3）包括药箱（31）、第一电机（32）和连接轴（33），所述药箱（31）置于安装箱（1）内，第一电机（32）置于安装箱（1）的内侧壁，连接轴（33）置于药箱（31）内，连接轴（33）的下端与药箱（31）转动连接，连接轴（33）的上端穿过药箱（31）与第一电机（32）的输出端固定连接，连接轴（33）置于药箱（31）内部的部分上等角度设有搅拌板（10）；

喷药单元（4）：所述喷药单元（4）包括电动阀（41）、喷头（42）、喷药管（43）、药泵（44）和三通接头（45），所述药泵（44）和三通接头（45）均置于安装箱（1）的上表面，药泵（44）的进液口通过连接管连接药箱（31）的出液口，药泵（44）的出液口通过连接管连接三通接头（45）的进液口，喷药管（43）为两根，且均为硬质管，两根喷药管（43）分别置于安装箱（1）的左右侧壁，两根喷药管（43）的侧壁分别等距离设有六个喷头（42），喷头（42）连通喷药管（43），喷头（42）上设有电动阀（41），三通接头（45）的两个出液口分别通过连接管连接两根喷药管（43）的进液口；

其中，还包括单片机（7），所述单片机（7）置于安装箱（1）的上表面，单片机（7）的输出端电连接第一电机（32）、电动阀（41）和药泵（44）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于：所述飞行单元（5）包括螺旋桨（51）、防护板（52）、第二电机（53）和支撑杆（54），所述支撑杆（54）为四根，且分别置于安装箱（1）上表面的四角，支撑杆（54）的上端设有防护板（52），第二电机（53）置于安装箱（1）的上表面，第二电机（53）的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端穿过防护板（52）设有螺旋桨（51），转轴与防护板（52）之间转动连接，第二电机（53）的输入端电连接单片机（7）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于：还包括蓄电池（6），所述蓄电池（6）置于安装箱（1）的上表面，蓄电池（6）的输出端电连接单片机（7）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于：还包括信号接收器（8）和信号发射器（9），所述信号接收器（8）和信号发射器（9）均置于安装箱（1）的上表面，信号接收器（8）的输出端电连接单片机（7）的输入端，信号发射器（9）的输入端电连接单片机（7）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于：还包括摄像头（11），所述摄像头（11）置于安装箱（1）的下表面，摄像头（11）的输出端电连接单片机（7）的输入端。

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