CN112970709A - 一种农业病虫害防治用自动智能散药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；储药装置包括储药桶和与储药桶底部连通的储药杆；支撑台上架设有移动板，并驱动移动板上下移动；若干个散药装置沿储药杆轴向和周向均匀设置；每个散药装置均包括套筒和与套筒配合的散药杆；套筒通过增压泵与储药杆连通；散药杆由杆件和多个喷洒装置构成，每个喷洒装置均包括储药管和若干个喷头；每个喷洒装置中的若干个喷头沿导管周向设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的储药管的侧面；每个喷头均通过软管与对应的储药管连通；每个转动装置驱动一个喷头转动。该装置能够自动进行大范围的散药，并且根据实际生产情况进行散药范围和密度的调整。

Description

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及农业病虫害防治用自动智能散药设备。

背景技术

我国是农业大国，每年有大量的粮食产出。在农业生产中，每年因病虫害的发生而产生的危害严重、损失巨大，而运用农药仍是当前控制农作物病虫害的首要手法，农药是重要的农业生产资料和救灾物资，在防治农业有害生物、保障农业生产等方面发挥着及其重要的作用。

随着农药散药技术的不断发展，各种散药装置不断涌现，以满足各种不同条件下的散药目的。然而，目前散药装置自动化程度普遍较低、适应性较差，常见的多为单个散药喷头，其散药范围较小，散药密度不可控，为此，本发明提出了一种新的农业病虫害防治用自动智能散药设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备。该装置能够自动进行大范围的散药，并且根据实际生产情况进行散药范围和密度的调整。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；

所述储药装置包括储药桶和与所述储药桶底部连通的储药杆；所述支撑台上架设有移动板，并驱动所述移动板上下移动；所述储药杆与移动板顶部固定连接；

若干个所述散药装置沿所述储药杆轴向和周向均匀设置；每个所述散药装置均包括套筒和与所述套筒配合的散药杆；所述套筒通过增压泵与所述储药杆连通；

所述散药杆由杆件和多个喷洒装置构成，每个所述喷洒装置均包括储药管、端板和若干个喷头；相邻的两个所述储药管通过导管连通，并通过若干个支撑杆连接；两端的所述储药管分别通过导管与所述端板和杆件连通；所述杆件内部中空，端部设置有活塞头；所述活塞头与所述套筒连通；

每个所述喷洒装置中的若干个所述喷头沿所述导管周向均匀设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的所述储药管的侧面；每个所述喷头均通过软管与对应的所述储药管连通；每个所述转动装置驱动一个所述喷头转动。

优选地，所述转动装置包括第一电机和两个电机板；两个所述电机板均固定架设在所述储药管的侧面，所述喷头的两侧分别通过转轴与两个所述电机板转动连接；所述第一电机固定设置在一个所述电机板的外侧，所述第一电机的输出轴穿过所述电机板，并与所述转轴传动连接。

优选地，所述支撑台包括顶板、底板、两个螺杆和光杆；两个所述光杆均穿过所述移动板，并与所述移动板滑动配合；两个所述光杆的两端分别与所述顶板和底板固定连接；两个所述螺杆均穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合，两个所述螺杆的两端分别与所述顶板和底板转动连接；所述底板底部固定设置有两个第二电机；每个所述第二电机的输出轴与一个所述螺杆传动连接。

优选地，所述储药杆底端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述顶板，并与所述移动板转动连接；所述连接杆与所述顶板滑动配合；所述移动板的底部固定设置有第三电机，所述第三电机与所述连接杆的传动连接。

优选地，所述底板的底部固定设置有两个液压缸；每个所述液压缸的推杆端部均设置有一个万向轮。

优选地，所述储药桶的桶内设置有液位传感器。

本发明有益效果：

本发明提出一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，该装置通过多个可伸缩的散药装置，并通过支撑台带动升降和转动，能够实现较大范围的散药，受药范围可控；每个散药装置均设置有可转动的喷头，能够改变散药时的角度，进而实现多点多范围的散药，并且通过控制每个喷头的角度，能够在不改变农药液体压力的情况下，改变散药区受药的密度，同时还能够针对性地对目标区域进行散药；整个装置可移动便于移动，装置可收缩，能够适应不同的生产环境。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的农业病虫害防治用自动智能散药设备的整体结构图；

图2是本发明实施例的农业病虫害防治用自动智能散药设备的局部结构图；

图3是本发明实施例的农业病虫害防治用自动智能散药设备的A部放大图；

图4是本发明实施例的农业病虫害防治用自动智能散药设备的底部视角结构图。

图中：1、万向轮；2、液压缸；3、第二电机；4、螺杆；5、移动板；6、光杆；7、连接杆；8、顶板；9、增压泵；10、套筒；11、散药杆；12、储药杆；13、储药桶；14、底板；15、导管；16、支撑杆；17、喷头；18、第一电机；19、电机板；20、转轴；21、软管；22、第三电机；23、储药管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，如图1-4所示，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；

储药装置包括储药桶13和与储药桶13底部连通的储药杆12，如图1所示；支撑台上架设有移动板5，并驱动移动板5上下移动；储药杆12与移动板5固定连接；为了使装置能够扩大散药范围，具体的，如图4所示，支撑台包括顶板8、底板14、两个螺杆4和光杆6；两个光杆6均穿过移动板5，并与移动板5滑动配合；两个光杆6的两端分别与顶板8和底板14固定连接；两个螺杆4均穿过移动板5，并与移动板5螺纹配合，两个螺杆4的两端分别与顶板8和底板14转动连接；底板14底部固定设置有两个第二电机3；每个第二电机3的输出轴与一个螺杆4传动连接，通过电机驱动螺杆4的传动方式，实现了对移动板5上下的驱动；若干个散药装置沿储药杆12轴向和周向均匀设置，为了增加散药的面积，通过增加散药装置的高度来实现，具体的，储药杆12与连接杆7固定连接，连接杆7穿过顶板8，并与移动板5转动连接；连接杆7与顶板8滑动配合；移动板5的底部固定设置有第三电机22，第三电机22与连接杆7的传动连接，第三电机22转动时，通过离心力能够将农药传播至更远的位置，极大地增加了散药的范围。

每个散药装置均包括套筒10和与套筒10配合的散药杆11，如图2所示，细节图如图3所示；套筒10通过增压泵9与储药杆12连通；散药杆11由杆件和多个喷洒装置构成，每个喷洒装置均包括储药管23和若干个喷头17；通过散药杆11的前后移动，即可改变散药装置的长度，进而改变的散药区域；相邻的两个储药管23通过导管15连通，并通过若干个支撑杆16固定；两端的储药管23分别通过导管15与端板和杆件连通；杆件内部中空，端部设置有活塞头；活塞头与套筒10连通；每个储药管23均通过导管15从杆件获取农药，杆件与套筒10连通，从套筒10获取农药，并通过增压泵9进行增压，确保农药能够顺利从若干个喷头17喷出；

每个喷洒装置中的若干个喷头17沿导管15周向设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的储药管23的侧面；每个喷头17均通过软管21与对应的储药管23连通，以获取农药同时不影响喷头17的转动；每个转动装置驱动一个喷头17转动。

具体的，如图3所示，转动装置包括第一电机18和两个电机板19；两个电机板19均固定架设在储药管23的侧面，喷头17的两侧分别通过转轴20与两个电机板19转动连接；第一电机18固定设置在一个电机板19的外侧，第一电机18的输出轴穿过电机板19，并与转轴20传动连接。第一电机18直接驱动带动转轴20转动，进而带动喷头17转动；

为了方便装置的移动，如图4所示，底板14的底部固定设置有两个液压缸2；每个液压缸2的推杆端部均设置有一个万向轮1，通过万向轮1与液压缸2的配合，实现对散药装置的移动。

同时，在储药桶13的桶内设置有液位传感器以实时获取农药储量的情况。

本实施例中，

首先确定散药的目标、范围和该目标所需的受药密度，确定散药设备设置的位置和高度；将散药设备架设在田地里，根据范围要求，将每个散药杆11从套筒10中拔出；

在储药桶13内存入待使用的农药，并且驱动增压泵9进行增压，以确保农药从各个喷头17顺利喷洒；通过第二电机3转动，调动螺杆移动板的传动结构，进而带动了储药杆12的上下移动，从而能够调整每个散药装置的高度，以确保能够完全覆盖待散药区域；

通过若干个第一电机18转动，进而带动多个喷头17转动，改变喷头17的朝向，能够改变该喷头17喷药的区域，每个喷头17拥有独立的喷药区域，通过预设的受药密度的要求，进行调整，喷药区域可重叠以实现喷药量的要求；

农药液体，从储药杆12通过增压泵9进入各个散药装置中的套筒10，进而进入各个散药杆11，从散药杆11通过导管15进入各个储药管23，储药管23通过软管21进入喷头17，并最后进行喷洒；

根据需求，可驱动第三电机22转动，通过离心力将农药散开，以实现受药面积的扩大。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；

所述储药装置包括储药桶(13)和与所述储药桶(13)底部连通的储药杆(12)；所述支撑台上架设有移动板(5)，并驱动所述移动板(5)上下移动；所述储药杆(12)与移动板(5)顶部固定连接；

若干个所述散药装置沿所述储药杆(12)轴向和周向均匀设置；每个所述散药装置均包括套筒(10)和与所述套筒(10)配合的散药杆(11)；所述套筒(10)通过增压泵(9)与所述储药杆(12)连通；

所述散药杆(11)由杆件和多个喷洒装置构成，每个所述喷洒装置均包括储药管(23)、端板和若干个喷头(17)；相邻的两个所述储药管(23)通过导管(15)连通，并通过若干个支撑杆(16)连接；两端的所述储药管(23)分别通过导管(15)与所述端板和杆件连通；所述杆件内部中空，端部设置有活塞头；所述活塞头与所述套筒(10)连通；

每个所述喷洒装置中的若干个所述喷头(17)沿所述导管(15)周向均匀设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的所述储药管(23)的侧面；每个所述喷头(17)均通过软管(21)与对应的所述储药管(23)连通；每个所述转动装置驱动一个所述喷头(17)转动。

2.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述转动装置包括第一电机(18)和两个电机板(19)；两个所述电机板(19)均固定架设在所述储药管(23)的侧面，所述喷头(17)的两侧分别通过转轴(20)与两个所述电机板(19)转动连接；所述第一电机(18)固定设置在一个所述电机板(19)的外侧，所述第一电机(18)的输出轴穿过所述电机板(19)，并与所述转轴(20)传动连接。

3.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述支撑台包括顶板(8)、底板(14)、两个螺杆(4)和光杆(6)；两个所述光杆(6)均穿过所述移动板(5)，并与所述移动板(5)滑动配合；两个所述光杆(6)的两端分别与所述顶板(8)和底板(14)固定连接；两个所述螺杆(4)均穿过所述移动板(5)，并与所述移动板(5)螺纹配合，两个所述螺杆(4)的两端分别与所述顶板(8)和底板(14)转动连接；所述底板(14)底部固定设置有两个第二电机(3)；每个所述第二电机(3)的输出轴与一个所述螺杆(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述储药杆(12)底端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)穿过所述顶板(8)，并与所述移动板(5)转动连接；所述连接杆(7)与所述顶板(8)滑动配合；所述移动板(5)的底部固定设置有第三电机(22)，所述第三电机(22)与所述连接杆(7)的传动连接。

5.根据权利要求4所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述底板(14)的底部固定设置有两个液压缸(2)；每个所述液压缸(2)的推杆端部均设置有一个万向轮(1)。

6.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述储药桶(13)的桶内设置有液位传感器。

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