CN112425590A - 一种多功能无人机农药喷洒结构及使用方法 - Google Patents
一种多功能无人机农药喷洒结构及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多功能无人机农药喷洒结构，包括无人机本体、混合部、配药部和呈空腔的蓄水部，所述混合部和蓄水部均与所述无人机本体的上端连接，所述配药部与蓄水部右侧连接，所述配药部置于无人机本体的上端，且所述配药部与混合部的上部连接，所述无人机本体的下端设有多个喷头，所述混合部的外侧和底部分别设有进水口和出药口，所述出药口通过管道与喷头相连通，所述蓄水部的上端设有加水口，本发明解决了现有无人机需要回到起点对农药进行重新定量配比，对不同生长周期或生长状态的农作物喷洒时效率低下，不能连续喷洒的问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体一种多功能无人机农药喷洒结构及使用方法。
背景技术
随着农业机械化生产技术的不断发展，各种用于农业生产的器械不断涌现，不仅节省了人力成本，还提高了农业生产效率。其中，尤为突出的是无人机在对农作物或植被进行防虫害药物喷洒上的应用。因为传统的农药喷洒方式较多的主要依靠人工操作，不仅存在生产效率低，喷洒不匀、除害效果较差的问题，而且还极易使作业人员的人身受到农药的伤害；而农用无人机农药喷洒方式因具有广泛的适应性，可适用于不同地形区，如平原、山区或丘陵等地方通过远程遥控作业，一方面提高了生产效率，节省了人工成本，另一方面避免了作业人员与农药的接触，保障了操作人员的人身健康。
目前，我国作为世界上的农业大国，随着社会的不断发展，科学技术不断提高，科学技术在农业方面的应用也越来越广泛，现如今中国也出现了大片的农作物耕种现象，此时运用普通的方式进行农药的喷洒需要投入大量的人力物力，还会造成农药的大量浪费，而且进度缓慢，大都很难达到想要的效果，当然如果利用飞机进行农药的喷洒效果会比较好，而且进度也会很快，但是这种方式的成本又太高，对于一些中小型的农作物场地就非常不合适，所以这些喷洒方式均已经不符合社会生产生活的需要。
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。针对这种情况，也出现了一些技术实现无人机的连续供药，如申请号为CN201720272457.7的中国专利公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行器、农药喷洒器、驱鸟器、主控制器以及地面控制站；其中，农药喷洒器设置在无人机飞行器的正下方；驱鸟器设置在无人机飞行器的正前方；主控制器分别与无人机飞行器、农药喷洒器及驱鸟器电性连接，用于控制无人机农药喷洒装置能安全无误的在农作物或植被上方飞行并完成农药的喷洒操作；地面控制站用于发送控制指令和接收从无人机农药喷洒装置上反馈的信号，以便实时检测无人机当前飞行状态、所处地理位置以及农药的喷洒情况。通过在无人机农药喷洒装置的机身安设驱鸟器，并将多种驱鸟技术融合于驱鸟器中，即可实现其在农药的喷洒过程中的智能化控制，又可保证其飞行的安全。
申请号为CN201721037619.5的中国专利公开了一种无人机农药喷洒设备，包括外机体，外机体正下方安装手动双开门，手动双开门与外机体合页连接，外机体正下方左部设有极速USB接口，极速USB接口与外机体信号连接，外机体两侧壁连接固定杆，固定杆与外机体焊接连接，固定杆末端设置转动电机，外机体内部后方安置配料箱，配料箱正下方设置定位卡槽，配料箱正上方设有物料输入口，物料输入口与配料箱焊接连接，物料输入口表面均匀涂抹耐腐蚀陶瓷层，该种无人机农药喷洒设备安装了升降扇和旋转扇叶，升降扇会提供上升力，而旋转扇叶能够调整整个工作过程的飞行轨迹，这就使得整个无人机农药喷洒设备即使在中小型农场也能灵活的转动，不会轻易发生碰撞。
申请号为CN201520563348.1的中国专利公开了一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，配药罐至少两个，且并排设置于架体的下方，架体上部设置有滑动轨道，中转罐的底部利用滚轮安装于滑动轨道上，并在滑动轨道的约束下往复运动；中转罐具有用以从配药罐内抽提药液至中转罐的第一药泵，第一药泵的进口连接有柔性管道，柔性管道的一端为自由端，柔性管道的自由端伸入至其中一个配药罐内；输药管的下端与中转罐相连，输药管上设置有用以从中转罐内抽提药液至机载农药箱的第二药泵。该实用新型实现了真正意义上的连续供药，提高了效率，也提高了喷药的质量。
然而，以上现有技术中的无人机并不能实现真正的连续供药，例如当地面供药装置药液耗尽的时候，就需要停机，进行配置药液，然后再重新起飞进行喷洒作业，尤其是该趟目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，此时，现有技术中的无人机需要飞回起点，重新对农药进行配比浓度，造成了时间上的大量浪费且，导致喷洒效率的下降，同时也降低了喷药的质量。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种多功能无人机农药喷洒结构，用以解决现有无人机需要回到起点对农药进行重新定量配比，对不同生长周期或生长状态的农作物喷洒时效率低下，不能连续喷洒的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
本发明的一种多功能无人机农药喷洒结构，包括无人机本体、混合部、配药部和呈空腔的蓄水部，所述混合部和蓄水部均与所述无人机本体的上端连接，所述配药部与蓄水部右侧连接，所述配药部置于无人机本体的上端，且所述配药部与混合部的上部连接，所述无人机本体的下端设有多个喷头，所述混合部的外侧和底部分别设有进水口和出药口，所述出药口通过管道与喷头相连通，所述蓄水部的上端设有加水口，所述蓄水部的右侧设有出水口，所述出水口与进水口相连通，所述蓄水部的内部还设有隔板，所述蓄水部的外侧设有用于驱动所述隔板移动的变距部，所述变距部与无人机本体的上端连接，所述混合部内设还连接有搅拌部。
现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低，尤其是在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有可改变容积的蓄水部，可以根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，采用变距部对隔板的伸缩，实现隔板在蓄水部的内部移动，把蓄水部中的水推入到混合部中，实现对水量的精准调节，混合部中设置的搅拌部，有利于药粉的充分溶解。
进一步，所述变距部包括驱动单元和推进单元，所述推进单元与驱动单元的上部连接，所述推进单元的上端与隔板转动连接。
本发明首先按传统方式将水通过加水口把蓄水部加满水，在驱动电机作用下，推进单元的头部带动隔板在蓄水部内部移动，可对蓄水部的容积大小进行调节，通过出水口进入到混合部，实现对水量的精准供给，最终与药粉混合配成植物所需浓度的农药，针对植物不同生长情况进行喷洒作业。
进一步，所述驱动单元包括驱动电机、转动轴，所述转动轴的尾部通过锥形齿轮与驱动电机的头部转动连接，所述转动轴的头部套设有第一齿轮。
驱动电机作为动力源将动力经锥形齿轮传递给第一齿轮。
进一步，所述推进单元包括固定底板、推进臂组件和第二齿轮，所述固定底板与驱动单元的上端连接，所述推进臂组件的下端与固定底板转动连接，所述固定底板的上端与隔板连接，所述第二齿轮置于固定底板的外侧，且所述第二齿轮套设于推进臂组件的外周。
进一步，所述驱动单元和推进单元的外侧设有长条形齿条，所述第一齿轮通过所述长条形齿条与第二齿轮连接。
长条形齿条将第一齿轮的动力传递给第二齿轮，实现推进单元的活动。
进一步，所述固定底板的上端设有多个转动支座，所述推进臂组件包括多个第一左支臂多个第一右支臂、多个第二左支臂和多个第二右支臂，每个所述第一左支臂的上端均与第一右支臂的上端转动连接，每个所述第一左支臂和第一右支臂的下端分别与第二左支臂和第二右支臂的上端转动连接，每个所述第二左支臂和第二右支臂的下端均与转动支座转动连接，每个所述第一左支臂和第一右支臂的均与隔板连接。
进一步，所述推进臂组件还设有多个连接支架，每个所述连接支架的前后两侧均穿过转动支座分别与第二左支臂和多个第二右支臂的下端转动连接，每个所述连接支架的内侧均与固定座转动连接，所述左侧的连接支架与第二齿轮连接。
进一步，所述配药部包括下层加注层、上层推料层和提升组件，所述上层推料层与下层加注层的上端连接，所述提升组件置于下层加注层的外侧，所述提升组件的一端与下层加注层连接，所述提升组件的另一端与上层推料层滑动连接，所述下层加注层包括多个呈中空的柱形加注单元和加注层本体，多个所述加注单元呈圆周均匀分布于加注层本体的内周，且每个所述加注单元的外侧均与加注层本体的内侧连接，所述上层推料层包括推料头单元和提升驱动电机，所述提升驱动电机与推料头单元上端连接，所述提升驱动电机与提升组件连接。
根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件把配药部中的下层加注层、上层推料层分离，操作人员把药粉加入到下层加注层，根据所需把对应所需的药粉通过推料头单元一份一份地推入到混合部内，经过混合部内的搅拌部作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道经出药口与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
进一步，所述下层加注层还包括干燥单元，所述干燥单元置于加注层本体的上端，所述干燥单元包括发热体、导热丝、风机，所述导热丝置于加注层本体的上部，所述风机与发热体连接，所述风机朝向下层加注层的内侧。
由于使用环境的特点，添加的药粉可能会受潮而存在失效的情况，或者添加过多药粉后会残留在配药部的内壁上，本发明采用在下层加注层中增加发热体、导热丝与风机，实现对配药部中药粉进行烘干，避免了因药粉失效或残留对最终所配农药的药效产生影响。
上述的一种多功能无人机农药喷洒结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：组装阶段，所述混合部和蓄水部均与所述无人机本体的上端连接，所述配药部与蓄水部右侧连接，所述配药部与混合部的上部连接，所述出药口通过管道与喷头相连通，所述出水口与进水口相连通，所述变距部与无人机本体的上端连接，所述隔板置于蓄水部的内部且与变距部的上部连接；
S2：给水阶段，根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，驱动电机带动第一齿轮与长条形齿条，把动力传递给第二齿轮，最终带动推进臂组件，实现上端的隔板在蓄水部内部上下移动，把蓄水部中的水推入到混合部中，实现对水量的精准调节；
S3：药粉加热去湿阶段，将启动提升驱动电机使提升组件将配药部中的下层加注层、上层推料层分离，再把药粉加到下层加注层中，所述发热体与导热丝将药粉加热，所述风机将空气吹向下层加注层的内侧，将药粉中水份吹散；
S4：下料配药阶段，根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件把配药部中的下层加注层、上层推料层分离，把对应所需的药粉通过推料头单元一份一份地推入到混合部内，经过混合部内的搅拌部作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道经出药口与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有可改变容积的蓄水部，在驱动电机作用下，带动隔板在蓄水部内部移动，可对蓄水部容积大小进行调节，通过出水口进入到混合部，实现对水量的精准供给，最终与药粉混合配成植物所需浓度的农药，针对植物不同生长情况进行喷洒作业；
2.本发明的无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，蓄水部中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，喷药的质量也得到了提升；
3.由于使用环境的特点，添加的药粉可能会受潮而存在失效的情况，或者添加过多药粉后会残留在配药部的内壁上，本发明采用在下层加注层中增加发热体、导热丝与风机，实现对配药部中药粉进行烘干，避免了因药粉失效或残留对最终所配农药的药效产生影响。
附图说明
图1为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例的俯视结构示意图；
图2为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例的立体结构示意图(视角一)；
图3为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例的立体结构示意图(视角二)；
图4为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例中去除无人机本体和配药部的剖视结构示意图；
图5为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例中蓄水部和变距部的分解结构示意图；
图6为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例中推进单元和隔板的立体结构示意图；
图7为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例中配药部和混合部的分解结构示意图；
图8为本发明一种多功能无人机农药喷洒结构实施例中配药部的立体结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：
无人机本体1、管道11、喷头12、混合部2、进水口21、出药口22、搅拌部23、配药部3、下层加注层31、加注单元311、加注层本体312、干燥单元314、发热体3141、导热丝3142、风机3143、上层推料层32、推料头单元321、提升驱动电机322、提升组件33、蓄水部4、加水口41、出水口42、隔板43、变距部5、驱动单元51、驱动电机511、转动轴512、第一齿轮513、推进单元52、固定底板521、转动支座5211、推进臂组件522、第一左支臂5221、第一右支臂5222、第二左支臂5223、第二右支臂5224、连接支架5225、固定座5226、第二齿轮523、长条形齿条53。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-8所示，本发明的一种多功能无人机农药喷洒结构，包括无人机本体1、混合部2、配药部3和呈空腔的蓄水部4，混合部2和蓄水部4均与无人机本体1的上端连接，配药部3与蓄水部4右侧连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与混合部2的上部连接，无人机本体1的下端设有多个喷头12，混合部2的外侧和底部分别设有进水口21和出药口22，出药口22通过管道11与喷头12相连通，蓄水部4的上端设有加水口41，蓄水部4的右侧设有出水口42，出水口42与进水口21相连通；
蓄水部4的内部还设有隔板43，蓄水部4的外侧设有用于驱动隔板43移动的变距部5，变距部5与无人机本体1的上端连接，混合部2内设还连接有搅拌部23。
现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低，尤其是在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有可改变容积的蓄水部，可以根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，采用变距部5对隔板43的伸缩，实现隔板43在蓄水部4的内部移动，把蓄水部4中的水推入到混合部2中，实现对水量的精准调节。
作为优选方案，变距部5包括驱动单元51和推进单元52，推进单元52与驱动单元51的上部连接，推进单元52的上端与隔板43转动连接。
本发明首先按传统方式将水通过加水口41把蓄水部加满水，在驱动电机511作用下，推进单元52的头部带动隔板43在蓄水部4内部移动，可对蓄水部4的容积大小进行调节，通过出水口42进入到混合部2，实现对水量的精准供给，最终与药粉混合配成植物所需浓度的农药，针对植物不同生长情况进行喷洒作业。
作为优选方案，驱动单元51包括驱动电机511、转动轴512，转动轴512的尾部通过锥形齿轮与驱动电机511的头部转动连接，转动轴512的头部套设有第一齿轮513。
驱动电机511作为动力源将动力经锥形齿轮传递给第一齿轮513。
作为优选方案，推进单元52包括固定底板521、推进臂组件522和第二齿轮523，固定底板521与驱动单元51的上端连接，推进臂组件522的下端与固定底板521转动连接，固定底板521的上端与隔板43连接，第二齿轮523置于固定底板521的外侧，且第二齿轮523套设于推进臂组件522的外周。
作为优选方案，驱动单元51和推进单元52的外侧设有长条形齿条53，第一齿轮513通过长条形齿条53与第二齿轮523连接。
长条形齿条53将第一齿轮513的动力传递给第二齿轮523，实现推进单元52的活动。
作为优选方案，固定底板521的上端设有多个转动支座5211，推进臂组件522包括多个第一左支臂5221多个第一右支臂5222、多个第二左支臂5223和多个第二右支臂5224，每个第一左支臂5221的上端均与第一右支臂5222的上端转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的下端分别与第二左支臂5223和第二右支臂5224的上端转动连接，每个第二左支臂5223和第二右支臂5224的下端均与转动支座5211转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的均与隔板43连接。
作为优选方案，推进臂组件522还设有多个连接支架5225，每个连接支架5225的前后两侧均穿过转动支座5211分别与第二左支臂5223和多个第二右支臂5224的下端转动连接，每个连接支架5225的内侧均与固定座5226转动连接，左侧的连接支架5225与第二齿轮523连接。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-8所示，本发明的一种多功能无人机农药喷洒结构，包括无人机本体1、混合部2、配药部3和呈空腔的蓄水部4，混合部2和蓄水部4均与无人机本体1的上端连接，配药部3与蓄水部4右侧连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与混合部2的上部连接，无人机本体1的下端设有多个喷头12，混合部2的外侧和底部分别设有进水口21和出药口22，出药口22通过管道11与喷头12相连通，蓄水部4的上端设有加水口41，蓄水部4的右侧设有出水口42，出水口42与进水口21相连通；
蓄水部4的内部还设有隔板43，蓄水部4的外侧设有用于驱动隔板43移动的变距部5，变距部5与无人机本体1的上端连接，混合部2内设还连接有搅拌部23。
现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低，尤其是在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有可改变容积的蓄水部，可以根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，采用变距部5对隔板43的伸缩，实现隔板43在蓄水部4的内部移动，把蓄水部4中的水推入到混合部2中，实现对水量的精准调节。
作为优选方案，变距部5包括驱动单元51和推进单元52，推进单元52与驱动单元51的上部连接，推进单元52的上端与隔板43转动连接。
本发明首先按传统方式将水通过加水口41把蓄水部加满水，在驱动电机511作用下，推进单元52的头部带动隔板43在蓄水部4内部移动，可对蓄水部4的容积大小进行调节，通过出水口42进入到混合部2，实现对水量的精准供给，最终与药粉混合配成植物所需浓度的农药，针对植物不同生长情况进行喷洒作业。
作为优选方案，驱动单元51包括驱动电机511、转动轴512，转动轴512的尾部通过锥形齿轮与驱动电机511的头部转动连接，转动轴512的头部套设有第一齿轮513。
驱动电机511作为动力源将动力经锥形齿轮传递给第一齿轮513。
作为优选方案，推进单元52包括固定底板521、推进臂组件522和第二齿轮523，固定底板521与驱动单元51的上端连接，推进臂组件522的下端与固定底板521转动连接，固定底板521的上端与隔板43连接，第二齿轮523置于固定底板521的外侧，且第二齿轮523套设于推进臂组件522的外周。
作为优选方案，驱动单元51和推进单元52的外侧设有长条形齿条53，第一齿轮513通过长条形齿条53与第二齿轮523连接。
长条形齿条53将第一齿轮513的动力传递给第二齿轮523，实现推进单元52的活动。
作为优选方案，固定底板521的上端设有多个转动支座5211，推进臂组件522包括多个第一左支臂5221多个第一右支臂5222、多个第二左支臂5223和多个第二右支臂5224，每个第一左支臂5221的上端均与第一右支臂5222的上端转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的下端分别与第二左支臂5223和第二右支臂5224的上端转动连接，每个第二左支臂5223和第二右支臂5224的下端均与转动支座5211转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的均与隔板43连接。
作为优选方案，推进臂组件522还设有多个连接支架5225，每个连接支架5225的前后两侧均穿过转动支座5211分别与第二左支臂5223和多个第二右支臂5224的下端转动连接，每个连接支架5225的内侧均与固定座5226转动连接，左侧的连接支架5225与第二齿轮523连接。
作为优选方案，配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。
根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件33把配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，操作人员把药粉加入到下层加注层31，根据所需把对应所需的药粉通过推料头单元321一份一份地推入到混合部2内，经过混合部2内的搅拌部23作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道11经出药口22与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件33把配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，操作人员把药粉加入到下层加注层31，根据所需把对应所需的药粉通过推料头单元321一份一份地推入到混合部2内，经过混合部2内的搅拌部23作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道11经出药口22与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
实施例三：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-8所示，本发明的一种多功能无人机农药喷洒结构，包括无人机本体1、混合部2、配药部3和呈空腔的蓄水部4，混合部2和蓄水部4均与无人机本体1的上端连接，配药部3与蓄水部4右侧连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与混合部2的上部连接，无人机本体1的下端设有多个喷头12，混合部2的外侧和底部分别设有进水口21和出药口22，出药口22通过管道11与喷头12相连通，蓄水部4的上端设有加水口41，蓄水部4的右侧设有出水口42，出水口42与进水口21相连通；
蓄水部4的内部还设有隔板43，蓄水部4的外侧设有用于驱动隔板43移动的变距部5，变距部5与无人机本体1的上端连接，混合部2内设还连接有搅拌部23。
现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低，尤其是在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有可改变容积的蓄水部，可以根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，采用变距部5对隔板43的伸缩，实现隔板43在蓄水部4的内部移动，把蓄水部4中的水推入到混合部2中，实现对水量的精准调节，混合部2中设置的搅拌部23，有利于药粉的充分溶解。
作为优选方案，变距部5包括驱动单元51和推进单元52，推进单元52与驱动单元51的上部连接，推进单元52的上端与隔板43转动连接。隔板43的四周可以设置具有密封胶垫，隔板43在蓄水部4内壁移动时，密封胶垫可以起动防止水倒流的作用。
本发明首先按传统方式将水通过加水口41把蓄水部加满水，在驱动电机511作用下，推进单元52的头部带动隔板43在蓄水部4内部移动，可对蓄水部4的容积大小进行调节，通过出水口42进入到混合部2，实现对水量的精准供给，最终与药粉混合配成植物所需浓度的农药，针对植物不同生长情况进行喷洒作业。
作为优选方案，驱动单元51包括驱动电机511、转动轴512，转动轴512的尾部通过锥形齿轮与驱动电机511的头部转动连接，转动轴512的头部套设有第一齿轮513。
驱动电机511作为动力源将动力经锥形齿轮传递给第一齿轮513。
作为优选方案，推进单元52包括固定底板521、推进臂组件522和第二齿轮523，固定底板521与驱动单元51的上端连接，推进臂组件522的下端与固定底板521转动连接，固定底板521的上端与隔板43连接，第二齿轮523置于固定底板521的外侧，且第二齿轮523套设于推进臂组件522的外周。
作为优选方案，驱动单元51和推进单元52的外侧设有长条形齿条53，第一齿轮513通过长条形齿条53与第二齿轮523连接。
长条形齿条53将第一齿轮513的动力传递给第二齿轮523，实现推进单元52的活动。
作为优选方案，固定底板521的上端设有多个转动支座5211，推进臂组件522包括多个第一左支臂5221多个第一右支臂5222、多个第二左支臂5223和多个第二右支臂5224，每个第一左支臂5221的上端均与第一右支臂5222的上端转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的下端分别与第二左支臂5223和第二右支臂5224的上端转动连接，每个第二左支臂5223和第二右支臂5224的下端均与转动支座5211转动连接，每个第一左支臂5221和第一右支臂5222的均与隔板43连接。
作为优选方案，推进臂组件522还设有多个连接支架5225，每个连接支架5225的前后两侧均穿过转动支座5211分别与第二左支臂5223和多个第二右支臂5224的下端转动连接，每个连接支架5225的内侧均与固定座5226转动连接，左侧的连接支架5225与第二齿轮523连接。
作为优选方案，配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。
根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件33把配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，操作人员把药粉加入到下层加注层31，根据所需把对应所需的药粉通过推料头单元321一份一份地推入到混合部2内，经过混合部2内的搅拌部23作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道11经出药口22与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
作为优选方案，下层加注层31还包括干燥单元314，干燥单元314置于加注层本体312的上端，干燥单元314包括发热体3141、导热丝3142、风机3143，导热丝3142置于加注层本体312的上部，风机3143与发热体3141连接，风机3143朝向下层加注层31的内侧。
由于使用环境的特点，添加的药粉可能会受潮而存在失效的情况，或者添加过多药粉后会残留在配药部3的内壁上，本发明采用在下层加注层31中增加发热体3141、导热丝3142与风机3143，实现对配药部3中药粉进行烘干，避免了因药粉失效或残留对最终所配农药的药效产生影响。
需要说明的是，无人机本体1的外周连接有四个旋翼，出药口22设置在混合部2的底部，并通过管道11与四个旋翼底部的喷头12相连通，进水口21开设在混合部2靠近蓄水部4的一面，并与蓄水部4中的出水口42相配合连通，可以在提升驱动电机322的下方增加一个旋转驱动电机，可以实现推料头单元321相对加注层本体312的转动，需要配比农药时，让推料头单元321正对还含有药粉的加注单元311。在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元311，本发明可以在下层加注层31的底部设置打散件，旋转驱动电机驱动该打散件在加注层本体312内旋转，将药粉打散，实现将药粉顺利地导入到加注单元311内。
实施例三相对于实施例二来说，实施例三中下层加注层31还包括干燥单元314，干燥单元314置于加注层本体312的上端，干燥单元314包括发热体3141、导热丝3142、风机3143，导热丝3142置于加注层本体312的上部，风机3143与发热体3141连接，风机3143朝向下层加注层31的内侧。由于使用环境的特点，添加的药粉可能会受潮而存在失效的情况，或者添加过多药粉后会残留在配药部3的内壁上，本发明采用在下层加注层31中增加发热体3141、导热丝3142与风机3143，实现对配药部3中药粉进行烘干，避免了因药粉失效或残留对最终所配农药的药效产生影响。
上述的一种多功能无人机农药喷洒结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：组装阶段，混合部2和蓄水部4均与无人机本体1的上端连接，配药部3与蓄水部4右侧连接，配药部3与混合部2的上部连接，出药口22通过管道11与喷头12相连通，出水口42与进水口21相连通，变距部5与无人机本体1的上端连接，隔板43置于蓄水部4的内部且与变距部5的上部连接；
S2：给水阶段，根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，驱动电机511带动第一齿轮513与长条形齿条53，把动力传递给第二齿轮523，最终带动推进臂组件522，实现上端的隔板43在蓄水部4内部上下移动，把蓄水部4中的水推入到混合部2中，实现对水量的精准调节；
S3：药粉加热去湿阶段，将启动提升驱动电机322使提升组件33将配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，再把药粉加到下层加注层31中，发热体3141与导热丝3142将药粉加热，风机3143将空气吹向下层加注层31的内侧，将药粉中水份吹散；
S4：下料配药阶段，根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件33把配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，把对应所需的药粉通过推料头单元321一份一份地推入到混合部2内，经过混合部2内的搅拌部23作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道11经出药口22与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：包括无人机本体(1)、混合部(2)、配药部(3)和呈空腔的蓄水部(4)，所述混合部(2)和蓄水部(4)均与所述无人机本体(1)的上端连接，所述配药部(3)与蓄水部(4)右侧连接，所述配药部(3)置于无人机本体(1)的上端，且所述配药部(3)与混合部(2)的上部连接，所述无人机本体(1)的下端设有多个喷头(12)，所述混合部(2)的外侧和底部分别设有进水口(21)和出药口(22)，所述出药口(22)通过管道(11)与喷头(12)相连通，所述蓄水部(4)的上端设有加水口(41)，所述蓄水部(4)的右侧设有出水口(42)，所述出水口(42)与进水口(21)相连通；
所述蓄水部(4)的内部还设有隔板(43)，所述蓄水部(4)的外侧设有用于驱动所述隔板(43)移动的变距部(5)，所述变距部(5)与无人机本体(1)的上端连接，所述混合部(2)内设还连接有搅拌部(23)。
2.如权利要求1所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述变距部(5)包括驱动单元(51)和推进单元(52)，所述推进单元(52)与驱动单元(51)的上部连接，所述推进单元(52)的上端与隔板(43)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述驱动单元(51)包括驱动电机(511)、转动轴(512)，所述转动轴(512)的尾部通过锥形齿轮与驱动电机(511)的头部转动连接，所述转动轴(512)的头部套设有第一齿轮(513)。
4.如权利要求3所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述推进单元(52)包括固定底板(521)、推进臂组件(522)和第二齿轮(523)，所述固定底板(521)与驱动单元(51)的上端连接，所述推进臂组件(522)的下端与固定底板(521)转动连接，所述固定底板(521)的上端与隔板(43)连接，所述第二齿轮(523)置于固定底板(521)的外侧，且所述第二齿轮(523)套设于推进臂组件(522)的外周。
5.如权利要求4所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述驱动单元(51)和推进单元(52)的外侧设有长条形齿条(53)，所述第一齿轮(513)通过所述长条形齿条(53)与第二齿轮(523)连接。
6.如权利要求5所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述固定底板(521)的上端设有多个转动支座(5211)，所述推进臂组件(522)包括多个第一左支臂(5221)多个第一右支臂(5222)、多个第二左支臂(5223)和多个第二右支臂(5224)，每个所述第一左支臂(5221)的上端均与第一右支臂(5222)的上端转动连接，每个所述第一左支臂(5221)和第一右支臂(5222)的下端分别与第二左支臂(5223)和第二右支臂(5224)的上端转动连接，每个所述第二左支臂(5223)和第二右支臂(5224)的下端均与转动支座(5211)转动连接，每个所述第一左支臂(5221)和第一右支臂(5222)的均与隔板(43)连接。
7.如权利要求6所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述推进臂组件(522)还设有多个连接支架(5225)，每个所述连接支架(5225)的前后两侧均穿过转动支座(5211)分别与第二左支臂(5223)和多个第二右支臂(5224)的下端转动连接，每个所述连接支架(5225)的内侧均与固定座(5226)转动连接，所述左侧的连接支架(5225)与第二齿轮(523)连接。
8.如权利要求7所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述配药部(3)包括下层加注层(31)、上层推料层(32)和提升组件(33)，所述上层推料层(32)与下层加注层(31)的上端连接，所述提升组件(33)置于下层加注层(31)的外侧，所述提升组件(33)的一端与下层加注层(31)连接，所述提升组件(33)的另一端与上层推料层(32)滑动连接，所述下层加注层(31)包括多个呈中空的柱形加注单元(311)和加注层本体(312)，多个所述加注单元(311)呈圆周均匀分布于加注层本体(312)的内周，且每个所述加注单元(311)的外侧均与加注层本体(312)的内侧连接，所述上层推料层(32)包括推料头单元(321)和提升驱动电机(322)，所述提升驱动电机(322)与推料头单元(321)上端连接，所述提升驱动电机(322)与提升组件(33)连接。
9.如权利要求8所述的一种多功能无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述下层加注层(31)还包括干燥单元(314)，所述干燥单元(314)置于加注层本体(312)的上端，所述干燥单元(314)包括发热体(3141)、导热丝(3142)、风机(3143)，所述导热丝(3142)置于加注层本体(312)的上部，所述风机(3143)与发热体(3141)连接，所述风机(3143)朝向下层加注层(31)的内侧。
10.如权利要求9所述的一种多功能无人机农药喷洒结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：组装阶段，所述混合部(2)和蓄水部(4)均与所述无人机本体(1)的上端连接，所述配药部(3)与蓄水部(4)右侧连接，所述配药部(3)与混合部(2)的上部连接，所述出药口(22)通过管道(11)与喷头(12)相连通，所述出水口(42)与进水口(21)相连通，所述变距部(5)与无人机本体(1)的上端连接，所述隔板(43)置于蓄水部(4)的内部且与变距部(5)的上部连接；
S2：给水阶段，根据所需要配制农药浓度，供给所需水量，驱动电机(511)带动第一齿轮(513)与长条形齿条(53)，把动力传递给第二齿轮(523)，最终带动推进臂组件(522)，实现上端的隔板(43)在蓄水部(4)内部上下移动，把蓄水部(4)中的水推入到混合部(2)中，实现对水量的精准调节；
S3：药粉加热去湿阶段，将启动提升驱动电机(322)使提升组件(33)将配药部(3)中的下层加注层(31)、上层推料层(32)分离，再把药粉加到下层加注层(31)中，所述发热体(3141)与导热丝(3142)将药粉加热，所述风机(3143)将空气吹向下层加注层(31)的内侧，将药粉中水份吹散；
S4：下料配药阶段，根据需要农药的浓度，配比药粉，提升组件(33)把配药部(3)中的下层加注层(31)、上层推料层(32)分离，把对应所需的药粉通过推料头单元(321)一份一份地推入到混合部(2)内，经过混合部(2)内的搅拌部(23)作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道(11)经出药口(22)与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。
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