CN110091994A - 一种辅助喷药的植保装置 - Google Patents

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杨桂兰
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陈伟
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Abstract

本发明公开了一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。通过该装置，解决了目前无人植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。

Description

一种辅助喷药的植保装置
技术领域
本发明涉及农业装置技术领域，具体为一种辅助喷药的植保装置。
背景技术
快速、安全、高效植保系统是规模化农业生产的关键系统之一。目前农业生产常用的植保系统分为地面常规高压喷雾装置和空中无人植保机两种独立形式。
地面高压喷雾装置固定在车辆上移动，载药量大，但在种植区域内部(如大田作物、露地蔬菜)行动非常不便，在农作物之间移动很容易造成作物损伤，而且作业效率较低，耗费时间；无人植保机具有灵活机动的特点，在开阔地带可自由作业，但是植保机价格昂贵，成本较高，其载药量有限，需要不断的装填药物。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种辅助喷药的植保装置，通过运载车来运输药液，喷药无人机带动喷头进行喷洒药物，运载车无需进入田地内部，只需要在田地旁边的道路上移动即可，喷药无人机能够灵活在田地的上方进行移动喷洒，喷药无人机相比对现有的植保机成本大大降低，通过该装置，解决了目前植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。
优选的，所述车身的上端设有支撑台，所述支撑台上设有绕管电机，所述绕管电机与绕管盘的转轴连接，绕管电机与电池电连接。
优选的，所述车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，所述驱动电机与电池电连接。
优选的，所述推拉把手的中部固定有操控板，所述喷药无人机遥控器安装在操控板上，所述操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关。
优选的，所述操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏。
优选的，所述操控板内设有单片机，所述单片机分别与绕管电机、驱动电机、柱塞泵、电池电连接，所述车身的后端设有第一距离传感器，车身的前端设有第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器均与单片机电连接。
优选的，所述喷药无人机的下端设有支撑腿，支撑腿之间设有支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与支撑腿连接，所述支撑杆上设有分液管，所述分液管上均匀设有多个所述喷头，所述支撑杆的中部设有连接弯管头，所述连接弯管头的一端与分液管连接，连接弯管头的另一端与输药管连接。
优选的，所述药箱的三面设有围板，所述围板与车身连接，所述车身的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于固定药箱的固定装置。
优选的，所述滑轨的数量为两道，两道所述滑轨的下端通过限位杆连接，所述车身的一侧设有固定孔，所述固定孔设于两道滑轨之间，所述固定装置包括滑套，所述滑套与滑轨配合，滑套靠近车身的一侧设有压杆，两根所述滑套之间通过固定杆连接，所述固定杆上设有与固定孔配合的螺栓。
优选的，还包括辅助无人机、药管撑杆，所述药管撑杆设于绕管盘的一侧，所述药管撑杆的两端均设有套筒，所述套筒的下端滑动配合有伸缩杆，套筒的侧壁上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺栓，所述伸缩杆的下端与车身的上端连接，药管撑杆的中部设有穿管孔，所述输药管从穿管孔内穿过，所述辅助无人机的下端连有拉绳，所述拉绳的下端设有拉钩，所述输药管上套有与拉钩配合的拉环，所述拉环设于药管撑杆与喷药无人机之间。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、本发明通过运载车来运输药液，喷药无人机带动喷头进行喷洒药物，运载车无需进入田地内部，只需要在田地旁边的道路上移动即可，喷药无人机能够灵活在田地的上方进行移动喷洒，喷药无人机相比对现有的植保机成本大大降低，通过该装置，解决了目前无人植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。
2、本发明设置绕管电机，绕管电机与绕管盘的转轴连接，一方面可以减小喷药无人机拉动输药管的阻力，减少喷药无人机的电力消耗，另一方面能够增加收管的便利性，提高绕管速度，节省时间。
3、本发明在车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，使用者在推拉运载车时能大大节省人力，使运载车移动更加便利。
4、本发明设置操控板，在操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关，可以方便操作，使用更加安全、便利。
5、本发明在操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏，便于对电池电量进行监控，保证使用时，电量能够满足需求。
6、本发明在操控板内设有单片机，车身上设有第一距离传感器、第二距离传感器，运载车在移动时通过两个距离传感器能够对行驶中的障碍物进行检测，避免发生碰撞。
7、本发明在分液管上均匀设有多个喷头，提高喷药面积与作业效率，支撑杆的中部设有连接弯管头，连接弯管头与输药管连接可以防止喷药无人机在飞行中输药管与分液管之间发生折弯，避免药物堵塞。
8、本发明设置围板与固定装置，来增加药箱固定的牢固性，固定装置使用方便，通过压杆能够对药箱进行隔挡与固定，采用螺栓固定，固定方式简单，便于拆装，方便药箱的拆卸。
9、本发明将滑轨的下端通过限位杆连接，可以防止松开螺栓后固定装置从滑轨上脱落，使用方便。
10、本发明可以根据需求增加一架辅助无人机来辅助喷药无人机将输药管拉起，节省了喷药无人机的电力，使用更加可靠，同时能够防止输药管与田中的作物发生缠绕，避免损伤作物。
11、本发明增加一个高度可调节的药管撑杆，能够将将输药管靠近运载车的一端抬起，根据不同的作物来调节高度，可以避免靠近运载车一端的输药管碰触到作物，保护了作物免受损伤。
附图说明
图1为实施例一的俯视图；
图2为实施例一使用时的结构示意图；
图3为喷药无人机的结构示意图；
图4为运药装置的立体结构示意图；
图5为运药装置的后视图；
图6为去掉电池与药箱后运药装置的结构示意图；
图7为固定装置的结构示意图；
图8为实施例二使用时的结构示意图；
图9为图8的A处放大图。
图中：1-运载车；101-操控板；102-推拉把手；103-车身；104-第一距离传感器；105-第二距离传感器；106-控制开关；108-喷药无人机遥控器；109-显示屏；110-驱动电机；111-固定孔；112-限位杆；113-支撑台；114-围板；115-滑轨；2-电池；3-绕管盘；301-支撑架；302-绕管电机；4-输药管；5-喷药无人机；501-支撑杆；502-分液管；503-喷头；504-支撑腿；505-连接杆；506-连接弯管头；6-柱塞泵；7-药箱；8-限位板；9-固定装置；901-滑套；902-压杆；903-固定杆；904-螺栓；10-辅助无人机；1001-拉绳；1002-拉钩；1003-拉环；11-药管撑杆；1101-套筒；1102-锁紧螺栓；1103-伸缩杆；1104-穿管孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种辅助喷药的植保装置，包括运载车1、喷药无人机5(购买现有市面上的喷药无人机，其原理不再详细说明)，所述喷药无人机5包括喷药无人机遥控器108，所述运载车1包括推拉把手102、车身103，车身的底部设有车轮，所述车身103的一侧设有推拉把手102，所述车身103的上端面分别设有绕管盘3、柱塞泵6、药箱7、电池2，所述电池2与柱塞泵6电连接，所述药箱7与柱塞泵6通过管路连接，绕管盘3上缠绕有输药管4，绕管盘4的两端通过支撑架301与车身103连接，所述输药管4的一端与柱塞泵6连接，所述喷药无人机5上设有喷头503，所述输药管4的另一端与喷头503连接。
所述车身103的上端设有支撑台113，所述支撑台113上设有绕管电机302，所述绕管电机302与绕管盘3的转轴连接，绕管电机302与电池2电连接；一方面可以减小喷药无人机5拉动输药管4的阻力，减少喷药无人机5的电力消耗，另一方面能够增加收管的便利性，提高绕管速度，节省时间。
如图5所示，所述车身103的底部设有用于驱动运载车1的驱动电机110，所述驱动电机110与电池2电连接，使用者在推拉运载车1时能大大节省人力，使运载车1移动更加便利。
如图4所示，所述推拉把手102的中部固定有操控板101，操控板101通过固定套固定在推拉把手102上，可以实现角度的调节，所述喷药无人机遥控器108安装在操控板101上，所述操控板101上设有分别控制绕管电机302、驱动电机110、柱塞泵6的控制开关106，可以方便操作，使用更加安全、便利。
所述操控板101内设有单片机，单片机采用英特尔的80C51单片机，所述单片机分别与绕管电机302、驱动电机110、柱塞泵6、电池2电连接，所述车身103的后端设有第一距离传感器104，车身103的前端设有第二距离传感器105，所述第一距离传感器104与第二距离传感器105均与单片机电连接，遇到障碍物时可以检测并停止驱动电机110，防止磕碰。
所述操控板101上设有与电池2连接的用于显示电量的显示屏109，单片机也与显示屏109，显示屏109为LED触摸屏，能够设置运载车前进的距离以及每次前进时的间隔时间，然后通过单片机109控制驱动电机302、柱塞泵6、绕管电机110的运行。
如图3所示，所述喷药无人机5的下端设有支撑腿504，支撑腿504之间设有支撑杆501，所述支撑杆501通过连接杆505与支撑腿504连接，所述支撑杆501上设有分液管502，所述分液管502上均匀设有多个所述喷头503，所述支撑杆501的中部设有连接弯管头506，所述连接弯管头506的一端与分液管502连接，连接弯管头506的另一端与输药管4连接，通过连接弯管头506可以防止喷药无人机5在飞行中输药管4与分液管502之间发生折弯，避免药物堵塞。
如图6所示，所述药箱7的三面设有围板114，所述围板114与车身103连接，所述车身103的一侧设有滑轨115，所述滑轨115上设有用于固定药箱7的固定装置9，如图7所示，所述固定装置9包括滑套901，所述滑套901与滑轨115配合，滑套901靠近车身103的一侧设有压杆902，两根所述滑套901之间通过固定杆903连接，所述滑轨115的数量为两道，两道所述滑轨115的下端通过限位杆112连接，所述车身103的一侧设有固定孔111，所述固定孔111设于两道滑轨115之间，所述固定杆903上设有与固定孔111配合的螺栓904。
如图2所示，使用时，将药箱7内注入所需药剂量，然后通过显示屏109设置运载车1每次移动的距离与间隔时间，每次移动的距离根据喷药无人机5飞行时的喷洒宽度所决定，喷药无人机遥控器108可以放在操控板101行进行操作使用，也可以取下进行使用，本实施例中取下来使用，操作者手握喷药无人机遥控器108，一般我们设定运载车1的移动路线为田地的长度方向，喷药无人机5的飞行路线为田地的宽度方向，在运载车1的移动路线的端部设置限位板8或者障碍物来限定运载车1的移动范围，使用时，运载车1移动移动一段距离然后停止，操作人员控制喷药无人机5沿田地的宽度方向进行飞行，同时启动柱塞泵6与绕管电机302，进行喷药与放管，前面设置的间隔时间与喷药无人机5飞到田地端部的速度匹配，间隔时间结束后，运载车1在驱动电机110下继续前进一段相同距离，同时控制喷药无人机5向前移动相同距离，然后操控喷药无人机5折返往回飞行喷药，同时绕管电机302反转进行缠绕输药管4，当喷药无人机5飞行到靠近运载车1的一端时，运载车1再次前进一段相同距离并重复上述步骤，当移动到田地长度方向的末端时，此时通过第一距离传感器104或第二距离传感器105检测到限位板8或障碍物，运载车1会自动停止移动，保证安全，且喷药完毕。另外，如果购买的喷药无人机5通过喷药无人机遥控器108能够显示与设定飞行速度，则根据飞行速度来设定运载车1每次移动的间隔时间；如果购买的喷药无人机遥控器108不具有显示速度或定速飞行功能，则需要提前试飞，根据试飞结果来估算喷药无人机5穿越田地宽度的时间再设定运载车1每次移动的间隔时间。
实施例二，
本实施与实施例一的区别在于增加了一架辅助无人机、一根药管撑杆。
如图8-9所示，还包括辅助无人机10、药管撑杆11，辅助无人机10与喷药无人机5完全相同(包括辅助无人机遥控器)，均为市面上所能购买到的无人机，所述药管撑杆10设于绕管盘3的一侧，所述药管撑杆11的两端均设有套筒1101，所述套筒1101的下端滑动配合有伸缩杆1103，套筒1101的侧壁上设有用于固定伸缩杆1103的锁紧螺栓1102，所述伸缩杆1103的下端与车身103的上端连接，药管撑杆11的中部设有穿管孔1104，所述输药管4从穿管孔1104内穿过，所述辅助无人机10的下端连有拉绳1001，所述拉绳1001的下端设有拉钩1002，所述输药管4上套有与拉钩1002配合的拉环1003，所述拉环1003设于药管撑杆11与喷药无人机5之间。
在使用时，如果田地尺寸较大，在喷药过程中可能会出现喷药无人机5不能拉动输药管4的问题，因此增加一架辅助无人机10来辅助喷药无人机5将输药管4拉起，同时能够防止输药管4与田中的作物发生缠绕，防止损伤作物，但是此时需要增加一名操作人员来控制辅助无人机10，方便两架无人机之间的配合，使用时，只需要将拉钩1002与拉环1003配合即可；同时通过药管撑杆11能够将输药管4靠近运载车1的一端抬起，根据不同的作物来调节高度，调节时，使套筒1101沿伸缩杆1103上下滑动，位置确定后通过锁紧螺栓1102将套筒1101进行固定即可，可以避免靠近运载车1一端的输药管4碰触到作物，保护了作物免受损伤；其余的使用与实施例一的使用方法完全相同，此处不再重复说明。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，其特征在于：所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。
2.如权利要求1所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述车身的上端设有支撑台，所述支撑台上设有绕管电机，所述绕管电机与绕管盘的转轴连接，绕管电机与电池电连接。
3.如权利要求2所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，所述驱动电机与电池电连接。
4.如权利要求3所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述推拉把手的中部固定有操控板，所述喷药无人机遥控器安装在操控板上，所述操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关。
5.如权利要求4所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏。
6.如权利要求5所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述操控板内设有单片机，所述单片机分别与绕管电机、驱动电机、柱塞泵、电池电连接，所述车身的后端设有第一距离传感器，车身的前端设有第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器均与单片机电连接。
7.如权利要求1所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述喷药无人机的下端设有支撑腿，支撑腿之间设有支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与支撑腿连接，所述支撑杆上设有分液管，所述分液管上均匀设有多个所述喷头，所述支撑杆的中部设有连接弯管头，所述连接弯管头的一端与分液管连接，连接弯管头的另一端与输药管连接。
8.如权利要求1所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述药箱的三面设有围板，所述围板与车身连接，所述车身的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于固定药箱的固定装置。
9.如权利要求8所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：所述滑轨的数量为两道，两道所述滑轨的下端通过限位杆连接，所述车身的一侧设有固定孔，所述固定孔设于两道滑轨之间，所述固定装置包括滑套，所述滑套与滑轨配合，滑套靠近车身的一侧设有压杆，两根所述滑套之间通过固定杆连接，所述固定杆上设有与固定孔配合的螺栓。
10.如权利要求1所述的一种辅助喷药的植保装置，其特征在于：还包括辅助无人机、药管撑杆，所述药管撑杆设于绕管盘的一侧，所述药管撑杆的两端均设有套筒，所述套筒的下端滑动配合有伸缩杆，套筒的侧壁上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺栓，所述伸缩杆的下端与车身的上端连接，药管撑杆的中部设有穿管孔，所述输药管从穿管孔内穿过，所述辅助无人机的下端连有拉绳，所述拉绳的下端设有拉钩，所述输药管上套有与拉钩配合的拉环，所述拉环设于药管撑杆与喷药无人机之间。
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