CN104351155A - 一种轻巧式高效遥控植保机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻巧式高效遥控植保机器，所述的植保机器由控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮、机架等组成，所述控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮都装在机架上，控制系统与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连并控制这三个系统的运行，所述植保机器有四个轮子，分别为方向轮、驱动轮和两个辅助轮，方向轮在前，驱动轮在后，辅助轮分别在两边，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为30度～300度；所述各个轮子均采用窄轮，轮子宽度小于3cm，同时在四个轮子前面都安装上分苗器、减震器。本发明具有高效、轻巧、环保、安全、低成本、易操作等诸多优点。

Description

一种轻巧式高效遥控植保机器

技术领域

本发明涉及农业植保机械技术领域，具体的说是一种轻巧式高效遥控植保机器。 

背景技术

目前，我国的农用植保机具主要有：第一、采用人工背负式喷雾器；第二、人力驾驶机械式喷雾机；第三、传统航空植保飞机；第四、新型航空植保无人飞机。第一种喷雾器效率低且需大量的劳动力；第二种喷雾机效率高，但比较笨重，在作物田间不易通过，容易损伤作物，尤其当机械转向时。同时，前两者机具离操作人员都很近，都易导致操作人员药物中毒，并且两者都需要大量的水来稀释农药，喷雾的药水有部分落在地上，浪费了许多药和水，又对环境造成污染。第三种植保飞机效率高，但是飞行的高度很高，喷出的细雾容易受到风的影响而飘逸，造成药和水的浪费，并污染环境，同时，现在很多农田中有防护林和高压线，这增加了传统航空植保的危险性，降低了喷洒的效果；另外还有第四种植保无人机植保，这种方式比较轻巧，效率也比较高，但是，其购置成本高，使用和维护成本高，对操作人员的技术要求高，载重量小等因素限制了其推广应用。农业植保急需一种高效、轻巧、环保、安全、低成本、易操作的植保机器。 

发明内容

为解决上述问题，本发明设计了一种具有遥控功能、高效、轻巧、环保、安全、低成本、易操作的植保机器，其技术方案为：所述的植保机器由控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮、分苗器、机架、减震器等组成，其特征是控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮都装在机架上，分苗器分别安装在各个轮子上，控制系统与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连并控制这三个系统的运行，减震器分别安装在机器的四个轮上。 

本机器有四个轮，分别为方向轮、驱动轮和两个辅助轮，方向轮在前，驱动轮在后，辅助轮分别在两边，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为30度~300度；各个轮子均采用窄轮，轮子宽度小于3cm，便于机器在作物行间运行和转向，大大提高其通过性，同时在四个轮子前面都安装上分苗器，防止轮子在运行或转向时轧到作物，再者，在四个轮子上都安有减震器，一方面减少机器震动，一方面防止机器在行走时因土地不平发生倾斜或倾倒。 

本发明所述的控制系统，包括遥控器、信号接收机、控制盒，其特征在于信号接收机与控制盒相连，控制盒与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连，遥控器发出喷雾、驱动、转向等遥控信号，信号接收机接收到控制信号后，通过控制盒来控制机器的喷雾、驱动、转向。 

本发明所述的喷雾系统，包括螺旋桨、精量喷头、喷杆、喷杆支架、输液管、水泵、药箱，其特征在于螺旋桨安装在精量喷头上，精量喷头安装在喷杆上，喷杆安装在喷杆支架上，精量喷头通过输液管与水泵相连，水泵通过输液管与药箱相连，药箱和精量喷雾控制器装置在机架上。 

本发明所述的驱动系统，包括发动机、发动机皮带轮、驱动轮皮带轮、皮带、驱动轮。发动机与发动机皮带轮安装在机架上，驱动轮皮带轮安装在驱动轮上，通过皮带发动机皮带轮与驱动轮皮带轮相连，驱动轮通过驱动轮支架与机架相连。 

本发明所述的转向系统，包括转向电机、转向轴、方向轮。转向电机安装在机架前端，转向电机连接转向轴，转向轴与方向轮相连控制轮子转向。 

本发明所述的机架，包括支架、框架、支撑板。支架连接在框架上，支撑板固定在框架上。 

操作员通过控制遥控器远程下达指令，无线接收机接收遥控器的遥控信号，并传递给控制装置，控制装置发出相应的控制指示，控制机器的启动、行进、喷雾、转弯和停止；方向控制采用舵机原理来控制转向电机的转向，能够提供精准的方向控制，从而能通过遥控精准控制机器的转动方向。 

本发明结构简单，设计合理，适应多种地形，行走安全稳定，成本低效率高，有利于提高农业植保技术的推广和应用，提高经济效益。 

附图说明

图1实施方式一植保机器主视图。 

图2实施方式一植保机器俯视图。 

图3实施方式一植保机器框架结构图。 

图4实施方式二植保机器俯视图。 

图5实施方式二植保机器框架结构图。 

图6实施方式三植保机器俯视图。 

图7实施方式二植保机器框架结构图。 

其中图中：1.喷杆 2.螺旋桨 3.精量喷头 4.喷杆支架 5.支撑板 6.辅助轮支架 7.辅助轮 8.转向电机 9.减震器 10.方向轮 11.转向轴 12.输液管 13.驱动轮 14.驱动轮皮带轮 15.皮带 16.发动机皮带轮 17.发动机 18.连接线 19.分苗器 20.药箱 21水泵 22.控制盒 23.信号接收机 24.框架。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于此。 

实施例一 

如图1、图2、图3所示，机器的结构为，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为300度的形式，所述轮子宽度均小于3cm。

喷杆1安装在喷杆支架4上；螺旋桨2安装在精量喷头3的上方，两者都安装在喷杆1上；喷杆支架4安装在框架24上；辅助轮支架6一端用于支撑连接辅助轮7，一端安装在框架24上；转向电机8安装在转向轴11上；转向轴11与方向轮支架是整体式结构，直接与方向轮10连接；减震器9分别安装在机器的四个轮上；药箱20安装在框架24上，经输液管12与水泵21相连；水泵21经输液管12与喷杆1相连；驱动轮13安装在驱动轮支撑上，驱动轮支撑再与框架24相连；驱动轮皮带轮14与驱动轮13的相应传动机构相连；发动机皮带轮16与发动机17的相应传动机构相连；皮带15安装在驱动轮皮带轮14和发动机皮带轮16上；发动机17框架24上；控制盒22放置在支撑板5上，用连接线18分别与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连；信号接收机23放置在控制盒的后方，由连接线18与控制盒相连；分苗器19安装在每个轮子的前方。支撑板5安装固定在框架24上；框架24用于连接和固定其他的零部件。

操作员通过遥控器下达驱动指令，信号接收机接收遥控器的遥控信号，并通过控制盒22作出相应的控制指示，从而驱动发动机17的运转，使机器在田间平稳的启动、行进；同时，操作员通过遥控器下达喷雾指令，控制机器的喷雾系统启动，进行喷雾作业。当机器行走到地头时，操作员通过遥控器下达转向指令，控制机器的转向系统，从而驱动转向电机8的运转，转向电机8驱动转向机构，使机器在田间平稳的转向；机器重复以上动作，直到完成作业。 

实施例二 

如图4、图5所示，机器的结构为，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为30度的形式。

该种实施方案中，框架24的形状为菱形，驱动轮13的位置在后方；其次是，喷杆1分别安装在机器的中间和后面。机器的其他具体结构原理和工作原理参考实施方式一。 

实施例三 

如图6、图7所示，机器的结构为，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为180度的形式。

该种实施方案中，框架24的形状为三角形，驱动轮13的与辅助轮7在同一直线上；机器的其他具体结构原理和工作原理参考实施方式一。 

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种轻巧式高效遥控植保机器，所述的植保机器由控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮、机架等组成，所述控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮都装在机架上，控制系统与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连并控制这三个系统的运行，其特征在于，所述植保机器有四个轮子，分别为方向轮、驱动轮和两个辅助轮，方向轮在前，驱动轮在后，辅助轮分别在两边，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为30度~300度；所述各个轮子均采用窄轮，轮子宽度小于3cm，同时在四个轮子前面都安装上分苗器、减震器。

2.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述控制系统，包括遥控器、信号接收机、控制盒，所述信号接收机与控制盒相连，控制盒与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连。

3.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述喷雾系统，包括螺旋桨、精量喷头、喷杆、喷杆支架、输液管、水泵、药箱，所述螺旋桨安装在精量喷头上，精量喷头安装在喷杆上，喷杆安装在喷杆支架上，精量喷头通过输液管与水泵相连，水泵通过输液管与药箱相连，药箱和精量喷雾控制器装置在机架上。

4.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述驱动系统，包括发动机、发动机皮带轮、驱动轮皮带轮、皮带、驱动轮，发动机与发动机皮带轮安装在机架上，驱动轮皮带轮安装在驱动轮上，通过皮带发动机皮带轮与驱动轮皮带轮相连，驱动轮通过驱动轮支架与机架相连。

5.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述转向系统，包括转向电机、转向轴、方向轮，转向电机安装在机架前端，转向电机连接转向轴，转向轴与方向轮相连控制轮子转向。

6.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述机架，包括支架、框架、支撑板，支架连接在框架上，支撑板固定在框架上。