CN203675938U - 一种高效的遥控式农药喷洒植保车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的遥控式农药喷洒植保车，涉及农用机械技术领域，所述植保车包括喷雾系统、驱动控制系统、传动系统三部分组成，其特征在于，所述驱动控制系统包括：发动机、变速齿轮箱、同异步控制箱、传动轴、信号接收天线、电控盒、控制线组成；控制线通过电控盒控制植保车前进转弯，本实用新型的优点在于遥控操作不仅高效环保，而且避免了农药对操作人员身体的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用植保机械技术领域，具体的说是一种可以在高杆农作物里高效的遥控喷洒农药植保车。
背景技术
如今农业植保领域发展机械化、智能化，而植保车却停留在人工操作，天气、环境对操作员影响很大，每年都有数万人因喷洒农药中毒、中暑事件，严重的甚至致人死亡。农民目前针对高杆农作物喷防，多数使用的是三轮或者四轮高架喷药车，车身较重，车轮在农作物垅与垅之间的沟渠里行走，土壤也将遭受破坏，必要时还得根据垅宽度对两车轮进行调节，较为麻烦，调节不当和操作不当车轮都会对农作物碾压，高架车因车身庞大，田间调头较为困难，调头时也会压倒农作物，造成不必要的损失，车身构架笨重，植保时行走的速度较为缓慢，效率低。
由上可见，急需一种植保高效、操控灵活、对土壤与农作物没有影响，又保证操作员的安全，也不需亲自驾驶的农药喷施植保车。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种植保高效、操控灵活、对土壤与农作物没有影响，又保证操作员的安全，也不需亲自驾驶的农药喷施植保车。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种高效的遥控式农药喷洒植保车，它包括：喷雾系统、驱动控制系统、传动系统三部分组成。
所述喷雾系统包括：支撑杆、喷杆、传输管、喷头、水泵、药箱组成。
所诉驱动控制系统包括：发动机、变速齿轮箱、同异步控制箱、传动轴、信号接收天线、电控盒组成。
所述传动系统包括：万向传动轴、传动轮、从动轮、辅助轮、履带、主架台、传动架、弹簧套、辅助轮架、支撑架组成。
同异步控制箱位于发动机边，所述植保车还包括一个控制线，控制线通过接收天线与电控盒达到信号连通。所述驱动控制系统包含两个变速齿轮箱，分别位于植保车两边。
遥控喷洒农药植保车分为上下两部分，上部分包括喷雾系统和驱动控制系统，下部分包括传动系统。喷头与喷杆都设在顶端，喷头装在喷杆上，喷杆与支撑杆相连，传输管在支撑杆和喷杆的内侧，分别与对应的喷头连接，另一端与水泵连接。支撑杆固定在主架台中间部分，药箱设在支撑杆的一侧，在主架台的一端，水泵在药箱内，输送管与喷头连接。药箱顶端设有螺旋盖，为方便加入农药时使用，主架台上支撑杆的另一侧是发动机与同异步控制箱，发动机是用于驱动，同异步控制箱是用来控制遥控喷洒农药植保车左右履带轮前进、后退及转弯，通过调节同异步控制箱左右轮的变速差，可以使遥控喷洒农药植保车在原地进行零转弯半径转体，解决了遥控喷洒农药植保车在田间地头转弯困难以及对农作物、土壤伤害等问题。同异步控制箱上方是电控盒，用于控制整个遥控喷洒农药植保车的电路驱动与转换接收指令，信号接收天线在电控盒的上方，固定在电控盒上，用于接收遥控信号指令。主架台的另一端是两变速齿轮箱，分别各自控制一履带，变速齿轮箱是通过发动机的驱动带动传动轴，传动至同异步控制箱内，同异步控制箱在控制进行顺逆转动，万向传动轮在变速齿轮箱的下方，变速齿轮箱在通过下方万向传动轴，穿过主架台传动到传动轮上进行连接，变速齿轮箱的转动带动传动轮转动，主架台下方是履带，履带将传动轮、从动轮、辅助轮、传动架、辅助架都包含在内，主架台与下方支撑架连接，支撑架固定在传动架上，传动轮与从动轮分别在传动架的两端，传动架中间装有弹簧套，辅助轮架通过弹簧套与传动架连接，上下辅助架上装有数个辅助轮，通过弹簧套的作用，将辅助架向两侧支撑，将履带绷紧。通过驱动传动轮的转动，带动履带，致使从动轮进行同步转动，有了传动架上方辅助轮，保证了履带的松紧度，传动架下方辅助轮增加了履带的通过性与受力平衡性。
本实用新型的优点在于能提供一种植保高效、操控灵活、对土壤与农作物没有影响，又保证操作员的安全，也不需亲自驾驶的农药喷施植保车。
附图说明
图1是本实用新型侧视结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型不仅局限于此。
如图所示：主架台（3）一侧装有药箱（19）药箱顶端有药箱盖（20）用于加入农药使用，水泵（18）在药箱内，药箱（19）的旁边是支撑杆（15），支撑杆（15）固定在主架台（3）上面，支撑杆（15）的顶端与喷杆（16）连接，喷杆（16）上有数个喷头（17），水泵（18）通过输送管穿过支撑杆（15）和喷杆（16）输送到喷头（17）。支撑杆（15）旁边是发动机（11）与同异步控制箱（21），同异步控制箱（21）上方是电控盒（12），信号接收天线（14）固定在电控盒（12）上，同异步控制箱（21）通过传动轴（10）传动到左右变速齿轮箱（1）内。主架台（3）与下方传动架（9）通过支撑架连接，传动架（9）的两端分别是传动轮（4）和从动轮，传动轮（4）是通过履带（5）带动从动轮运作，两变速齿轮箱（1）通过万向轴承向传动轮（4）进行传动，传动架（9）上下方装有数个辅助轮（7），辅助轮（7）安装在辅助架（8）上，通过弹簧套（6）与传动架（9）连接。传动轮（4）转动带动履带（5）带动从动轮，上下数个辅助轮（7）随着履带的移动开始转动。
信号接收天线（14）接收到指令，传递至电控盒（12），电控盒（12）启动发动机（21），发动机（21）开始运转带动同异步控制箱（11），同异步控制箱（11）通过左右旋转轴承（10）分别传动到两变速齿轮箱（1）内，两变速齿轮箱（1）驱动万向轴承带动传动轮（4），传动轮（4）通过履带（5）带动从动轮和数个辅助轮（7）向前行驶，当遇到较为复杂路况，下方数个辅助轮（7）可以保证遥控喷药植保车履带受力平衡。电控盒（12）控制水泵（18）开始工作，农药经过水泵（18）运作，顺在输送管，穿过支撑杆（15）、喷杆（16）至数个喷头（17）喷出，遥控喷药植保车开始植保。当遥控喷药植保车接收到左转向指令，通过同异步控制箱（21）控制，将两变速齿轮箱（1）进行异步旋转，左履带像后行驶，右履带将向前行驶，完成零半径原地转向，解决了遥控喷洒农药植保车在田间地头转弯困难以及对农作物、土壤伤害问题。
以上结合附图对本实用新型具体实施方式做了详细说明，但是本实用新型不仅局限于此，本领域技术人员应当理解，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱落本实用新型原理的情况下做出诸多变换，因此凡在本实用新型基础上做出的同等结构变形都应落入本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效的遥控式农药喷洒植保车，包括喷雾系统、驱动控制系统、传动系统三部分组成，其特征在于，所述驱动控制系统包括：发动机、变速齿轮箱、同异步控制箱、传动轴、信号接收天线、电控盒组成，同异步控制箱位于发动机边，同异步控制箱上方是电控盒，信号接收天线固定在电控盒上，同异步控制箱通过传动轴连接变速齿轮箱。
2.根据权利要求1所述一种高效的遥控式农药喷洒植保车，其特征在于，所述植保车还包括一个控制线，控制线通过接收天线与电控盒达到信号连通。
3.根据权利要求1所述一种高效的遥控式农药喷洒植保车，其特征在于，所述驱动控制系统包含两个变速齿轮箱，分别位于植保车两边，所述同异步控制箱通过传动轴与两个变速齿轮箱分别连接。
4.4根据权利要求1所述一种高效的遥控式农药喷洒植保车，其特征在于，所述传动系统包含辅助轮、履带、辅助轮架、传动轮、从动轮、传动架，履带将传动轮、从动轮、辅助轮、传动架、辅助架都包含在内。
5.根据权利要求4所述一种高效的遥控式农药喷洒植保车，其特征在于，所述传动架中间装有弹簧套。
6.根据权利要求4所述一种高效的遥控式农药喷洒植保车，其特征在于，所述辅助轮架通过弹簧套与传动架连接，上下辅助架上装有数个辅助轮。
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