CN218400966U - 一种电力架空线路检测无人机 - Google Patents

Abstract

本申请属于电力架空线路领域，尤其是一种电力架空线路检测无人机，针对现有的不能通过机械手臂更加灵活的去控制夹持装置，同时也没有夹持装置，不能对检测装置进行夹持，或者不能通过夹持可以对架空线路上的垃圾进行清理问题，现提出如下方案，其包括主机身及位于主机身下方的第二转臂，所述主机身的底部固顶连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间固定连接有第二连接板，本申请中，可以控制第一转臂和第二转臂的折叠舒展可以控制夹板进行移动，通过电动推杆的伸缩可以控制两个转动架可以对架空线路检测装置进行夹持，对架空线路进行检测，同时通过夹持可以对架空线路上的垃圾进行清理。

Description

一种电力架空线路检测无人机

技术领域

本申请涉及电力架空线路领域，尤其涉及一种电力架空线路检测无人机。

背景技术

架空电力线路是由线路杆塔、导线、绝缘子、金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上用于系统两点间传输电能的设施。架空线路工程量大，主要架设在地面之上，容易受到气象和环境的影响而引起故障，所以对于架空电力线路需要进行定期检测，维护，以免影响正常供电情况。

公告号为CN108039680B的实用新型公开了一种自动巡航电力线路检测无人机，包括主机身，所述主机身上表面的四角均开设有安装涵道，所述安装涵道的内部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有扇叶连接板。该自动巡航电力线路检测无人机可以对电力线路进行温度检测和电磁检测，检测更加精准，能检测到无法用肉眼观测到的问题，使检测更加准确，不会存在检测盲点；具备自主巡航功能，可以分析拍摄画面中电力线路的延伸走向，并自适应调节飞行行进方向。

以上无人机的检测仍存在许多不足：

1.没有机械手臂，通过机械手臂的弯曲伸直可以控制机械手臂末端的夹持装置进行移动，使夹持装置使用起来会更加便捷；

2.无法将线路上的塑料袋等垃圾从线路上拿走。

实用新型内容

本申请提供了一种电力架空线路检测无人机，解决了现有技术中不能通过机械手臂更加灵活的去控制夹持装置，不能对检测装置进行夹持，或者不能对架空线路上的垃圾进行清理的缺点。

本申请提供了如下技术方案：

一种电力架空线路检测无人机，包括主机身及位于主机身下方的第二转臂，所述主机身的底部固顶连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有固定架，所述固定架内设有用于驱动第二转臂转动的转动组件；

所述第二转臂的一端设有用于夹持的夹持组件。

在一种可能的设计中，所述转动组件包括转动连接在固定架内的第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第二齿轮，所述固定架内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一转轴的外壁固定套设有第二锥齿轮，所述第一转轴的外壁固定套设有第一转臂，所述第一转臂内转动贯穿有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述转动轴的另一端固定连接有第三锥齿轮，所述第一转臂内转动贯穿有第三转轴，且第三转轴的两端和第二转臂固定连接，所述第三转轴的外壁固定套设有第四锥齿轮，且第四锥齿轮和第三锥齿轮相啮合。

在一种可能的设计中，所述夹持组件包括固定连接第二转臂内的电动推杆，所述第二转臂的一端固定连接有支座，所述支座的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有第二转动板，且电动推杆的输出轴滑动贯穿支座，所述电动推杆的输出轴固定连接有第一转动板，所述第一转动板的两端均转动连接转动杆，所述转动杆内转动连接转动架，所述转动架与第二转动板转动连接。

在一种可能的设计中，所述主机身的底部固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有摄像头。

在一种可能的设计中，两个所述第二转动板相互靠近的一侧均固定连接有夹板。

在一种可能的设计中，所述固定架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴转动贯穿固定架，且电机的输出轴和第二转轴固定连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

本申请中，通过电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过相关第一齿轮的啮合在带动相啮合的第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，带动第一转臂进行转动，当第一转臂转动时，再带动相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮进行转动，从而使第一转臂和第二转臂进行转动延长。

本申请中，设有电动推杆，通过电动推杆的输出轴伸缩驱动第一转动板移动，从而带动两个转动架可以相互靠近进行夹持。

本申请中，可以控制第一转臂和第二转臂的折叠舒展可以控制夹板进行移动，通过电动推杆的伸缩可以控制两个转动架可以对架空线路检测装置进行夹持，对架空线路进行检测，同时通过夹持可以对架空线路上的垃圾进行清理。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种电力架空线路检测无人机的主视结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种电力架空线路检测无人机的固定架的三维剖视图；

图3为本申请实施例所提供的一种电力架空线路检测无人机的第一转臂的三维剖视图；

图4为本申请实施例所提供的一种电力架空线路检测无人机的第二转臂的三维剖视图。

附图标记：

1、主机身；2、摄像头；3、第一固定板；4、第二固定板；5、第一连接板； 6、第二连接板；7、固定架；8、第一转臂；9、第二转臂；10、转动轴；11、第一转轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一齿轮；15、第二转轴；16、第二齿轮；17、夹板；18、第三锥齿轮；19、第四锥齿轮；20、第三转轴；21、电动推杆；22、支座；23、支架；24、第一转动板；25、转动杆；26、转动架；27、第二转动板。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和 B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1，本实施例的电力架空线路检测无人机，包括主机身1及位于主机身1下方的第二转臂9，主机身1的底部固顶连接有两个第二固定板4，两个第二固定板4之间固定连接有第二连接板6，第二连接板6的底部固定连接有固定架7，固定架7内设有用于驱动第二转臂9转动的转动组件，第二转臂9的一端设有用于夹持的夹持组件。

上述技术方案可达到对驱动第二手臂9进行转动及控制夹持组件进行夹持的技术效果。

参照图2和参照图3，转动组件包括转动连接在固定架7内的第二转轴15，第二转轴15的外壁固定套设有第二齿轮16，固定架7内转动连接有第一转轴11，第一转轴11的外壁固定套设有第一齿轮14，且第一齿轮14和第二齿轮16相啮合，第一转轴11的外壁固定套设有第二锥齿轮13，第一转轴11的外壁固定套设有第一转臂8，第一转臂8内转动贯穿有转动轴10，转动轴10的一端固定连接有第一锥齿轮12，且第一锥齿轮12和第二锥齿轮13相啮合，转动轴10的另一端固定连接有第三锥齿轮18，第一转臂8内转动贯穿有第三转轴20，且第三转轴20的两端和第二转臂9固定连接，第三转轴20的外壁固定套设有第四锥齿轮 19，且第四锥齿轮19和第三锥齿轮18相啮合。

上述技术方案可达到驱动第二手臂9进行转动的技术效果。

参照图4，夹持组件包括固定连接第二转臂9内的电动推杆21，第二转臂9 的一端固定连接有支座22，支座22的一侧固定连接有支架23，支架23的一侧固定连接有第二转动板27，且电动推杆21的输出轴滑动贯穿支座22，电动推杆 21的输出轴固定连接有第一转动板24，第一转动板24的两端均转动连接转动杆 25，转动杆25内转动连接转动架26，转动架26与第二转动板27转动连接。

上述技术方案可达到控制夹持组件进行夹持的技术效果。

实施例2

参照图1，本实施例的电力架空线路检测无人机，包括主机身1及位于主机身1下方的第二转臂9，主机身1的底部固顶连接有两个第二固定板4，两个第二固定板4之间固定连接有第二连接板6，第二连接板6的底部固定连接有固定架7，固定架7内设有用于驱动第二转臂9转动的转动组件，第二转臂9的一端设有用于夹持的夹持组件。

上述技术方案可达到对驱动第二手臂9进行转动及控制夹持组件进行夹持的技术效果。

参照图2和参照图3，转动组件包括转动连接在固定架7内的第二转轴15，第二转轴15的外壁固定套设有第二齿轮16，固定架7内转动连接有第一转轴11，第一转轴11的外壁固定套设有第一齿轮14，且第一齿轮14和第二齿轮16相啮合，第一转轴11的外壁固定套设有第二锥齿轮13，第一转轴11的外壁固定套设有第一转臂8，第一转臂8内转动贯穿有转动轴10，转动轴10的一端固定连接有第一锥齿轮12，且第一锥齿轮12和第二锥齿轮13相啮合，转动轴10的另一端固定连接有第三锥齿轮18，第一转臂8内转动贯穿有第三转轴20，且第三转轴20的两端和第二转臂9固定连接，第三转轴20的外壁固定套设有第四锥齿轮 19，且第四锥齿轮19和第三锥齿轮18相啮合。

上述技术方案可达到驱动第二手臂9进行转动的技术效果。

参照图4，夹持组件包括固定连接第二转臂9内的电动推杆21，第二转臂9 的一端固定连接有支座22，支座22的一侧固定连接有支架23，支架23的一侧固定连接有第二转动板27，且电动推杆21的输出轴滑动贯穿支座22，电动推杆 21的输出轴固定连接有第一转动板24，第一转动板24的两端均转动连接转动杆 25，转动杆25内转动连接转动架26，转动架26与第二转动板27转动连接。

上述技术方案可达到控制夹持组件进行夹持的技术效果。

参照图1，主机身1的底部固定连接有两个第一固定板3，两个第一固定板3 之间固定连接有第一连接板5，第一连接板5的底部固定连接有摄像头2。

上述技术方案可达到通过摄像头2进行拍摄录制的技术效果。

参照图4，两个第二转动板27相互靠近的一侧均固定连接有夹板17。

上述技术方案可达到通过夹板17进行夹紧的技术效果。

参照图2，固定架7的一侧固定连接有电机，电机的输出轴转动贯穿固定架 7，且电机的输出轴和第二转轴15固定连接。

上述技术方案可达到通过电机转动驱动第二转轴15进行转动的技术效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，主机身1、摄像头2和电动推杆21的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：当需要对架空线路进行检测时，对电动推杆21进行通电，使电动推杆21的输出轴进行延伸，输出轴推动第一转动板 24向前移动，第一转动板24对转动杆25形成推力，转动杆25对转动架26形成拉力，转动杆25的一端和第二转动板27转动连接，使转动杆25和转动架26进行转动，转动架26的转动使两个夹板17相互远离，将检测装置夹持在两个夹板 17之间，对电动推杆21的输出轴进行收缩，对第一转动板24进行推动，第一转动板24的拉动时转动杆25和转动架26进行反向转动，转动架26的反向转动，带动两个夹板17相互靠近，对检测装置进行夹持，夹持完成，启动主机身1，飞行过程中的主机身1带动通过摄像头2进行录屏监控，启动固定架7一侧的电机，通过电机带动固定架7内的第二转轴15进行逆时针转动，第二齿轮16和第一齿轮14相啮合，第一齿轮14进行顺时针转动，第一齿轮14带动第一转轴11转动，第一转轴11带动第一转臂8向下转动，第一转轴11带动第二锥齿轮13顺时针转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12进行顺时针转动，第一锥齿轮12带动转动轴10转动，转动轴10带动另一端的第三锥齿轮18进行顺时针转动，第三锥齿轮18带动第四锥齿轮19进行逆时针转动，第四锥齿轮19带动第二转臂9 向下转动，从而使第一转臂8和第二转臂9均向下转动，控制夹持装置，贴近架空线路进行对线路进行检测。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，包括主机身(1)及位于主机身(1)下方的第二转臂(9)，所述主机身(1)的底部固顶连接有两个第二固定板(4)，两个所述第二固定板(4)之间固定连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)的底部固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)内设有用于驱动第二转臂(9)转动的转动组件；

所述第二转臂(9)的一端设有用于夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，所述转动组件包括转动连接在固定架(7)内的第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的外壁固定套设有第二齿轮(16)，所述固定架(7)内转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外壁固定套设有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)和第二齿轮(16)相啮合，所述第一转轴(11)的外壁固定套设有第二锥齿轮(13)，所述第一转轴(11)的外壁固定套设有第一转臂(8)，所述第一转臂(8)内转动贯穿有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端固定连接有第一锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)向啮合，所述转动轴(10)的另一端固定连接有第三锥齿轮(18)，所述第一转臂(8)内转动贯穿有第三转轴(20)，且第三转轴(20)的两端和第二转臂(9)固定连接，所述第三转轴(20)的外壁固定套设有第四锥齿轮(19)，且第四锥齿轮(19)和第三锥齿轮(18)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，所述夹持组件包括固定连接第二转臂(9)内的电动推杆(21)，所述第二转臂(9)的一端固定连接有支座(22)，所述支座(22)的一侧固定连接有支架(23)，所述支架(23)的一侧固定连接有第二转动板(27)，且电动推杆(21)的输出轴滑动贯穿支座(22)，所述电动推杆(21)的输出轴固定连接有第一转动板(24)，所述第一转动板(24)的两端均转动连接转动杆(25)，所述转动杆(25)内转动连接转动架(26)，所述转动架(26)与第二转动板(27)转动连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，所述主机身(1)的底部固定连接有两个第一固定板(3)，两个所述第一固定板(3)之间固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的底部固定连接有摄像头(2)。

5.根据权利要求3所述的一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，两个所述第二转动板(27)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(17)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电力架空线路检测无人机，其特征在于，所述固定架(7)的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴转动贯穿固定架(7)，且电机的输出轴和第二转轴(15)固定连接。

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