CN216401801U - 一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，涉及单旋翼直升机技术领域。包括直升机本体、安装架、摄像头，所述直升机本体上设置有安装槽，所述安装槽内卡设有安装板，所述安装板内穿插有旋转轴，所述旋转轴外侧套设有齿轮一，所述齿轮一连接齿轮二，所述齿轮二内穿插有传动轴，所述传动轴连接电机一，所述摄像头安装在安装架上。本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，可方便调节摄像头的角度，当不需要摄影时，可通过电机一将摄像头收入直升机本体内，可有效保护摄像头，防止摄像头在飞行过程中擦碰其他物品，同时避免了摄像头停留在在外侧而给直升机本体飞行带来的阻力，方便使用。

Description

一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置

技术领域

本实用新型涉及单旋翼直升机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置。

背景技术

单旋翼直升机只装一副旋翼,机尾有尾桨或其他平衡装置的直升机，是技术最成熟、数量最多的直升机。

现有的直升机安装摄像头时为了方便摄影，通常将摄像头安装在直升机的壳体外侧，这样安装会导致摄影头在不工作时依旧暴漏在直升机的壳体外侧，增加了直升机的飞行阻力的同时会增加摄像头与其他物体擦碰的危险性，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，解决了现有的直升机通常将摄像头安装在直升机的壳体外侧，不利于保护摄像头以及增加了直升机飞行阻力的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，包括直升机本体、安装架、摄像头，所述直升机本体上设置有安装槽，所述安装槽内卡设有安装板，所述安装板内穿插有旋转轴，所述旋转轴外侧套设有齿轮一，所述齿轮一连接齿轮二，所述齿轮二内穿插有传动轴，所述传动轴连接电机一，所述摄像头安装在安装架上。

优选的，所述传动轴外侧套设有固定座，且所述传动轴与固定座转动连接，所述固定座与直升机本体的壳体固定连接。

优选的，所述安装架连接电机二，所述安装架下端固定连接有连接杆，所述连接杆连接导向板。

优选的，所述安装板内设置有导向槽，所述导向槽设置为凸形形状，所述导向板卡入导向槽内且与导向槽转动连接。

优选的，所述连接杆卡入导向槽内，所述安装架与安装板转动连接。

优选的，所述旋转轴的左右两端均插入直升机本体的壳体内，且所述旋转轴与直升机本体的壳体转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，通过在直升机本体下部开设有安装槽，且安装槽内卡设有安装板，安装板可绕旋转轴转动，当需要摄影时，启动电机一并通过传动轴、齿轮二、齿轮一带动旋转轴进而带动安装板转动，安装板上设置的安装架、摄像头随安装板的转动而转动，将摄像头转到直升机本体外侧，同时可方便调节摄像头的角度，当不需要摄影时，可通过电机一将摄像头收入直升机本体内，可有效保护摄像头，防止摄像头在飞行过程中擦碰其他物品，同时避免了摄像头停留在在外侧而给直升机本体飞行带来的阻力，方便使用；

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，通过设置电机二、连接杆、导向板、导向槽，电机二转动进而带动安装架转动，可方便调节摄像头的角度，摄像头可多角度拍摄，能够有效提高摄影效果。

附图说明

图1为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置的结构示意图。

图2为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中安装板的结构示意图。

图3为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中安装板与安装架的拆分图。

图4为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中安装板与安装架的拆分图。

图5为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中安装板的剖视图。

图6为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中图5中A处的结构示意图。

图7为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中摄像头收起状态时的结构示意图。

图8为一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置中图7中B处的结构示意图。

图中标号：1、直升机本体；2、安装板；3、安装槽；4、旋转轴；5、齿轮一；6、齿轮二；7、传动轴；8、电机一；9、固定座；10、安装架；11、摄像头；12、电机二；13、连接杆；14、导向板；15、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

由图1-8给出，本实用新型包括直升机本体1、安装架10、摄像头11，直升机本体1上设置有安装槽3，安装槽3内卡设有安装板2，安装板2内穿插有旋转轴4，旋转轴4外侧套设有齿轮一5，齿轮一5连接齿轮二6，齿轮二6内穿插有传动轴7，传动轴7连接电机一8，摄像头11安装在安装架10上。

实施例二

在实施例一的基础上，安装架10连接电机二12，安装架10下端固定连接有连接杆13，连接杆13连接导向板14，安装板2内设置有导向槽15，导向槽15设置为凸形形状，导向板14卡入导向槽15内且与导向槽15转动连接，连接杆13卡入导向槽15内，安装架10与安装板2转动连接。

实施例三

本实用新型包括直升机本体1、安装架10、摄像头11，直升机本体1上设置有安装槽3，安装槽3内卡设有安装板2，安装板2内穿插有旋转轴4，旋转轴4的左右两端均插入直升机本体1的壳体内，且旋转轴4与直升机本体1的壳体转动连接，旋转轴4外侧套设有齿轮一5，齿轮一5连接齿轮二6，齿轮二6内穿插有传动轴7，传动轴7连接电机一8，传动轴7外侧套设有固定座9，且传动轴7与固定座9转动连接，固定座9与直升机本体1的壳体固定连接，摄像头11安装在安装架10上；

安装架10连接电机二12，安装架10下端固定连接有连接杆13，连接杆13连接导向板14，安装板2内设置有导向槽15，导向槽15设置为凸形形状，导向板14卡入导向槽15内且与导向槽15转动连接，连接杆13卡入导向槽15内，安装架10与安装板2转动连接。

工作原理：

本实用新型使用时，通过在直升机本体1下部开设有安装槽3，且安装槽3内卡设有安装板2，安装板2可绕旋转轴4转动，当需要摄影时，启动电机一8并通过传动轴7、齿轮二6、齿轮一5带动旋转轴4进而带动安装板2转动，安装板2上设置的安装架10、摄像头11随安装板2的转动而转动，将摄像头11转到直升机本体1外侧，同时可方便调节摄像头11的角度，当不需要摄影时，可通过电机一8将摄像头11收入直升机本体1内，可有效保护摄像头11，防止摄像头11在飞行过程中擦碰其他物品，同时避免了摄像头11停留在在外侧而给直升机本体1飞行带来的阻力，方便使用；

通过设置电机二12、连接杆13、导向板14、导向槽15，电机二12转动进而带动安装架10转动，可方便调节摄像头11的角度，摄像头11可多角度拍摄，能够有效提高摄影效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，包括直升机本体(1)、安装架(10)、摄像头(11)，其特征在于，所述直升机本体(1)上设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内卡设有安装板(2)，所述安装板(2)内穿插有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)外侧套设有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)连接齿轮二(6)，所述齿轮二(6)内穿插有传动轴(7)，所述传动轴(7)连接电机一(8)，所述摄像头(11)安装在安装架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，其特征在于，所述传动轴(7)外侧套设有固定座(9)，且所述传动轴(7)与固定座(9)转动连接，所述固定座(9)与直升机本体(1)的壳体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，其特征在于，所述安装架(10)连接电机二(12)，所述安装架(10)下端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)连接导向板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，其特征在于，所述安装板(2)内设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)设置为凸形形状，所述导向板(14)卡入导向槽(15)内且与导向槽(15)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，其特征在于，所述连接杆(13)卡入导向槽(15)内，所述安装架(10)与安装板(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，其特征在于，所述旋转轴(4)的左右两端均插入直升机本体(1)的壳体内，且所述旋转轴(4)与直升机本体(1)的壳体转动连接。

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