CN210007791U - 一种智能型户外视频监控装置 - Google Patents

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Abstract

一种智能型户外视频监控装置,包括第一壳体,所述第一壳体内设有水平布置的隔板,所述隔板将第一壳体内部分隔为位于下部的控制室和位于上部的传动室,所述控制室内设有控制器和电源,所述传动室内设有第一舵机,所述第一舵机通过第一转轴连接有第一锥齿轮,所述隔板上固定有第一轴承,所述第一轴承上安装有第二转轴,所述第二转轴伸出于第一壳体外且其上设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。本实用新型提高了转向控制精度和转动的灵活性,使得装置运行更加稳定可靠,增强了视频采集的质量,并且可以有效防止雨水和灰尘,延长了装置的使用寿命。

Description

一种智能型户外视频监控装置
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域,具体为一种智能型户外视频监控装置。
背景技术
目前,传统户外视频监控装置转向控制精度较差,转动不灵活,运行可靠性较低。另外,用于户外监控时,雨水和灰尘进入装置内会损坏装置,缩短装置的使用寿命。对于户外视频监控装置不仅要保证转动的灵活性,提高控制精度和运行的可靠性,还应该做好防雨防尘措施,以提高装置的工作效率和使用寿命。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种智能型户外视频监控装置。
为此,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种智能型户外视频监控装置,包括第一壳体,所述第一壳体内设有水平布置的隔板,所述隔板将第一壳体内部分隔为位于下部的控制室和位于上部的传动室,所述控制室内设有控制器和电源,所述传动室内设有第一舵机,所述第一舵机通过第一转轴连接有第一锥齿轮,所述隔板上固定有第一轴承,所述第一轴承上安装有第二转轴,所述第二转轴伸出于第一壳体外且其上设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合;所述第二转轴的顶端固定有第二壳体,所述第二壳体内设有第二舵机,所述第二舵机连接有第三转轴,所述第三转轴的末端连接有摄像机,所述第二转轴可带动第二壳体在水平面内进行转动,所述第三转轴可带动摄像机在竖直平面内进行转动;所述第二壳体对应摄像机的一侧设有波纹状橡胶片,所述波纹状橡胶片上设有摄像机安装口,所述摄像机在摄像机安装口处与波纹状橡胶片固定连接且摄像机的镜头伸出于摄像机安装口外;所述第一舵机、第二舵机和摄像机分别与电源电连接,所述第一舵机、第二舵机和摄像机分别与控制器信号连接。进一步地,所述第二壳体内设有除雾器,所述除雾器包括风机和加热室,所述风机位于第二壳体相对摄像机的一侧并与外部相连通,所述加热室的一侧与风机的内侧相连通,另一侧连接有热风管,加热室内设有电热丝,所述热风管由第二壳体对应摄像机的一侧伸出并向下弯曲,其出口朝向摄像机镜头设置。进一步地,所述电热丝为多根并竖直设置。进一步地,所述风机和电热丝分别与电源电连接,并通过控制开关与控制器信号连接。
进一步地,所述波纹状橡胶片上的褶皱呈水平设置。
进一步地,所述第一壳体的顶部对应第二转轴处设有第二轴承,所述第二转轴安装于第二轴承上。
进一步地,所述第二壳体对应摄像机的一侧设有遮雨檐。进一步地,所述控制器为树莓派3B+。
本实用新型的有益效果:
1、通过两个舵机能够精确控制摄像机的转动角度,提高了转向控制精度和转动的灵活性,使得装置运行时更加稳定可靠。另外,通过齿轮传动能够保证恒定的传动比,结构紧凑、传动平稳、效率高、寿命长,而且其传递的功率和适用的速度范围大。
2、第二壳体对应摄像机的一侧设有波纹状橡胶片,片状波纹橡胶可随摄像机转动灵活改变形状,因此在保证摄像机灵活转动的同时还可以有效防止雨水和灰尘进入装置内,从而防止灰尘雨水损害装置,延长了装置的使用寿命。
3、第二壳体内设置有除雾器,对摄像机光学镜片上雾气进行驱散,避免发生结雾现象,从而避免雾气影响摄像机聚焦,保证了拍摄图片的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型的结构剖面图;
图3为图2中第二壳体A-A方向的剖面图。
图中: 1-第一壳体,2-隔板,3-控制室,4-传动室,5-控制器,6-电源,7-第一舵机,8-第一转轴,9-第一锥齿轮,10-第一轴承,11-第二转轴,12-第二锥齿轮,13-第二轴承,14-第二壳体,15-第二舵机,16-第三转轴,17-摄像机,18-波纹状橡胶片,19-摄像机安装口,20-除雾器,21-风机,22-加热室,23-热风管,24-电热丝,25-遮雨檐。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-3所示,一种智能型户外视频监控装置,包括第一壳体1,第一壳体1内设有水平布置的隔板2,隔板2将第一壳体1内部分隔为位于下部的控制室3和位于上部的传动室4,控制室3内设有控制器5和电源6,控制器5优选树莓派3B+,传动室4内设有第一舵机7,第一舵机7通过第一转轴8连接有第一锥齿轮9,隔板2上固定有第一轴承10,第一轴承10上安装有第二转轴11,第二转轴11伸出于第一壳体1外且其上设有第二锥齿轮12,第一壳体1的顶部对应第二转轴11处设有第二轴承13,第二转轴11安装于第二轴承13上,第一锥齿轮9与第二锥齿轮12相啮合;第二转轴11的顶端固定有第二壳体14,第二壳体14内设有第二舵机15,第二舵机15连接有第三转轴16,第三转轴16的末端连接有摄像机17,第二转轴11可带动第二壳体14在水平面内进行转动,第三转轴16可带动摄像机17在竖直平面内进行转动;第二壳体14对应摄像机17的一侧设有波纹状橡胶片18,波纹状橡胶片18上的褶皱呈水平设置,波纹状橡胶片18上设有摄像机安装口19,摄像机17在摄像机安装口19处与波纹状橡胶片18固定连接且摄像机17的镜头伸出于摄像机安装口19外;第一舵机7、第二舵机15和摄像机17分别与电源6电连接,第一舵机7、第二舵机15和摄像机17分别与控制器5信号连接。第二壳体14内设有除雾器20,除雾器20包括风机21和加热室22,风机21位于第二壳体14相对摄像机17的一侧并与外部相连通,加热室22的一侧与风机21的内侧相连通,另一侧连接有热风管23,加热室22内设有电热丝24,电热丝24为多根并竖直设置,风机21和电热丝24分别与电源6电连接,并通过控制开关与控制器5信号连接,热风管23由第二壳体14对应摄像机17的一侧伸出并向下弯曲,其出口朝向摄像机17镜头设置;第二壳体14对应摄像机17的一侧设有遮雨檐25,可以防止雨水溅入。
工作时,利用控制器5判断摄像机17前有移动目标并获取目标位置后,控制器5通过改变脉冲来控制第一舵机7和第二舵机15转动相应角度,第一舵机7通过第一转轴8带动第一锥齿轮9转动,第一锥齿轮9带动第二锥齿轮12转动,第二锥齿轮12带动第二转轴11转动,第二转轴11带动其顶端固定的第二壳体14转动,从而实现第二壳体14内的摄像机17在水平方向上的转动;第二舵机15带动第三转轴16转动,第三转轴16带动其末端的摄像机17转动,从而实现摄像机17在垂直方向上的转动,摄像机17在水平方向和垂直方向上的灵活转动实现了对移动目标进行实时有效的智能跟踪监控,拍摄的视频数据自动存储在树莓派3B+的 SD 卡上。第二壳体14对应摄像机17的一侧设有波纹状橡胶片18,波纹状橡胶片18有效防止了雨水和灰尘进入第二壳体14内,从而防止灰尘和雨水损害装置,延长了装置的使用寿命,并且波纹状橡胶片18可随摄像机17转动灵活改变形状,保证摄像机17转动的灵活性。第二壳体14内设有除雾器20,由风机21将外部空气抽入加热室22,空气在加热室22内加热后由热风管23排出,经热风管23排出的热风可以驱散摄像机17光学镜片上的雾气,避免雾气影响摄像机17聚焦,保证了拍摄图片的质量。

Claims (8)

1.一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:包括第一壳体,所述第一壳体内设有水平布置的隔板,所述隔板将第一壳体内部分隔为位于下部的控制室和位于上部的传动室,所述控制室内设有控制器和电源,所述传动室内设有第一舵机,所述第一舵机通过第一转轴连接有第一锥齿轮,所述隔板上固定有第一轴承,所述第一轴承上安装有第二转轴,所述第二转轴伸出于第一壳体外且其上设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合;所述第二转轴的顶端固定有第二壳体,所述第二壳体内设有第二舵机,所述第二舵机连接有第三转轴,所述第三转轴的末端连接有摄像机,所述第二转轴可带动第二壳体在水平面内进行转动,所述第三转轴可带动摄像机在竖直平面内进行转动;所述第二壳体对应摄像机的一侧设有波纹状橡胶片,所述波纹状橡胶片上设有摄像机安装口,所述摄像机在摄像机安装口处与波纹状橡胶片固定连接且摄像机的镜头伸出于摄像机安装口外;所述第一舵机、第二舵机和摄像机分别与电源电连接,所述第一舵机、第二舵机和摄像机分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述第二壳体内设有除雾器,所述除雾器包括风机和加热室,所述风机位于第二壳体相对摄像机的一侧并与外部相连通,所述加热室的一侧与风机的内侧相连通,另一侧连接有热风管,加热室内设有电热丝,所述热风管由第二壳体对应摄像机的一侧伸出并向下弯曲,其出口朝向摄像机镜头设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述电热丝为多根并竖直设置。
4.根据权利要求2所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述风机和电热丝分别与电源电连接,并通过控制开关与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述波纹状橡胶片上的褶皱呈水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述第一壳体的顶部对应第二转轴处设有第二轴承,所述第二转轴安装于第二轴承上。
7.根据权利要求1所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述第二壳体对应摄像机的一侧设有遮雨檐。
8.根据权利要求1所述的一种智能型户外视频监控装置,其特征在于:所述控制器为树莓派3B+。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112272274A (zh) * 2020-11-19 2021-01-26 广东司法警官职业学院 一种基于视觉追踪用的图像采集设备
CN112283511A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 林秀秀 一种闭路电视监控装置用可调节式支座

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