CN210971526U - 一种数据采集用无人机监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集用无人机监控装置，包括无人机本体、旋翼、支撑腿、保护机构与监控机构，旋翼设置在无人机本体的上方，支撑腿对称安装在无人机本体的底部，保护机构安装在支撑腿的底部，监控机构安装在无人机本体的底部，保护机构包括保护壳体，保护壳体内壁的顶部通过保护弹簧固定连接有缓冲块，缓冲块的底部连接有缓冲杆。本实用新型通过无人机本体、旋翼、支撑腿、保护机构与监控机构之间的相互配合，实现了一种数据采集用无人机监控装置，可以在探头旋转的同时对其进行角度调节，从而可以全方位进行监控，扩大监控范围，因此增加其实用性能，并且采集完成后对装置进行落机时能够有效的保护装置免受损坏。

Description

一种数据采集用无人机监控装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种数据采集用无人机监控装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视，如一种数据采集用无人机监控装置，尽管目前的无人机技术已经空前发展，但是在一些特殊情况下还是满足不了实际需要，监控范围有限，其多功能性还有待提高。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种数据采集用无人机监控装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数据采集用无人机监控装置，包括无人机本体、旋翼、支撑腿、保护机构与监控机构，所述旋翼设置在无人机本体的上方，所述支撑腿对称安装在无人机本体的底部，所述保护机构安装在支撑腿的底部，所述监控机构安装在无人机本体的底部；

所述保护机构包括保护壳体，所述保护壳体内壁的顶部通过保护弹簧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的底部连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部贯穿保护壳体且延伸至其外部连接有橡胶块；

所述监控机构包括安装板，所述安装板的底部安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有驱动杆，所述驱动杆的底部安装有连接块，所述连接块的左侧设有安装杆，所述安装杆远离连接块的一侧安装有监控探头，所述安装杆靠近驱动杆的一侧通过电动推杆与驱动杆固定连接。

优选的，所述保护壳体的顶部与支撑腿的底部固定连接。

优选的，所述缓冲块与保护壳体的内壁滑动连接。

优选的，所述安装板的顶部与无人机本体的底部固定连接。

优选的，所述连接块与安装杆之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过无人机本体、旋翼、支撑腿、保护机构与监控机构之间的相互配合，实现了一种数据采集用无人机监控装置，可以在探头旋转的同时对其进行角度调节，从而可以全方位进行监控，扩大监控范围，因此增加其实用性能，并且采集完成后对装置进行落机时能够有效的保护装置免受损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型保护机构正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型监控机构正视图的结构示意图。

图中：1无人机本体、2旋翼、3支撑腿、4保护机构、401保护壳体、402保护弹簧、403缓冲块、404缓冲杆、405橡胶块、5监控机构、501安装板、502减速电机、503驱动杆、504连接块、505安装杆、506监控探头、507电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种数据采集用无人机监控装置，包括无人机本体1、旋翼2、支撑腿3、保护机构4与监控机构5，旋翼2通过驱动电机固定安装在无人机本体1的上方，支撑腿3对称安装在无人机本体1的底部，保护机构4安装在支撑腿3的底部，监控机构5安装在无人机本体1的底部。

请参阅图1-2，保护机构4包括保护壳体401，保护壳体401的顶部与支撑腿3的底部固定连接，保护壳体401内壁的顶部通过保护弹簧402固定连接有缓冲块403，缓冲块403与保护壳体401的内壁滑动连接，缓冲块403的底部固定连接有缓冲杆404，缓冲杆404的底部贯穿保护壳体401且延伸至其外部固定连接有橡胶块405。

请参阅图1-3，监控机构5包括安装板501，安装板501的顶部与无人机本体1的底部固定连接，安装板501的底部安装有减速电机502，减速电机502的型号为R57-52-Y80-4-M1，减速电机502的输出轴上固定连接有驱动杆503，驱动杆503的底部固定连接有连接块504，连接块504的左侧设有安装杆505，连接块504与安装杆505之间转动连接，安装杆505远离连接块504的一侧安装有监控探头506，安装杆505靠近驱动杆503的一侧通过电动推杆507与驱动杆503固定连接，电动推杆507靠近驱动杆503的一侧与其转动连接，电动推杆507靠近安装杆505的一侧与其转动连接，通过无人机本体1、旋翼2、支撑腿3、保护机构4与监控机构5之间的相互配合，实现了一种数据采集用无人机监控装置，可以在探头旋转的同时对其进行角度调节，从而可以全方位进行监控，扩大监控范围，因此增加其实用性能，并且采集完成后对装置进行落机时能够有效的保护装置免受损坏。

使用时，无人机本体1通过旋翼2带动监控机构5对待考察进行数据采集，采集时可以通过减速电机502带动驱动杆503进行转动，从而可以通过连接块504带动安装杆505上的监控探头506进行转动采集，并且转动的同时能够在电动推杆507的作用下对安装杆505进行推拉，从而使其能够绕连接块504的左侧进行转动，因此使得监控探头506可以进行对方位采集，当数据采集完成后，通过设置保护机构4能够起到很好的缓冲作用，避免装置发生损坏。

综上所述：该数据采集用无人机监控装置，通过设置无人机本体1、旋翼2、支撑腿3、保护机构4与监控机构5，解决了背景技术所提到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数据采集用无人机监控装置，包括无人机本体(1)、旋翼(2)、支撑腿(3)、保护机构(4)与监控机构(5)，其特征在于：所述旋翼(2)设置在无人机本体(1)的上方，所述支撑腿(3)对称安装在无人机本体(1)的底部，所述保护机构(4)安装在支撑腿(3)的底部，所述监控机构(5)安装在无人机本体(1)的底部；

所述保护机构(4)包括保护壳体(401)，所述保护壳体(401)内壁的顶部通过保护弹簧(402)固定连接有缓冲块(403)，所述缓冲块(403)的底部连接有缓冲杆(404)，所述缓冲杆(404)的底部贯穿保护壳体(401)且延伸至其外部连接有橡胶块(405)；

所述监控机构(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)的底部安装有减速电机(502)，所述减速电机(502)的输出轴上安装有驱动杆(503)，所述驱动杆(503)的底部安装有连接块(504)，所述连接块(504)的左侧设有安装杆(505)，所述安装杆(505)远离连接块(504)的一侧安装有监控探头(506)，所述安装杆(505)靠近驱动杆(503)的一侧通过电动推杆(507)与驱动杆(503)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集用无人机监控装置，其特征在于：所述保护壳体(401)的顶部与支撑腿(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集用无人机监控装置，其特征在于：所述缓冲块(403)与保护壳体(401)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集用无人机监控装置，其特征在于：所述安装板(501)的顶部与无人机本体(1)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集用无人机监控装置，其特征在于：所述连接块(504)与安装杆(505)之间转动连接。

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