CN216035107U - 一种具有机翼防护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机辅助技术领域，公开了一种具有机翼防护功能的无人机，包括无人机机壳和防护框，所述无人机机壳左侧中端表面固定安装有安装板，所述安装板中端转动安装有扇叶杆，所述扇叶杆顶部固定安装有机翼扇叶，所述扇叶杆底端表面转动安装有传动齿轮。本实用新型通过传动齿轮与传动齿条的相啮合，使得传动齿条以及随动齿条可以随着无人机的运转而在安装板底部水平移动，再通过随动齿条与随动齿轮的相啮合，可以带动工型杆随之进行转动，进而使得防护框可以随着机翼扇叶的转动而自动的转动至其外部，对机翼扇叶进行防护处理，减少操作者对防护框安装所需步骤，提高无人机的使用效率，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种具有机翼防护功能的无人机

技术领域

本实用新型适用于无人机辅助技术领域，特别涉及一种具有机翼防护功能的无人机。

背景技术

目前，随着科技的快速发展，无人机技术日渐成熟，无人机也开始涉及到社会的各行各业，一般情况下，无人机的机翼是由塑胶材料制成，在飞行过程中，容易因碰到障碍物损毁，进而需要对机翼进行保护。

根据专利(公开号为“CN210162252U”)一种具有机翼保护功能的无人机，包括机壳、机翼组件以及防护组件，所述机翼组件包括第一连接杆和机翼，所述机翼通过所述第一连接杆与所述机壳连接，所述防护组件包括第二连接杆保护罩，所述第二连接杆一端与所述保护罩可拆卸连接，另一端与所述机壳转动连接，并且所述第二连接杆可转动到所述机壳下方，在飞行状态时，所述保护罩可防止所述机翼撞到障碍物，需要携带时，所述保护罩可取下单独携带，所述第二连接杆可转动到机壳下方，减小占用面积，便于携带。

但是，上述专利中仍然存在一些不足之处：由于在对机翼使用保护罩进行防护完成后，需要操作者手动对四组保护罩进行拆卸安装以及后续再对其收纳处理，收纳过程无法自动完成，进而增加无人机收纳移动所需的时间，以及影响后续对其的使用效率。因此，我们提出一种具有机翼防护功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有机翼防护功能的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有机翼防护功能的无人机，包括无人机机壳和防护框，所述无人机机壳左侧中端表面固定安装有安装板，所述安装板中端转动安装有扇叶杆，所述扇叶杆顶部固定安装有机翼扇叶，所述扇叶杆底端表面转动安装有传动齿轮，所述安装板左侧底端表面滑动安装有传动齿条，所述安装板左侧底部表面固定安装有固定框，所述固定框底部转动安装有工型杆，所述防护框右端内部底端表面固定安装于工型杆侧边表面，所述工型杆左侧表面固定镶嵌安装有随动齿轮，所述传动齿条底部表面固定安装有随动齿条。

优选的，所述安装板中端内侧壁表面固定安装有转速传感器，所述无人机机壳中端表面固定安装有安装盒，所述安装盒内部固定安装有单片机，所述扇叶杆底部外侧壁固定安装有第一电磁铁，且传动齿轮内侧贯穿安装于第一电磁铁外侧壁，所述固定框前后两端表面均固定安装有第二电磁铁，且工型杆前后两端均贯穿活动安装于第二电磁铁内部。

优选的，所述转速传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，所述单片机的信号输出端与第一电磁铁和第二电磁铁的信号输入端相连接。

优选的，所述安装板底端左侧开设有导向槽，所述传动齿条顶端表面固定安装有导向块，所述导向槽和导向块均是呈T形，且导向块滑动安装于导向槽内部。

优选的，所述传动齿条前端与传动齿轮外侧壁相啮合，所述随动齿条底端与随动齿条顶端相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种具有机翼防护功能的无人机，通过传动齿轮与传动齿条的相啮合，使得传动齿条以及随动齿条可以随着无人机的运转而在安装板底部水平移动，再通过随动齿条与随动齿轮的相啮合，可以带动工型杆随之进行转动，进而使得防护框可以随着机翼扇叶的转动而自动的转动至其外部，对机翼扇叶进行防护处理，减少操作者对防护框安装所需步骤，提高无人机的使用效率。

2.本实用新型的一种具有机翼防护功能的无人机，过转速传感器对扇叶杆的转速进行检测，再由单片机对第一电磁铁和第二电磁铁的启停进行控制，保证防护框可以随着机翼扇叶的转动而进行转动，从而实现防护框对机翼扇叶的自动防护。

附图说明

图1为本实用新型一种具有机翼防护功能的无人机的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种具有机翼防护功能的无人机的整体侧视剖面结构示意图。

附图标记：1、无人机机壳；2、安装板；3、扇叶杆；4、机翼扇叶；5、传动齿轮；6、第一电磁铁；7、传动齿条；8、随动齿条；9、防护框；10、工型杆；11、随动齿轮；12、固定框；13、转速传感器；14、第二电磁铁；15、安装盒；16、单片机；17、导向槽；18、导向块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种具有机翼防护功能的无人机，包括无人机机壳1和防护框9，所述无人机机壳1左侧中端表面固定安装有安装板2，所述安装板2中端转动安装有扇叶杆3，所述扇叶杆3顶部固定安装有机翼扇叶4，所述扇叶杆3底端表面转动安装有传动齿轮5，所述安装板2左侧底端表面滑动安装有传动齿条7，所述安装板2左侧底部表面固定安装有固定框12，所述固定框12底部转动安装有工型杆10，所述防护框9右端内部底端表面固定安装于工型杆10侧边表面，所述工型杆10左侧表面固定镶嵌安装有随动齿轮11，所述传动齿条7底部表面固定安装有随动齿条8。

本实施例中如图1和图2所示，通过无人机运转驱动扇叶杆3以及传动齿轮5同步进行转动的同时，通过传动齿轮5与传动齿条7的相啮合，使得传动齿条7以及随动齿条8可以随着无人机的运转而在安装板2底部水平移动，再通过随动齿条8与随动齿轮12的相啮合，可以带动工型杆10随之进行转动，进而使得防护框9可以随着机翼扇叶4的转动而自动的转动至其外部，对机翼扇叶4进行防护处理，减少操作者对防护框9安装所需步骤，提高无人机的使用效率。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述安装板2中端内侧壁表面固定安装有转速传感器13，所述无人机机壳1中端表面固定安装有安装盒15，所述安装盒15内部固定安装有单片机16，所述扇叶杆3底部外侧壁固定安装有第一电磁铁6，且传动齿轮5内侧贯穿安装于第一电磁铁6外侧壁，所述固定框12前后两端表面均固定安装有第二电磁铁14，且工型杆10前后两端均贯穿活动安装于第二电磁铁14内部，通过转速传感器13对扇叶杆3的转速进行检测，再由单片机16对第一电磁铁6和第二电磁铁14的启停进行控制，保证防护框9可以随着机翼扇叶4的转动而进行转动，从而实现防护框9对机翼扇叶4的自动防护。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述转速传感器13的信号输出端与单片机16的信号输入端相连接，所述单片机16的信号输出端与第一电磁铁6和第二电磁铁14的信号输入端相连接，保证整个装置的合理运转。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述安装板2底端左侧开设有导向槽17，所述传动齿条7顶端表面固定安装有导向块18，所述导向槽17和导向块18均是呈T形，且导向块18滑动安装于导向槽17内部，保证传动齿条7在安装板2底部只能水平移动。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述传动齿条7前端与传动齿轮5外侧壁相啮合，所述随动齿条8底端与随动齿条8顶端相啮合，保证整个装置的的传动性。

需要说明的是，本实用新型为一种具有机翼防护功能的无人机，部件均为通用标准件或者本邻域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过外部控制开关打开单片机16，启动第一电磁铁6以及关闭第二电磁铁14，启动无人机使得机翼扇叶4随之进行转动，通过传动齿轮5、传动齿条7、随动齿轮11和随动齿条8的相互啮合传动，可带动防护框9随之顺时针转动而移动至机翼扇叶4外部，在扇叶杆3到达一定转速时，防护框9转动至机翼扇叶4外部，通过单片机16关闭第一电磁铁6以及打开第二电磁铁14，对防护框9进行限位固定处理，相较于传统的无人机辅助技术，本装置通过无人机运转驱动扇叶杆3以及传动齿轮5同步进行转动的同时，通过传动齿轮5与传动齿条7的相啮合，使得传动齿条7以及随动齿条8可以随着无人机的运转而在安装板2底部水平移动，再通过随动齿条8与随动齿轮12的相啮合，可以带动工型杆10随之进行转动，进而使得防护框9可以随着机翼扇叶4的转动而自动的转动至其外部，对机翼扇叶4进行防护处理，减少操作者对防护框9安装所需步骤，提高无人机的使用效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种具有机翼防护功能的无人机，包括无人机机壳(1)和防护框(9)，其特征在于：所述无人机机壳(1)左侧中端表面固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)中端转动安装有扇叶杆(3)，所述扇叶杆(3)顶部固定安装有机翼扇叶(4)，所述扇叶杆(3)底端表面转动安装有传动齿轮(5)，所述安装板(2)左侧底端表面滑动安装有传动齿条(7)，所述安装板(2)左侧底部表面固定安装有固定框(12)，所述固定框(12)底部转动安装有工型杆(10)，所述防护框(9)右端内部底端表面固定安装于工型杆(10)侧边表面，所述工型杆(10)左侧表面固定镶嵌安装有随动齿轮(11)，所述传动齿条(7)底部表面固定安装有随动齿条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护功能的无人机，其特征在于：所述安装板(2)中端内侧壁表面固定安装有转速传感器(13)，所述无人机机壳(1)中端表面固定安装有安装盒(15)，所述安装盒(15)内部固定安装有单片机(16)，所述扇叶杆(3)底部外侧壁固定安装有第一电磁铁(6)，且传动齿轮(5)内侧贯穿安装于第一电磁铁(6)外侧壁，所述固定框(12)前后两端表面均固定安装有第二电磁铁(14)，且工型杆(10)前后两端均贯穿活动安装于第二电磁铁(14)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有机翼防护功能的无人机，其特征在于：所述转速传感器(13)的信号输出端与单片机(16)的信号输入端相连接，所述单片机(16)的信号输出端与第一电磁铁(6)和第二电磁铁(14)的信号输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护功能的无人机，其特征在于：所述安装板(2)底端左侧开设有导向槽(17)，所述传动齿条(7)顶端表面固定安装有导向块(18)，所述导向槽(17)和导向块(18)均是呈T形，且导向块(18)滑动安装于导向槽(17)内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护功能的无人机，其特征在于：所述传动齿条(7)前端与传动齿轮(5)外侧壁相啮合，所述随动齿条(8)底端与随动齿条(8)顶端相啮合。

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