CN212637895U - 一种无人机机臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括安装框、弹簧、限位块、电机、安装块和安装套筒，所述安装框的中央位置处开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部安装有第二限位板，所述第一凹槽的内部设置有安装杆，且安装杆的外壁安装有安装块，所述安装杆的底端安装有第一齿轮，所述安装框内部的顶端安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁皆安装有第二齿轮，所述安装框一端的侧壁安装有连接杆。该无人机机臂装置，通过限位块在移动的同时挤压弹簧发生形变，从而使限位块进入第二凹槽的内部，使限位块不在于安装块相卡合，便于操作人员对安装杆进行安装和拆卸。

Description

一种无人机机臂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进入，无人机技术也越来越成熟，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机机臂是无人机的重要组成部分，通过控制无人机机臂旋转来使无人机进行起飞，传统的无人机机臂装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数无人机机臂装置，结构较为复杂，大多数无人机机臂只安装有单扇风叶，使该无人机在高空飞行时飞行动力较低，从而影响无人机在飞行过程中的稳定性；

2、目前市场上大多数无人机机臂装置，不便于操作人员对无人机机臂上的扇叶进行安装和拆卸，使操作人员在对扇叶进行拆卸时，增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂装置，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂，大多数无人机机臂只安装有单扇风叶与便于操作人员对无人机机臂上的扇叶进行安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂装置，包括安装框、弹簧、限位块、电机、安装块和安装套筒，所述安装框的中央位置处开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部安装有第二限位板，所述第一凹槽的内部设置有安装杆，且安装杆的外壁安装有安装块，所述安装杆的底端安装有第一齿轮，所述安装框内部的顶端安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁皆安装有第二齿轮，所述安装框一端的侧壁安装有连接杆。

优选的，所述安装框的顶端开设有第二凹槽，且第二凹槽内部一端的侧壁皆安装有弹簧。

优选的，所述弹簧的一端安装有贯穿第一凹槽内部的限位块，且限位块的顶端安装有固定板，所述限位块的底端设置有滚珠。

优选的，所述安装杆的外壁安装有第一限位板，且第一限位板位于安装块的底端。

优选的，所述安装杆的底端安装有安装套筒，且安装套筒的外壁皆安装有扇叶。

优选的，所述安装块的顶端开设有弧形槽，且弧形槽的外壁与滚珠相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有安装框、第一凹槽、安装套筒、扇叶、电机、转轴、第二齿轮和第一齿轮，通过启动电机带动转轴进行旋转，且通过两组转轴旋转同时带动两组第二齿轮进行旋转，并且通过第二齿轮与第一齿轮的相互啮合，使两组第二齿轮在旋转的同时带动两组第一齿轮和安装杆同时旋转，便于使两组安装杆带动两组安装套筒和扇叶进行旋转，从而使该无人机机臂上的两组扇叶同时进行旋转，使无人机的飞行动力更高；

2、同时装置通过安装有第一限位板、第二限位板、限位块、弧形槽、滚珠和安装块，通过第一限位板和第二限位板的相互配合，使安装杆在插入第一凹槽的同时，通过第二限位板来对第一限位板进行限位，从而使安装杆插入到指定位置，同时通过限位块和安装块的设计，便于使安装杆在插入的同时通过限位块和安装块相互卡合，来对安装杆进行限位固定，同时通过滚珠和弧形槽的相互配合，便于使安装杆可以通过滚珠在第一凹槽的内部进行旋转；

3、同时装置通过安装有第二凹槽、弹簧、限位块和固定板，通过拉动固定板来带动限位块在第一凹槽和第二凹槽的内部进行移动，且通过限位块在移动的同时挤压弹簧发生形变，从而使限位块进入第二凹槽的内部，使限位块不在于安装块相卡合，便于操作人员对安装杆进行安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型装配结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型安装框内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中B部放大结构示意图。

图中：1、安装框；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、弹簧；5、限位块；6、固定板；7、滚珠；8、安装杆；9、第一限位板；10、第二限位板；11、第一齿轮；12、电机；13、转轴；14、第二齿轮；15、安装块；16、弧形槽；17、扇叶；18、安装套筒；19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机机臂装置，包括安装框1、弹簧4、限位块5、电机12、安装块15和安装套筒18，安装框1的中央位置处开设有第一凹槽2；

安装框1的顶端开设有第二凹槽3，且第二凹槽3内部一端的侧壁皆安装有弹簧4，通过第二弹簧4发生形变，便于操作人员对安装杆8进行安装和拆卸；

弹簧4的一端安装有贯穿第一凹槽2内部的限位块5，且限位块5的顶端安装有固定板6，限位块5的底端设置有滚珠7，通过滚珠7和弧形槽16的相互配合，便于使安装杆8可以通过滚珠7在第一凹槽2的内部进行旋转；

且第一凹槽2的内部安装有第二限位板10，第一凹槽2的内部设置有安装杆8；

安装杆8的外壁安装有第一限位板9，且第一限位板9位于安装块15的底端，通过第一限位板9和第二限位板10的相互配合，便于使安装杆8插入到指定位置；

安装杆8的底端安装有安装套筒18，且安装套筒18的外壁皆安装有扇叶17，通过安装杆8带动两组安装套筒18和扇叶17进行旋转，从而使该无人机机臂上的两组扇叶17同时进行旋转；

且安装杆8的外壁安装有安装块15；

安装块15的顶端开设有弧形槽16，且弧形槽16的外壁与滚珠7相贴合，便于使滚珠7在弧形槽16的内部进行旋转；

安装杆8的底端安装有第一齿轮11，安装框1内部的顶端安装有电机12，该电机12的型号可以为42BYGH4818，且电机12的输出端通过联轴器安装有转轴13，转轴13的外壁皆安装有第二齿轮14，安装框1一端的侧壁安装有连接杆19。

工作原理：在使用该无人机机臂装置时，首先通过将安装杆8插入第一凹槽2的内部，且安装杆8在插入的同时安装块15挤压限位块5，使限位块5受到挤压在第二凹槽3的内部移动并挤压弹簧4发生形变，从而使安装块15的顶端与限位块5的底端相卡合，同时通过第一限位板9和第二限位板10的相互配合，便于使安装杆8插入到指定位置，便于操作人员对安装杆8进行安装，当需要对安装杆8进行拆卸时，通过拉动固定板6来带动限位块5在第一凹槽2和第二凹槽3的内部进行移动，且通过限位块5在移动的同时挤压弹簧4发生形变，从而使限位块5进入第二凹槽3的内部，使限位块5不在于安装块15相卡合，便于操作人员对安装杆8进行安装和拆卸，便于操作人员进行操作，减少了操作人员的劳动强度；

同时通过启动电机12带动转轴13进行旋转，且通过两组转轴13旋转同时带动两组第二齿轮14进行旋转，并且通过第二齿轮14与第一齿轮11的相互啮合，使两组第二齿轮14在旋转的同时带动两组第一齿轮11和安装杆8同时旋转，便于使两组安装杆8带动两组安装套筒18和扇叶17进行旋转，从而使该无人机机臂上的两组扇叶17同时进行旋转，还可以通过滚珠7和弧形槽16的相互配合，便于使安装杆8可以通过滚珠7在第一凹槽2的内部进行旋转，使无人机的飞行动力更高，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机机臂装置，包括安装框(1)、弹簧(4)、限位块(5)、电机(12)、安装块(15)和安装套筒(18)，其特征在于：所述安装框(1)的中央位置处开设有第一凹槽(2)，且第一凹槽(2)的内部安装有第二限位板(10)，所述第一凹槽(2)的内部设置有安装杆(8)，且安装杆(8)的外壁安装有安装块(15)，所述安装杆(8)的底端安装有第一齿轮(11)，所述安装框(1)内部的顶端安装有电机(12)，且电机(12)的输出端通过联轴器安装有转轴(13)，所述转轴(13)的外壁皆安装有第二齿轮(14)，所述安装框(1)一端的侧壁安装有连接杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述安装框(1)的顶端开设有第二凹槽(3)，且第二凹槽(3)内部一端的侧壁皆安装有弹簧(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述弹簧(4)的一端安装有贯穿第一凹槽(2)内部的限位块(5)，且限位块(5)的顶端安装有固定板(6)，所述限位块(5)的底端设置有滚珠(7)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述安装杆(8)的外壁安装有第一限位板(9)，且第一限位板(9)位于安装块(15)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述安装杆(8)的底端安装有安装套筒(18)，且安装套筒(18)的外壁皆安装有扇叶(17)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述安装块(15)的顶端开设有弧形槽(16)，且弧形槽(16)的外壁与滚珠(7)相贴合。

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