CN219644020U - 一种矿用机车出车前ar检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用机车出车前AR检测装置，涉及矿用检测领域，本实用新型包括保护箱，包括箱体；摄像机构，其设置于保护箱内，包括设置于箱体内的调节组件以及设于调节组件上的摄像组件，调节组件包括设于箱体内的升降板以及设于升降板上的两个竖杆，摄像组件包括安装于两个竖杆上的横板以及设于横板内的转轴；处理机构，其设置于保护箱一侧，包括设置于箱体一侧的处理箱；升降机构，其设置于保护箱下，包括安装于箱体下的若干支撑杆。本实用新型一种矿用机车出车前AR检测装置，通过液压泵带动伸缩杆进行伸缩，使得升降板沿着滑轨进行移动，对其上安装的AR摄像仪进行高度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用检测领域，特别涉及一种矿用机车出车前AR检测装置。
背景技术
所谓增强现实技术，是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术，这种技术的目的是将多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段糅合在一起，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，使得两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”，现在AR技术的运用越来越广泛，矿产行业也是如此，在煤矿出车前运用AR检测技术对收集到的影像资料进行增强，实现对比，检测出货物的问题所在。
现有的矿用检测记录仪在使用时图像获取角度不易调节，而且矿场灰尘大，AR摄像仪的暴露容易被灰尘覆盖，影响图像获取质量，为此，我们提出一种矿用机车出车前AR检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿用机车出车前AR检测装置，克服了现有技术的不足，解决了现有技术中的角度调节不方便、冷却效率低以及高度难以调节的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种矿用机车出车前AR检测装置，包括
保护箱，包括箱体；
摄像机构，其设置于所述保护箱内，包括设置于箱体内的调节组件以及设于调节组件上的摄像组件，所述调节组件包括设于箱体内的升降板以及设于升降板上的两个竖杆，所述摄像组件包括安装于两个竖杆上的横板以及设于横板内的转轴；
处理机构，其设置于所述保护箱一侧，包括设置于箱体一侧的处理箱；
升降机构，其设置于所述保护箱下，包括安装于箱体下的若干支撑杆。
进一步地，所述保护箱还包括设于箱体一侧的箱门以及安装于箱门一侧的拉杆，所述箱门与箱体铰链连接。
进一步地，所述调节组件还包括安装于箱体内部下表面的液压泵以及设于液压泵输出端的液压杆，所述液压杆内活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端设于升降板下。
进一步地，所述调节组件还包括安装于箱体内部两侧的两个滑轨以及分别与两个滑轨活动连接的两个滑道，两个所述滑道分别安装于升降板两侧，两个所述滑轨一端均安装有限位板。
进一步地，所述摄像组件还包括设于横板下的转动电机以及与转动电机输出端相连接的第一转动轴，所述第一转动轴另一端设于转轴下，所述转轴另一端设有固定箱，所述固定箱内安装有AR摄像仪，所述固定箱两侧均设有固定螺栓。
进一步地，所述处理机构还包括设于处理箱内的处理器以及设于处理箱一侧的安装槽，所述安装槽内安装有通风板。
进一步地，所述处理机构还包括冷却组件，所述冷却组件包括设于处理箱内的两个电机架以及设于两个电机架之间的冷却电机，所述冷却电机输出端设有第二转动轴，所述第二转动轴另一端设有扇叶。
进一步地，所述升降机构还包括分别与若干支撑杆活动连接的若干升降杆以及设于升降杆另一端的底板，所述升降杆一侧设有插孔，所述插孔内安装有插销。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
1、本实用新型，通过液压泵带动伸缩杆进行伸缩，使得升降板沿着滑轨进行移动，对其上安装的AR摄像仪进行高度的调节，在不使用AR摄像仪时，可以将AR摄像仪收缩到箱体内，以对AR摄像仪进行保护，同时转动电机可以带动AR摄像仪进行角度的转动，对更大范围内的场景进行图像的收集，能更方便的进行角度的调节，增加处理仪的适用范围。
2、本实用新型，通过处理器对AR摄像仪收集到的图像进行处理，然后通过冷却电机带动扇叶对处理器进行降温，增加处理器的冷却效率。
3、本实用新型，具有角度调节方便、冷却效率高以及高度方便调节的特点。
附图说明
图1为一种矿用机车出车前AR检测装置的外部整体结构示意图；
图2为一种矿用机车出车前AR检测装置的外部第二视角结构示意图；
图3为一种矿用机车出车前AR检测装置的正视结构示意图；
图4为一种矿用机车出车前AR检测装置图1中A处的局部放大结构示意图；
图5为一种矿用机车出车前AR检测装置图1中B处的局部放大结构示意图；
图6为一种矿用机车出车前AR检测装置图2中C处的局部放大结构示意图。
图中：100、保护箱；101、箱体；102、箱门；103、拉杆；200、摄像机构；201、升降板；202、竖杆；203、横板；204、转轴；205、液压泵；206、液压杆；207、伸缩杆；208、滑轨；209、滑道；210、限位板；211、转动电机；212、第一转动轴；213、固定箱；214、AR摄像仪；215、固定螺栓；300、处理机构；301、处理箱；302、处理器；303、通风板；304、电机架；305、冷却电机；306、第二转动轴；307、扇叶；400、升降机构；401、支撑杆；402、升降杆；403、底板；404、插销。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参照图1—6所示，本实用新型为一种矿用机车出车前AR检测装置，包括
保护箱100，包括箱体101；
摄像机构200，其设置于保护箱100内，包括设置于箱体101内的调节组件以及设于调节组件上的摄像组件，调节组件包括设于箱体101内的升降板201以及设于升降板201上的两个竖杆202，摄像组件包括安装于两个竖杆202上的横板203以及设于横板203内的转轴204；
处理机构300，其设置于保护箱100一侧，包括设置于箱体101一侧的处理箱301；
升降机构400，其设置于保护箱100下，包括安装于箱体101下的若干支撑杆401。
在使用本矿用检测记录仪对计算机图像进行处理时，通过液压泵205带动伸缩杆207进行伸缩，使得升降板201沿着滑轨208进行移动，对其上安装的AR摄像仪214进行高度的调节，在不使用AR摄像仪214时，可以将AR摄像仪214收缩到箱体101内，以对AR摄像仪214进行保护，同时转动电机211可以带动AR摄像仪214进行角度的转动，对更大范围内的场景进行图像的收集，能更方便的进行角度的调节，增加AR摄像仪214的适用范围，通过处理器302对AR摄像仪214收集到的图像进行处理，然后通过冷却电机305带动扇叶307对处理器302进行降温，增加处理器302的冷却效率。
为了对记录仪进行保护，保护箱100还包括设于箱体101一侧的箱门102以及安装于箱门102一侧的拉杆103，箱门102与箱体101铰链连接。
为了提供升降板201自动升降的动力，调节组件还包括安装于箱体101内部下表面的液压泵205以及设于液压泵205输出端的液压杆206，液压杆206内活动连接有伸缩杆207，伸缩杆207另一端设于升降板201下。
为了带动AR摄像仪214进行高度的调节，调节组件还包括安装于箱体101内部两侧的两个滑轨208以及分别与两个滑轨208活动连接的两个滑道209，两个滑道209分别安装于升降板201两侧，两个滑轨208一端均安装有限位板210。
为了方便固定AR摄像仪214以及对AR摄像仪214的图像收集角度进行调节，摄像组件还包括设于横板203下的转动电机211以及与转动电机211输出端相连接的第一转动轴212，第一转动轴212另一端设于转轴204下，转轴204另一端设有固定箱213，固定箱213内安装有AR摄像仪214，固定箱213两侧均设有固定螺栓215。
为了对收集到的图像进行处理，处理机构300还包括设于处理箱301内的处理器302以及设于处理箱301一侧的安装槽，安装槽内安装有通风板303。
为了增加处理器302的冷却效率，处理机构300还包括冷却组件，冷却组件包括设于处理箱301内的两个电机架304以及设于两个电机架304之间的冷却电机305，冷却电机305输出端设有第二转动轴306，第二转动轴306另一端设有扇叶307。
为了对记录仪的高度进行调节，升降机构400还包括分别与若干支撑杆401活动连接的若干升降杆402以及设于升降杆402另一端的底板403，升降杆402一侧设有插孔，插孔内安装有插销404。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：包括
保护箱(100)，包括箱体(101)；
摄像机构(200)，其设置于所述保护箱(100)内，包括设置于箱体(101)内的调节组件以及设于调节组件上的摄像组件，所述调节组件包括设于箱体(101)内的升降板(201)以及设于升降板(201)上的两个竖杆(202)，所述摄像组件包括安装于两个竖杆(202)上的横板(203)以及设于横板(203)内的转轴(204)；
处理机构(300)，其设置于所述保护箱(100)一侧，包括设置于箱体(101)一侧的处理箱(301)；
升降机构(400)，其设置于所述保护箱(100)下，包括安装于箱体(101)下的若干支撑杆(401)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述保护箱(100)还包括设于箱体(101)一侧的箱门(102)以及安装于箱门(102)一侧的拉杆(103)，所述箱门(102)与箱体(101)铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述调节组件还包括安装于箱体(101)内部下表面的液压泵(205)以及设于液压泵(205)输出端的液压杆(206)，所述液压杆(206)内活动连接有伸缩杆(207)，所述伸缩杆(207)另一端设于升降板(201)下。
4.根据权利要求3所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述调节组件还包括安装于箱体(101)内部两侧的两个滑轨(208)以及分别与两个滑轨(208)活动连接的两个滑道(209)，两个所述滑道(209)分别安装于升降板(201)两侧，两个所述滑轨(208)一端均安装有限位板(210)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述摄像组件还包括设于横板(203)下的转动电机(211)以及与转动电机(211)输出端相连接的第一转动轴(212)，所述第一转动轴(212)另一端设于转轴(204)下，所述转轴(204)另一端设有固定箱(213)，所述固定箱(213)内安装有AR摄像仪(214)，所述固定箱(213)两侧均设有固定螺栓(215)。
6.根据权利要求1所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述处理机构(300)还包括设于处理箱(301)内的处理器(302)以及设于处理箱(301)一侧的安装槽，所述安装槽内安装有通风板(303)。
7.根据权利要求6所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述处理机构(300)还包括冷却组件，所述冷却组件包括设于处理箱(301)内的两个电机架(304)以及设于两个电机架(304)之间的冷却电机(305)，所述冷却电机(305)输出端设有第二转动轴(306)，所述第二转动轴(306)另一端设有扇叶(307)。
8.根据权利要求1所述的一种矿用机车出车前AR检测装置，其特征在于：所述升降机构(400)还包括分别与若干支撑杆(401)活动连接的若干升降杆(402)以及设于升降杆(402)另一端的底板(403)，所述升降杆(402)一侧设有插孔，所述插孔内安装有插销(404)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A pre departure AR detection device for mining locomotives Granted publication date: 20230905 Pledgee: Habagexi sub branch of Ordos Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Inner Mongolia taijinrui Information Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980017667 |