CN219588481U - 一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了信息采集装置技术领域的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，包括底板，底板的底部四周均设置有连接杆，连接杆的底部均设置有万向轮，底板的顶部左侧设置有扶手，底板的顶部中心处设置有移动块，移动块的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有外保护壳；当需要左右调节图像收集机的位置时，开启伺服电机，伺服电机通过电机轴可带动外螺纹传动杆进行正反转动，而外螺纹传动杆进行正反转动的同时通过与内螺纹孔的配合，可使移动块在矩形开槽内进行左右移动，而移动块左右移动的同时即可带动安装在其上方的图像收集机进行左右移动，从而来满足不同位置的使用需求。

Description

一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集装置技术领域，具体为一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置。

背景技术

随着科技的不断发展在信息采集方便也开始运用到了三维场景成像功能通过三维场景成像功能可更加全面的展示所需要的图像与文字信息，向对比与传统的方式可大大的缩减操作时间同时也能节省人力物力，但是现有的可多角度调节的三维场景成像用信息采集装置在使用时还时存在一定的缺点，如只能上下进行高度调节，这样会影响到图像收集机的多角度捕捉，同时传统的信息采集装置也不具备移动的功能（需要在多个位置使用信息采集装置，这样呈现出来的图文数据才精准），在进行短距离移动时还需要人工进行搬运，为此，我们提出一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，包括底板，底板的底部四周均设置有连接杆，连接杆的底部均设置有万向轮，底板的顶部左侧设置有扶手，底板的顶部中心处设置有移动块，移动块的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有外保护壳，外保护壳的内腔底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有电机支撑板，外保护壳的顶部设置有与电机支撑板相配合的开槽，电机支撑板的顶部设置有低速电机，低速电机的顶部设置有电机轴一，且电机轴一的顶部设置有安装板，安装板的顶部设置有图像收集机，图像收集机的左右两侧以及前后端面均设置有侧面摄像头，图像收集机的顶部中心处设置有顶部摄像头，底板的顶部中心处从右至左横向设置有矩形开槽，矩形开槽的内腔左侧设置有伺服电机，伺服电机的右侧设置有电机轴，电机轴的右侧设置有外螺纹传动杆，移动块的底部设置在矩形开槽的内腔，且移动块从左至右横向贯穿设置有与外螺纹传动杆相匹配的内螺纹孔。

进一步的：移动块的前后端面底部均与矩形开槽的内腔前后端面贴合连接，移动块的底部四周均设置有凹槽，且移动块的底部四周均通过凹槽设置有移动轮，且移动轮的底部与矩形开槽的内腔底部贴合连接。

进一步的：外螺纹传动杆的右侧设置有限位块，且限位块的横向中部与外螺纹传动杆的右侧中部均设置有螺纹孔，外螺纹传动杆与限位块通过相匹配的的右侧螺纹孔由螺栓活动连接，限位块的左侧设置有硅胶保护垫。

进一步的：底板的顶部左侧后端面设置有收纳箱，且收纳箱的顶部活动卡接设置有盖板。

进一步的：底板的顶部右侧前端面平行设置有两组竖杆，竖杆的顶部共同连接设置有放置板。

进一步的：图像收集机上对应侧面摄像头与顶部摄像头的位置处均设置有补光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，当需要左右调节图像收集机的位置时，开启伺服电机，伺服电机通过电机轴可带动外螺纹传动杆进行正反转动，而外螺纹传动杆进行正反转动的同时通过与内螺纹孔的配合，可使移动块在矩形开槽内进行左右移动，而移动块左右移动的同时即可带动安装在其上方的图像收集机进行左右移动，从而来满足不同位置的使用需求；将整个信息采集装置安装在底板上，而在底板的底部四周通过连接杆设置有万向轮，通过万向轮可方便推动整个装置进行短距离的移动，从而方便工作人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底板与移动块结构示意图。

图中：1、底板；2、连接杆；3、万向轮；4、扶手；5、收纳箱；6、竖杆；7、放置板；8、移动块；9、支撑板；10、外保护壳；11、电动伸缩杆；12、电机支撑板；13、开槽；14、低速电机；15、安装板；16、图像收集机；17、侧面摄像头；18、顶部摄像头；19、矩形开槽；20、伺服电机；21、电机轴；22、外螺纹传动杆；23、内螺纹孔；24、移动轮；25、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，包括底板1，底板1的底部四周均设置有连接杆2，连接杆2的底部均设置有万向轮3，通过设置的万向轮3可方便推动整个装置移动，底板1的顶部左侧设置有扶手4，设置的扶手4可方便工作人员推动整个装置，底板1的顶部中心处设置有移动块8，移动块8的顶部设置有支撑板9，支撑板9的顶部设置有外保护壳10，外保护壳10的内腔底部设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶部设置有电机支撑板12，外保护壳10的顶部设置有与电机支撑板12相配合的开槽13，电机支撑板12的顶部设置有低速电机14，低速电机14的顶部设置有电机轴一，且电机轴一的顶部设置有安装板15，安装板15的顶部设置有图像收集机16，图像收集机16的左右两侧以及前后端面均设置有侧面摄像头17，图像收集机16的顶部中心处设置有顶部摄像头18，低速电机14通过电机轴一可带动安装板15进行低速转动，而安装板15进行低速转动的同时会带动图像收集机16进行转动，此时转动的图像收集机16可通过侧面摄像头17与顶部摄像头18进行多角度捕捉画面，并且通过电动伸缩杆11的伸缩可调节图像收集机16的高度，从而方便从不同的高度进行多角度捕捉画面，而在不使用时电动伸缩杆11可通过收缩带动低速电机14与图像收集机16收入到外保护壳10中，这样可起到保护效果，底板1的顶部中心处从右至左横向设置有矩形开槽19，矩形开槽19的内腔左侧设置有伺服电机20，伺服电机20的右侧设置有电机轴21，电机轴21的右侧设置有外螺纹传动杆22，移动块8的底部设置在矩形开槽19的内腔，且移动块8从左至右横向贯穿设置有与外螺纹传动杆22相匹配的内螺纹孔23，当需要左右移动图像收集机16时，伺服电机20通过电机轴21可带动外螺纹传动杆22进行正反转动，而外螺纹传动杆22进行正反转动的同时通过与内螺纹孔23的配合，可使移动块8在矩形开槽19内进行左右移动，而移动块8左右移动的同时即可带动安装在其上方的图像收集机16进行左右移动。

其中，优选的，移动块8的前后端面底部均与矩形开槽19的内腔前后端面贴合连接，这样设置可减小缝隙，从而避免移动块8在矩形开槽19的内腔左右移动时发生晃动，移动块8的底部四周均设置有凹槽，且移动块8的底部四周均通过凹槽设置有移动轮24，且移动轮24的底部与矩形开槽19的内腔底部贴合连接，设置的移动轮24可增加移动块8左右移动时的稳定性和流畅性。

优选的，外螺纹传动杆22的右侧设置有限位块25，设置的限位块25可起到限位移动块8的功能，避免移动块8从外螺纹传动杆22的右侧脱落，且限位块25的横向中部与外螺纹传动杆22的右侧中部均设置有螺纹孔，外螺纹传动杆22与限位块25通过相匹配的的右侧螺纹孔由螺栓活动连接，这样设置可方便拆装限位块25，从而方便拆装移动块8，限位块25的左侧设置有硅胶保护垫，硅胶保护垫起到防撞保护的效果，当移动块8相右侧移动撞击到限位块25的左侧时，硅胶保护垫可起到缓冲防撞的效果。

优选的，底板1的顶部左侧后端面设置有收纳箱5，且收纳箱5的顶部活动卡接设置有盖板，收纳箱5可放置一些需要用到的工具，从而方便户外进行操作。

实施例

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：底板1的顶部右侧前端面平行设置有两组竖杆6，竖杆6的顶部共同连接设置有放置板7，两组竖杆6与放置板7的配合，可形成一个小桌子，这样可方便工作人员在户外使用；图像收集机16上对应侧面摄像头17与顶部摄像头18的位置处均设置有补光灯，通过补光灯可进行补光，从而方便拍摄。

本文中提及的电器均通过导线与外部电源连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部四周均设置有连接杆（2），所述连接杆（2）的底部均设置有万向轮（3），所述底板（1）的顶部左侧设置有扶手（4），所述底板（1）的顶部中心处设置有移动块（8），所述移动块（8）的顶部设置有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部设置有外保护壳（10），所述外保护壳（10）的内腔底部设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的顶部设置有电机支撑板（12），所述外保护壳（10）的顶部设置有与电机支撑板（12）相配合的开槽（13），所述电机支撑板（12）的顶部设置有低速电机（14），所述低速电机（14）的顶部设置有电机轴一，且电机轴一的顶部设置有安装板（15），所述安装板（15）的顶部设置有图像收集机（16），所述图像收集机（16）的左右两侧以及前后端面均设置有侧面摄像头（17），所述图像收集机（16）的顶部中心处设置有顶部摄像头（18），所述底板（1）的顶部中心处从右至左横向设置有矩形开槽（19），所述矩形开槽（19）的内腔左侧设置有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的右侧设置有电机轴（21），所述电机轴（21）的右侧设置有外螺纹传动杆（22），所述移动块（8）的底部设置在矩形开槽（19）的内腔，且移动块（8）从左至右横向贯穿设置有与外螺纹传动杆（22）相匹配的内螺纹孔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，其特征在于：所述移动块（8）的前后端面底部均与矩形开槽（19）的内腔前后端面贴合连接，所述移动块（8）的底部四周均设置有凹槽，且移动块（8）的底部四周均通过凹槽设置有移动轮（24），且移动轮（24）的底部与矩形开槽（19）的内腔底部贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，其特征在于：所述外螺纹传动杆（22）的右侧设置有限位块（25），且限位块（25）的横向中部与外螺纹传动杆（22）的右侧中部均设置有螺纹孔，所述外螺纹传动杆（22）与限位块（25）通过相匹配的右侧螺纹孔由螺栓活动连接，所述限位块（25）的左侧设置有硅胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部左侧后端面设置有收纳箱（5），且收纳箱（5）的顶部活动卡接设置有盖板。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部右侧前端面平行设置有两组竖杆（6），所述竖杆（6）的顶部共同连接设置有放置板（7）。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度捕捉的三维场景成像用信息采集装置，其特征在于：所述图像收集机（16）上对应侧面摄像头（17）与顶部摄像头（18）的位置处均设置有补光灯。