CN219761162U - 基于巡检机器人的防尘高清摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于巡检机器人的防尘高清摄像头，属于巡检机器人技术领域，通过设置防尘结构，从而便于对巡检机器人上的高清摄像头起到遮挡防尘的作用，以便提高高清摄像头拍摄图像的清晰度，进而也提高得到数据的准确性；通过设置凹槽、凸块和罩板等部件配合使用，从而便于对罩板起到拆卸与更换的作用，以便能够对罩板上的防尘遮挡罩壳起到更换与维修的作用；通过设置固定板和卡板等部件配合使用，从而便于对高清摄像头起到固定阻挡的作用，以便使高清摄像头固定在放置台上，避免其发生移动，同时，经过固定板内侧上的卡板对高清摄像头进行压紧固定的作用。

Description

基于巡检机器人的防尘高清摄像头

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为基于巡检机器人的防尘高清摄像头。

背景技术

目前，园区在巡检时通常使用巡检机器人上的高清摄像头对园区内进行巡检拍摄操作，从而以便提高巡检的效率，降低人员巡检的工作量；而高清摄像头是指HD1080P或HD960P或HD720P的摄像头。1080P为全高清，高清摄像头8为在摄像头和清晰度综合达到的标准，高清在数字电视里有明确的规定，在摄像头里没有明确规定，但已经形成了默认的行规，通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G、5G等；透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶贵；因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201911272767.9，公开了巡检机器人，该发明：包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组；云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务。

但该装置还存在以下缺陷：

现有技术中巡检机器人上的高清摄像头由于不具备防尘结构，从而容易使摄像头的镜头表面产生一些落尘，导致摄像头拍摄的图像不清晰，降低巡检所得到数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于巡检机器人的防尘高清摄像头，通过设置防尘结构，从而便于对巡检机器人上的高清摄像头起到遮挡防尘的作用，以便提高高清摄像头拍摄图像的清晰度，进而也提高得到数据的准确性；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于巡检机器人的防尘高清摄像头，包括机身，所述机身的顶部安装有固定座，且固定座的顶部表面一端固定安装有旋转电机，旋转电机的顶部上方设有用于园区巡检拍摄的高清摄像头；

所述高清摄像头的上方设有防尘结构，且防尘结构包括罩板、安装槽、防尘遮挡罩壳和尾部保护壳，所述罩板的正面与背面开设有用于防尘遮挡罩壳与尾部保护壳安装的安装槽，且罩板正面的安装槽内部安装有用于高清摄像头遮挡防尘的防尘遮挡罩壳，罩板背面的安装槽内部安装有用于高清摄像头尾部罩住保护的尾部保护壳。

优选的，所述旋转电机的顶部输出端传动连接有用于高清摄像头安置的放置台。

优选的，所述放置台的顶部中心安置有高清摄像头，且放置台的顶部表面两端开设有卡槽。

优选的，所述卡槽的内部卡接有卡块，且卡块的顶部固定安装有用于高清摄像头定位固定的固定板。

优选的，所述固定板的内侧上方固定连接有用于高清摄像头压紧固定的卡板。

优选的，所述固定板的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部卡接有用于罩板固定的凸块。

优选的，所述凸块的顶部固定连接有用于高清摄像头遮挡的罩板。

优选的，所述机身的顶部一端固定安装有用于巡检机器人行驶的动力电源设备。

优选的，所述动力电源设备的两端通过转轴固定连接有动力轮，且动力电源设备的外侧表面设有用于动力电源设备内部动力电池充电的充电口。

优选的，所述机身的底部另一端安装有用于行走工作的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过设置防尘结构，从而便于对巡检机器人上的高清摄像头起到遮挡防尘的作用，以便提高高清摄像头拍摄图像的清晰度，进而也提高得到数据的准确性。

本实用通过设置凹槽、凸块和罩板等部件配合使用，从而便于对罩板起到拆卸与更换的作用，以便能够对罩板上的防尘遮挡罩壳起到更换与维修的作用。

本实用通过设置固定板和卡板等部件配合使用，从而便于对高清摄像头起到固定阻挡的作用，以便使高清摄像头固定在放置台上，避免其发生移动，同时，经过固定板内侧上的卡板对高清摄像头进行压紧固定的作用。

附图说明

图1为本实用新型巡检机器人设备结构示意图；

图2为本实用新型巡检机器人前视结构示意图；

图3为本实用新型摄像头爆炸分离结构示意图；

图4为本实用新型固定板结构示意图；

图5为本实用新型罩板结构示意图。

图中：1、机身；2、动力电源设备；3、充电口；4、动力轮；5、固定座；6、旋转电机；7、放置台；8、高清摄像头；9、卡槽；10、卡块；11、固定板；12、卡板；13、凹槽；14、凸块；15、罩板；16、安装槽；17、防尘遮挡罩壳；18、尾部保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：基于巡检机器人的防尘高清摄像头，包括机身1，机身1的顶部安装有固定座5，且固定座5的顶部表面一端固定安装有旋转电机6，旋转电机6的顶部上方设有用于园区巡检拍摄的高清摄像头8，高清摄像头8是指HD1080P或HD960P或HD720P的摄像头。1080P为全高清，高清摄像头8为在摄像头和清晰度综合达到的标准，高清在数字电视里有明确的规定，在摄像头里没有明确规定，但已经形成了默认的行规，通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G、5G等；透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶贵；因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好；

高清摄像头8的上方设有防尘结构，且防尘结构包括罩板15、安装槽16、防尘遮挡罩壳17和尾部保护壳18，通过设置以上防尘结构，从而便于对巡检机器人上的高清摄像头8起到遮挡防尘的作用，以便提高高清摄像头8拍摄图像的清晰度，进而也提高得到数据的准确性；罩板15的正面与背面开设有用于防尘遮挡罩壳17与尾部保护壳18安装的安装槽16，且罩板15正面的安装槽16内部安装有用于高清摄像头8遮挡防尘的防尘遮挡罩壳17，罩板15背面的安装槽16内部安装有用于高清摄像头8尾部罩住保护的尾部保护壳18；并且，通过手部拿取防尘遮挡罩壳17使其一端卡入到罩板15正面开设的安装槽16内，以便使防尘遮挡罩壳17对高清摄像头8的镜头起到遮挡罩住的作用，同时，经过手部拿取尾部保护壳18使其一端卡入到罩板15背面开设的安装槽16内，以便对高清摄像头8的尾部起到罩住保护的作用；

旋转电机6的顶部输出端传动连接有用于高清摄像头8安置的放置台7，放置台7的顶部中心安置有高清摄像头8，通过启动旋转电机6，使其输出端带动放置台7进行360°旋转调节，从而使放置台7带动其上的高清摄像头8进行旋转调节移动，以便对园区内进行多种角度拍摄；且放置台7的顶部表面两端开设有卡槽9，卡槽9的内部卡接有卡块10，且卡块10的顶部固定安装有用于高清摄像头8定位固定的固定板11，通过设置以上卡槽9和卡块10等部件配合使用，从而便于对固定板11起到拆卸的作用，以便使高清摄像头8起到快速拆卸检修与更换的作用；

固定板11的内侧上方固定连接有用于高清摄像头8压紧固定的卡板12；通过设置以上固定板11和卡板12等部件配合使用，从而便于对高清摄像头8起到固定阻挡的作用，以便使高清摄像头8固定在放置台7上，避免其发生移动，同时，经过固定板11内侧上的卡板12对高清摄像头8进行压紧固定的作用；

固定板11的顶部开设有凹槽13，且凹槽13的内部卡接有用于罩板15固定的凸块14，凸块14的顶部固定连接有用于高清摄像头8遮挡的罩板15；通过设置以上的凹槽13、凸块14和罩板15等部件配合使用，从而便于对罩板15起到拆卸与更换的作用，以便能够对罩板15上的防尘遮挡罩壳17起到更换与维修的作用；

机身1的顶部一端固定安装有用于巡检机器人行驶的动力电源设备2，动力电源设备2包括动力电池与动力运转机构，且动力电池主要带动动力运转机构运转工作，以便使其带动动力轮4进行转动工作；动力电源设备2的两端通过转轴固定连接有动力轮4，且动力电源设备2的外侧表面设有用于动力电源设备2内部动力电池充电的充电口3；机身1的底部另一端安装有用于行走工作的滚轮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于巡检机器人的防尘高清摄像头，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部安装有固定座(5)，且固定座(5)的顶部表面一端固定安装有旋转电机(6)，旋转电机(6)的顶部上方设有用于园区巡检拍摄的高清摄像头(8)；

所述高清摄像头(8)的上方设有防尘结构，且防尘结构包括罩板(15)、安装槽(16)、防尘遮挡罩壳(17)和尾部保护壳(18)，所述罩板(15)的正面与背面开设有用于防尘遮挡罩壳(17)与尾部保护壳(18)安装的安装槽(16)，且罩板(15)正面的安装槽(16)内部安装有用于高清摄像头(8)遮挡防尘的防尘遮挡罩壳(17)，罩板(15)背面的安装槽(16)内部安装有用于高清摄像头(8)尾部罩住保护的尾部保护壳(18)。

2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述旋转电机(6)的顶部输出端传动连接有用于高清摄像头(8)安置的放置台(7)。

3.根据权利要求2所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述放置台(7)的顶部中心安置有高清摄像头(8)，且放置台(7)的顶部表面两端开设有卡槽(9)。

4.根据权利要求3所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述卡槽(9)的内部卡接有卡块(10)，且卡块(10)的顶部固定安装有用于高清摄像头(8)定位固定的固定板(11)。

5.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述固定板(11)的内侧上方固定连接有用于高清摄像头(8)压紧固定的卡板(12)。

6.根据权利要求5所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述固定板(11)的顶部开设有凹槽(13)，且凹槽(13)的内部卡接有用于罩板(15)固定的凸块(14)。

7.根据权利要求6所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述凸块(14)的顶部固定连接有用于高清摄像头(8)遮挡的罩板(15)。

8.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述机身(1)的顶部一端固定安装有用于巡检机器人行驶的动力电源设备(2)。

9.根据权利要求8所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述动力电源设备(2)的两端通过转轴固定连接有动力轮(4)，且动力电源设备(2)的外侧表面设有用于动力电源设备(2)内部动力电池充电的充电口(3)。

10.根据权利要求8所述的基于巡检机器人的防尘高清摄像头，其特征在于：所述机身(1)的底部另一端安装有用于行走工作的滚轮。