CN113859539A - 变电站输配电巡检用无人机装置 - Google Patents

变电站输配电巡检用无人机装置 Download PDF

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李麟凤
刘银涛
何重凯
路雪峰
叶昕
李中炜
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Tulufan Power Supply Co Of State Grid Xinjiang Electric Power Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明公开了变电站输配电巡检用无人机装置，涉及无人机技术领域，包括机体；安装槽，所述安装槽设置于所述机体的顶端；外壳，所述外壳连接于所述安装槽的内壁；摄像头，所述摄像头安装于所述机体的底端；具有复位弹簧的安装机构，所述安装机构设置于所述安装槽和外壳之间。本发明通过设置安装机构，向下推动滑块带动限位盘转动，直至活动槽与限位块相接触，取消对限位块的固定，向上推动外壳，对外壳进行拆卸，对外壳进行安装时，将外壳插入安装槽，直至限位块位移进入限位槽，完成后松开滑块，从而带动限位盘与限位块接触，对限位块进行固定，从而对外壳进行固定，便于对外壳进行快速的安装和拆卸。

Description

变电站输配电巡检用无人机装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是变电站输配电巡检用无人机装置。
背景技术
目前变电站巡检方式主要有人工巡视和机器人巡视，人工巡视依靠巡视人员采集大量的运行数据，受到巡检人员素质、技术水平以及环境等因素的影响，巡检人员劳动强度大、效率低，巡检现场布线复杂，威胁巡检人员的人身安全，随着近年来无人机技术的逐渐成熟，无人机在架空输电线路巡视方面得到了一定范围的应用，具有近距离勘察，不同角度拍摄，提供更完备的数据资料，工作效率更高等优点。
但是，在无人机进行使用的过程中，无人机进行检修时，需要将外壳拆下进行检修，在对外壳进行拆卸时，通过螺栓进行，操作较为复杂，同时在对摄像头进行安装和拆卸时，通过安装架和螺栓进行固定，步骤繁琐。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决外壳拆卸复杂和摄像头安装步骤繁琐的问题，提供变电站输配电巡检用无人机装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：变电站输配电巡检用无人机装置，包括：
机体；
安装槽，所述安装槽设置于所述机体的顶端；
外壳，所述外壳连接于所述安装槽的内壁；
摄像头，所述摄像头安装于所述机体的底端；
具有复位弹簧的安装机构，所述安装机构设置于所述安装槽和外壳之间，用于对所述外壳进行快速的安装和拆卸；
具有固定弹簧606的连接机构，所述连接机构设置于所述机体和摄像头之间，用于对所述摄像头进行快速的安装和拆卸。
如此，通过安装机构对外壳进行快速的安装进入安装槽和拆卸，通过连接机构对摄像头进行快速的安装和拆卸。
作为本发明再进一步的方案：所述安装机构包括限位块、滑块和限位槽，所述限位块滑动连接于所述外壳的外壁，所述滑块滑动连接于所述外壳的顶端，所述限位槽设置于所述安装槽的内壁，所述滑块的底端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与所述外壳相连接，所述滑块的内壁连接有活动丝杆，所述活动丝杆的底端固定连接有限位盘，所述限位块的外壁固定连接有限位板，所述限位板的外壁连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述外壳相连接，所述限位盘的外壁设置有活动槽。
如此，向下推动滑块，滑块位移带动活动丝杆进行转动，活动丝杆转动带动限位盘进行转动，限位盘转动直至活动槽与限位块相接触，取消对限位块的固定，向上推动外壳，限位块受力位移出限位槽，对外壳进行拆卸，对外壳进行安装时，将外壳插入安装槽，直至限位板受限位弹簧弹力作用进行位移，限位板位移带动限位块位移进入限位槽，完成后松开滑块，从而带动限位盘与限位块接触，对限位块进行固定，从而对外壳进行固定。
作为本发明再进一步的方案：所述连接机构包括连接槽、固定槽和连接块，所述连接槽设置于所述机体的底端，所述固定槽设置于所述连接槽的内壁两侧，所述连接块固定连接于所述摄像头的顶端，所述连接块的外壁两侧滑动连接有固定块，所述连接块的外壁一端滑动连接有推动板，所述固定块的外壁连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端与所述连接块相连接，所述固定块的内壁连接有固定丝杆，所述固定丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述推动板的顶端固定连接有推动丝杆，所述推动丝杆的外壁连接有第二锥齿轮。
如此，将连接块插入连接槽内，直至固定块受固定弹簧弹力作用位移进入固定槽，对摄像头进行固定，在对摄像头进行拆除时，推动推动板进行位移，推动板位移带动推动丝杆进行位移，推动丝杆位移带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动带动固定丝杆进行转动，固定丝杆转动带动固定块位移出固定槽，从而取消对摄像头的固定。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的外壁与所述安装槽的内壁相贴合，所述限位块的外壁与所述限位槽的内壁相贴合，所述限位块的一端为半圆面。
如此，将外壳插入安装槽，直至限位板受限位弹簧弹力作用进行位移，限位板位移带动限位块位移进入限位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述滑块的内壁设置有内螺纹，所述活动丝杆的外螺纹与所述滑块的内螺纹相匹配，所述限位块和活动槽均设置有四个，所述活动槽的内壁与所述限位块的外壁相贴合。
如此，滑块位移带动活动丝杆进行转动，活动丝杆转动带动限位盘进行转动，限位盘转动直至活动槽与限位块相接触，取消对限位块的固定。
作为本发明再进一步的方案：所述连接槽的内壁与所述连接块的外壁相贴合，所述固定槽的内壁与所述固定块的外壁相贴合，所述固定块的一端设置有斜面。
如此，将连接块插入连接槽内，直至固定块受固定弹簧弹力作用位移进入固定槽，对摄像头进行固定。
作为本发明再进一步的方案：所述第二锥齿轮顶端设置有与连接块转动连接的转轴，所述第二锥齿轮、转轴的内壁设置有内螺纹，所述推动丝杆的外螺纹与所述第二锥齿轮、转轴的内螺纹相匹配，所述第二锥齿轮的轮齿与所述第一锥齿轮的齿槽相啮合，所述固定块的内壁设置有内螺纹，所述固定丝杆的外螺纹与所述固定块的内螺纹相匹配。
如此，推动推动板进行位移，推动板位移带动推动丝杆进行位移，推动丝杆位移带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动带动固定丝杆进行转动，固定丝杆转动带动固定块位移出固定槽，从而取消对摄像头的固定。
作为本发明再进一步的方案：所述机体的底部两侧设置有方框型的降落架，所述方框型的降落架的横截面为圆环形。
如此，所述机体整体降落时可以通过轻便的降落架实现支撑和缓冲，保护了装置本身。
作为本发明再进一步的方案：所述降落架的底部的前后端安装有橡胶垫块。
如此，所述降落架的接触降落点时能够很好的缓冲，防止对装置本身的振动损坏。
作为本发明再进一步的方案：所述摄像头周围设置红外夜视补光灯；所述机体四周插接有可拆装的锂电池。
如此，所述摄像头在夜间依然具备优秀的图像采集能力，可拆装的锂电池能够使得电能的更换变得简单，变相的提升了续航能力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置安装机构，向下推动滑块带动限位盘转动，直至活动槽与限位块相接触，取消对限位块的固定，向上推动外壳，对外壳进行拆卸，对外壳进行安装时，将外壳插入安装槽，直至限位块位移进入限位槽，完成后松开滑块，从而带动限位盘与限位块接触，对限位块进行固定，从而对外壳进行固定，便于对外壳进行快速的安装和拆卸；
2、通过设置连接机构，将连接块插入连接槽内，直至固定块受固定弹簧弹力作用位移进入固定槽，对摄像头进行固定，在对摄像头进行拆除时，推动推动板带动固定丝杆进行转动，固定丝杆转动带动固定块位移出固定槽，从而取消对摄像头的固定，便于对摄像头进行快速的安装和拆卸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的限位盘的安装示意图；
图4为本发明的推动丝杆的安装示意图。
图中：1、机体；2、安装槽；3、外壳；4、摄像头；5、安装机构；501、限位块；502、滑块；503、限位槽；504、复位弹簧；505、活动丝杆；506、限位盘；507、限位板；508、限位弹簧；509、活动槽；6、连接机构；601、连接槽；602、固定槽；603、连接块；604、固定块；605、推动板；606、固定弹簧；607、固定丝杆；608、第一锥齿轮；609、推动丝杆；610、第二锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，变电站输配电巡检用无人机装置，包括：
机体1；
安装槽2，安装槽2设置于机体1的顶端；
外壳3，外壳3连接于安装槽2的内壁；
摄像头4，摄像头4安装于机体1的底端；
具有复位弹簧504的安装机构5，安装机构5设置于安装槽2和外壳3之间，用于对外壳3进行快速的安装和拆卸；
具有固定弹簧606的连接机构6，连接机构6设置于机体1和摄像头4之间，用于对摄像头4进行快速的安装和拆卸。
在本实施例中：通过安装机构5对外壳3进行快速的安装进入安装槽2和拆卸，通过连接机构6对摄像头4进行快速的安装和拆卸。
请着重参阅图1-3，安装机构5包括限位块501、滑块502和限位槽503，限位块501滑动连接于外壳3的外壁，滑块502滑动连接于外壳3的顶端，限位槽503设置于安装槽2的内壁，滑块502的底端连接有复位弹簧504，复位弹簧504的底端与外壳3相连接，滑块502的内壁连接有活动丝杆505，活动丝杆505的底端固定连接有限位盘506，限位块501的外壁固定连接有限位板507，限位板507的外壁连接有限位弹簧508，限位弹簧508的一端与外壳3相连接，限位盘506的外壁设置有活动槽509。
在本实施例中：向下推动滑块502，滑块502位移带动活动丝杆505进行转动，活动丝杆505转动带动限位盘506进行转动，限位盘506转动直至活动槽509与限位块501相接触，取消对限位块501的固定，向上推动外壳3，限位块501受力位移出限位槽503，对外壳3进行拆卸，对外壳3进行安装时，将外壳3插入安装槽2，直至限位板507受限位弹簧508弹力作用进行位移，限位板507位移带动限位块501位移进入限位槽503，完成后松开滑块502，从而带动限位盘506与限位块501接触，对限位块501进行固定，从而对外壳3进行固定。
请着重参阅图2和图4，连接机构6包括连接槽601、固定槽602和连接块603，连接槽601设置于机体1的底端，固定槽602设置于连接槽601的内壁两侧，连接块603固定连接于摄像头4的顶端，连接块603的外壁两侧滑动连接有固定块604，连接块603的外壁一端滑动连接有推动板605，固定块604的外壁连接有固定弹簧606，固定弹簧606的一端与连接块603相连接，固定块604的内壁连接有固定丝杆607，固定丝杆607的一端固定连接有第一锥齿轮608，推动板605的顶端固定连接有推动丝杆609，推动丝杆609的外壁连接有第二锥齿轮610。
在本实施例中：将连接块603插入连接槽601内，直至固定块604受固定弹簧606弹力作用位移进入固定槽602，对摄像头4进行固定，在对摄像头4进行拆除时，推动推动板605进行位移，推动板605位移带动推动丝杆609进行位移，推动丝杆609位移带动第二锥齿轮610进行转动，第二锥齿轮610转动带动第一锥齿轮608进行转动，第一锥齿轮608转动带动固定丝杆607进行转动，固定丝杆607转动带动固定块604位移出固定槽602，从而取消对摄像头4的固定。
请着重参阅图1-3，外壳3的外壁与安装槽2的内壁相贴合，限位块501的外壁与限位槽503的内壁相贴合，限位块501的一端为半圆面。
在本实施例中：将外壳3插入安装槽2，直至限位板507受限位弹簧508弹力作用进行位移，限位板507位移带动限位块501位移进入限位槽503。
请着重参阅图1-3，滑块502的内壁设置有内螺纹，活动丝杆505的外螺纹与滑块502的内螺纹相匹配，限位块501和活动槽509均设置有四个，活动槽509的内壁与限位块501的外壁相贴合。
在本实施例中：滑块502位移带动活动丝杆505进行转动，活动丝杆505转动带动限位盘506进行转动，限位盘506转动直至活动槽509与限位块501相接触，取消对限位块501的固定。
请着重参阅图2和图4，连接槽601的内壁与连接块603的外壁相贴合，固定槽602的内壁与固定块604的外壁相贴合，固定块604的一端设置有斜面。
在本实施例中：将连接块603插入连接槽601内，直至固定块604受固定弹簧606弹力作用位移进入固定槽602，对摄像头4进行固定。
请着重参阅图2和图4，第二锥齿轮610顶端设置有与连接块603转动连接的转轴，第二锥齿轮610、转轴的内壁设置有内螺纹，推动丝杆609的外螺纹与第二锥齿轮610、转轴的内螺纹相匹配，第二锥齿轮610的轮齿与第一锥齿轮608的齿槽相啮合，固定块604的内壁设置有内螺纹，固定丝杆607的外螺纹与固定块604的内螺纹相匹配。
在本实施例中：推动推动板605进行位移，推动板605位移带动推动丝杆609进行位移，推动丝杆609位移带动第二锥齿轮610进行转动，第二锥齿轮610转动带动第一锥齿轮608进行转动，第一锥齿轮608转动带动固定丝杆607进行转动，固定丝杆607转动带动固定块604位移出固定槽602，从而取消对摄像头4的固定。
请着重参阅图1和图2：所述机体(1)的底部两侧设置有方框型的降落架，所述方框型的降落架的横截面为圆环形。
在本实施例中，所述机体整体降落时可以通过轻便的降落架实现支撑和缓冲，保护了装置本身。
请着重参阅图1：所述降落架的底部的前后端安装有橡胶垫块。
在本实施例中，所述降落架的接触降落点时能够很好的缓冲，防止对装置本身的振动损坏。
请着重参阅图1和图2：所述摄像头(4)周围设置红外夜视补光灯；所述机体(1)四周插接有可拆装的锂电池。
在本实施例中，所述摄像头在夜间依然具备优秀的图像采集能力，可拆装的锂电池能够使得电能的更换变得简单，变相的提升了续航能力。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，包括：
机体(1)；
安装槽(2)，所述安装槽(2)设置于所述机体(1)的顶端；
外壳(3)，所述外壳(3)连接于所述安装槽(2)的内壁；
摄像头(4)，所述摄像头(4)安装于所述机体(1)的底端；
具有复位弹簧(504)的安装机构(5)，所述安装机构(5)设置于所述安装槽(2)和外壳(3)之间，用于对所述外壳(3)进行快速的安装和拆卸；
具有固定弹簧(606)连接机构(6)，所述连接机构(6)设置于所述机体(1)和摄像头(4)之间，用于对所述摄像头(4)进行快速的安装和拆卸。
2.根据权利要求1所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括限位块(501)、滑块(502)和限位槽(503)，所述限位块(501)滑动连接于所述外壳(3)的外壁，所述滑块(502)滑动连接于所述外壳(3)的顶端，所述限位槽(503)设置于所述安装槽(2)的内壁，所述滑块(502)的底端连接有复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)的底端与所述外壳(3)相连接，所述滑块(502)的内壁连接有活动丝杆(505)，所述活动丝杆(505)的底端固定连接有限位盘(506)，所述限位块(501)的外壁固定连接有限位板(507)，所述限位板(507)的外壁连接有限位弹簧(508)，所述限位弹簧(508)的一端与所述外壳(3)相连接，所述限位盘(506)的外壁设置有活动槽(509)。
3.根据权利要求1所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括连接槽(601)、固定槽(602)和连接块(603)，所述连接槽(601)设置于所述机体(1)的底端，所述固定槽(602)设置于所述连接槽(601)的内壁两侧，所述连接块(603)固定连接于所述摄像头(4)的顶端，所述连接块(603)的外壁两侧滑动连接有固定块(604)，所述连接块(603)的外壁一端滑动连接有推动板(605)，所述固定块(604)的外壁连接有固定弹簧(606)，所述固定弹簧(606)的一端与所述连接块(603)相连接，所述固定块(604)的内壁连接有固定丝杆(607)，所述固定丝杆(607)的一端固定连接有第一锥齿轮(608)，所述推动板(605)的顶端固定连接有推动丝杆(609)，所述推动丝杆(609)的外壁连接有第二锥齿轮(610)。
4.根据权利要求2所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述外壳(3)的外壁与所述安装槽(2)的内壁相贴合，所述限位块(501)的外壁与所述限位槽(503)的内壁相贴合，所述限位块(501)的一端为半圆面。
5.根据权利要求2所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述滑块(502)的内壁设置有内螺纹，所述活动丝杆(505)的外螺纹与所述滑块(502)的内螺纹相匹配，所述限位块(501)和活动槽(509)均设置有四个，所述活动槽(509)的内壁与所述限位块(501)的外壁相贴合。
6.根据权利要求3所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述连接槽(601)的内壁与所述连接块(603)的外壁相贴合，所述固定槽(602)的内壁与所述固定块(604)的外壁相贴合，所述固定块(604)的一端设置有斜面。
7.根据权利要求3所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(610)顶端设置有与连接块(603)转动连接的转轴，所述第二锥齿轮(610)、转轴的内壁设置有内螺纹，所述推动丝杆(609)的外螺纹与所述第二锥齿轮(610)、转轴的内螺纹相匹配，所述第二锥齿轮(610)的轮齿与所述第一锥齿轮(608)的齿槽相啮合，所述固定块(604)的内壁设置有内螺纹，所述固定丝杆(607)的外螺纹与所述固定块(604)的内螺纹相匹配。
8.根据权利要求1所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述机体(1)的底部两侧设置有方框型的降落架，所述方框型的降落架的横截面为圆环形。
9.根据权利要求8所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述降落架的底部的前后端安装有橡胶垫块。
10.根据权利要求1所述的变电站输配电巡检用无人机装置，其特征在于，所述摄像头(4)周围设置红外夜视补光灯；所述机体(1)四周插接有可拆装的锂电池。
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