CN210469573U - 一种基于无线图像传输的可视化探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆末端的可旋转摄像单元，所述可旋转摄像单元包括与电动伸缩杆的末端固定连接的安装座，所述安装座上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座，所述摄像机座上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机，所述摄像机经由无线传输模块与可视终端相连接，以便对拍摄到的数据进行无线传送。本实用新型结构设计合理，通过在电动伸缩杆末端设置可旋转的摄像机，实现全方位、全视角、高像素采集电力工井影响数据，使用方便、灵活性好，可提高巡检效率。

Description

一种基于无线图像传输的可视化探测装置

技术领域：

本实用新型涉及一种基于无线图像传输的可视化探测装置。

背景技术：

随着城市化进程的加快，电力电缆线路在城市电网中的应用越来越广泛。由于受城市规划、道路建设、地域局限等多种因素的影响，造成电缆线路的通道路径困难，因而电缆线路通道越来越成为稀缺宝贵的资源。加强验收时的质量管控以及建成后的维护管理是保障电缆线路通道健康运行的重要举措。通道的日常维护及竣工验收都需要采集工井内部的图像信息。目前，常规的采集方式有携带爬梯下工井拍照和采用自拍杆探入工井拍照，这些采集方式的不足之处在于：在开展图像采集工作时，通道维护人员需要通过楼梯下到井内拍照，操作麻烦且爬梯携带不便，影响工作效率；如果采用自拍杆探入工井拍照，那又无法将井内画面进行全视角拍照，同时由于手机夹于自拍杆前段，维护人员又无法清晰的看到画面。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无线图像传输的可视化探测装置，不仅结构合理、使用和携带方便，而且提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆末端的可旋转摄像单元，所述可旋转摄像单元包括与电动伸缩杆的末端固定连接的安装座，所述安装座上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座，所述摄像机座上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机。

进一步的，所述水平旋转机构包括内齿轮圈以及与内齿轮圈相啮合的驱动齿轮A，所述内齿轮圈水平设于摄像机座的下方且固联在安装座的内部底面；所述驱动齿轮A由固定安装在摄像机座下端的驱动电机A驱动旋转。

进一步的，所述内齿轮圈的外圆周面设有环形的定位凸缘，所述摄像机座的底面设有用以容置内齿轮圈的容置凹部，所述容置凹部的边沿固联有若干个呈环形分布压合片，所述压合片与定位凸缘相搭接，以将内齿轮圈压合在容置凹部内。

进一步的，所述内齿轮圈的内侧设有用以对驱动齿轮A进行限位的限位凸部，所述限位凸部的左右两端均呈内凹的圆弧面。

进一步的，所述摄像机座呈U形状，所述摄像机座的两侧竖直边之间竖向铰接有摄像机安装架，所述摄像机固定安装在摄像机安装架上；所述摄像机座的一侧竖直边上端设有弧形齿部，所述弧形齿部的下侧设有弧形状的限位滑槽；所述竖直旋转机构包括与弧形齿部相啮合的驱动齿轮B，所述驱动齿轮B经由固定安装在摄像机安装架的驱动电机B驱动旋转，所述驱动电机B的输出轴伸入到限位滑槽内并沿着限位滑槽滑动。

进一步的，所述限位滑槽的弧度为90°。

进一步的，所述安装座的上端固联有罩设在可旋转摄像单元外侧的透明防护罩。

进一步的，所述安装座包括经由螺钉连接的上安装座和下安装座，所述上安装座与下安装座之间设有环状的LED补光灯带。

进一步的，所述LED补光灯带的外侧设有防护环。

进一步的，所述摄像机经由无线传输模块与可视终端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过在伸缩杆末端设置可旋转的摄像机，实现全方位、全视角、高像素采集电力工井影响数据，使用方便、灵活性好，可提高巡检效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是可旋转摄像单元的分解状态示意图；

图3是可旋转摄像单元的立体构造示意图（省略透明防护罩）；

图4是可旋转摄像单元的内部构造示意图一；

图5是可旋转摄像单元的内部构造示意图二；

图6是摄像机座的立体构造示意图；

图7是内齿轮圈的立体构造示意图。

图中：

1-电动伸缩杆；2-可旋转摄像单元；3-安装座；4-摄像机座；5-摄像机；6-内齿轮圈；7-驱动齿轮A；8-驱动电机A；9-定位凸缘；10-容置凹部；11-压合片；12-限位凸部；13-摄像机安装架；14-弧形齿部；15-限位滑槽；16-驱动齿轮B；17-驱动电机；18-透明防护罩；19-上安装座；20-下安装座；21-LED补光带；22-防护环；23-手柄；24-电控操作按钮。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～7所示，本实用新型一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆1和安装在电动伸缩杆1末端的可旋转摄像单元2，所述可旋转摄像单元2包括与电动伸缩杆1的末端固定连接的安装座3，所述安装座3上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座4，所述摄像机座4上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机5，所述摄像机5经由无线传输模块与可视终端相连接，以便对拍摄到的数据进行无线传送。

本实施例中，所述水平旋转机构包括内齿轮圈6以及与内齿轮圈6相啮合的驱动齿轮A7，所述内齿轮圈6水平设于摄像机座4的下方且固联在安装座3的内部底面；所述驱动齿轮A7由固定安装在摄像机座4下端的驱动电机A8驱动旋转。所述内齿轮圈6的外圆周面设有环形的定位凸缘9，所述摄像机座4的底面设有用以容置内齿轮圈6的容置凹部10，所述容置凹部10的边沿固联有若干个呈环形分布压合片11，所述压合片11与定位凸缘9相搭接，以将内齿轮圈6活动压合在容置凹部10内，即内齿轮圈6与摄像机座4可产生相对的旋转，压合片11的设置可避免内摄像机座4与内齿轮圈6分离。工作时，驱动电机A驱使驱动齿轮A转动，驱动齿轮A沿着内齿轮圈转动，从而带动摄像机座和摄像机座上的摄像机在水平面上旋转。

本实施例中，所述内齿轮圈6的内侧设有用以对驱动齿轮A7进行限位的限位凸部12，所述限位凸部12的左右两端均呈内凹的圆弧面。内齿轮圈内侧设置限位凸部，以便对驱动齿轮A的转动进行限位，即摄像机的旋转为小于360°的。

本实施例中，所述摄像机座4呈U形状，所述摄像机座4的两侧竖直边之间经由铰接销轴竖向铰接有摄像机安装架13，所述摄像机5固定安装在摄像机安装架13上；所述摄像机座4的一侧竖直边上端设有弧形齿部14，所述弧形齿部14的下侧设有弧形状的限位滑槽15；所述竖直旋转机构包括与弧形齿部14相啮合的驱动齿轮B16，所述驱动齿轮B16经由固定安装在摄像机安装架13的驱动电机B17驱动旋转，所述驱动电机B17的输出轴伸入到限位滑槽15内并沿着限位滑槽15滑动；工作时，驱动电机B驱使驱动齿轮B沿着弧形齿部转动，从而带动摄像机安装架旋转，进而带动摄像机在竖直方向旋转；限位滑槽的设置，可对竖直方向的旋转进行限位。

本实施例中，所述限位滑槽15与弧形齿部14的弧度均为90°。

本实施例中，驱动电机A8和驱动电机B17均为带减速器的减速电机。

本实施例中，所述安装座3的上端固联有罩设在可旋转摄像单元2外侧的透明防护罩18，以便对摄像单元进行保护。

本实施例中，所述安装座3包括经由螺钉连接的上安装座19和下安装座20，所述上安装座19与下安装座20之间设有环状的LED补光灯带21，以对拍摄进行补光。所述透明防护罩18与上安装座19固定连接，所述内齿轮圈6与下安装座20固定连接。所述下安装座20的中部设有用以与电动伸缩杆1的末端固定连接的连接孔部。

本实施例中，所述LED补光灯带21的外侧设有防护环22。

本实施例中，所述电动伸缩杆1上远离摄像单元2的一侧设有以利于抓握的手柄23，所述手柄呈环状，手柄的上端设有用以控制驱动电机A、驱动电机B启停以及正反转的电控操作按钮。

本实用新型的优点在于：（1）摄像机与可视终端分离，通过无线传输技术，可以不受距离限制，观察到摄像机周围的环境；（2）摄像头的拍摄角度可调整，且调整范围广，可全方位、全视角、高像素采集电力工井影响数据；（3）将高清摄影、拍摄角度可调、自动补光以及无线传输数据等多项功能进行整合，解决了运维人员拍摄复杂的问题，大大降低巡检时间，提高巡检效率；（4）该装置结构设计合理，便捷、实用，适用于电力工井的验收、日常巡视等工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆末端的可旋转摄像单元，其特征在于：所述可旋转摄像单元包括与电动伸缩杆的末端固定连接的安装座，所述安装座上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座，所述摄像机座上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括内齿轮圈以及与内齿轮圈相啮合的驱动齿轮A，所述内齿轮圈水平设于摄像机座的下方且固联在安装座的内部底面；所述驱动齿轮A由固定安装在摄像机座下端的驱动电机A驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述内齿轮圈的外圆周面设有环形的定位凸缘，所述摄像机座的底面设有用以容置内齿轮圈的容置凹部，所述容置凹部的边沿固联有若干个呈环形分布压合片，所述压合片与定位凸缘相搭接，以将内齿轮圈压合在容置凹部内。

4.根据权利要求2所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述内齿轮圈的内侧设有用以对驱动齿轮A进行限位的限位凸部，所述限位凸部的左右两端均呈内凹的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述摄像机座呈U形状，所述摄像机座的两侧竖直边之间竖向铰接有摄像机安装架，所述摄像机固定安装在摄像机安装架上；所述摄像机座的一侧竖直边上端设有弧形齿部，所述弧形齿部的下侧设有弧形状的限位滑槽；所述竖直旋转机构包括与弧形齿部相啮合的驱动齿轮B，所述驱动齿轮B经由固定安装在摄像机安装架的驱动电机B驱动旋转，所述驱动电机B的输出轴伸入到限位滑槽内并沿着限位滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述限位滑槽的弧度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述安装座的上端固联有罩设在可旋转摄像单元外侧的透明防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述安装座包括经由螺钉连接的上安装座和下安装座，所述上安装座与下安装座之间设有环状的LED补光灯带。

9.根据权利要求8所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述LED补光灯带的外侧设有防护环。

10.根据权利要求1所述的一种基于无线图像传输的可视化探测装置，其特征在于：所述摄像机经由无线传输模块与可视终端相连接。

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