CN217928015U - 一种新型智能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能云台，包括雨刮条、主机壳、可视光摄像仪、散热风扇和热成像仪，所述雨刮条安装在主机壳上，所述主机壳的内部安装有可视光摄像仪，所述雨刮条位于可视光摄像仪的前侧，所述可视光摄像仪的侧面安装有散热风扇，所述主机壳的内部安装有热成像仪，所述热成像仪与可视光摄像仪并排放置，所述主机壳的顶部安装有机顶壳，所述机顶壳的内部安装有机顶电机。该新型智能云台，结构紧凑，体积小，重量轻，有利于缩小和减轻机器人整体尺寸及重量，从而减小机器人运行功耗，使机器人有更多的续航时间，本新型云台功能全面，自带发声单元及全景避障系统，可为机器人提供多种功能支持，不需要在机器人内部额外配置功能模块。

Description

一种新型智能云台

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型智能云台。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，随着机器人视觉技术的发展，云台成为机器人不可缺少的部件，云台主要由热成像组件及可见光组件构成，配合视觉算法可使机器人及时发现工厂设备故障，而现有的传统智能云台采用热成像与可见光分体式结构，空间利用率低，体积较大，不符合现在机器人对体积小、结构紧凑的要求；传统云台功能单一，不能为机器人提供障碍物信息，且缺乏发声录音设备，不利于云台所处环境声音的捕捉及人员沟通。

所以我们提出了一种新型智能云台，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能云台，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的传统智能云台，采用热成像与可见光分体式结构，空间利用率低，体积较大，不符合现在机器人对体积小、结构紧凑的要求；传统云台功能单一，不能为机器人提供障碍物信息，且缺乏发声录音设备，不利于云台所处环境声音的捕捉及人员沟通的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能云台，包括雨刮条、主机壳、可视光摄像仪、散热风扇和热成像仪，所述雨刮条安装在主机壳上，所述主机壳的内部安装有可视光摄像仪，所述雨刮条位于可视光摄像仪的前侧，所述可视光摄像仪的侧面安装有散热风扇，所述主机壳的内部安装有热成像仪，所述热成像仪与可视光摄像仪并排放置。

优选的，所述主机壳的顶部安装有机顶壳，所述机顶壳的内部安装有机顶电机，且机顶壳的内部安装有机顶电路板，所述机顶电路板上连接有导电滑环，所述导电滑环安装在机顶壳内，所述机顶电路板上连接有航空插头。

优选的，所述主机壳的底部四角安装有鱼眼摄像头，且主机壳的内部安装有拾音器，所述拾音器电性连接至机身电路板上，所述机身电路板安装在主机壳内，且机身电路板的下侧设置有机身电机，所述主机壳的内部安装有喇叭。

优选的，所述机身电机上安装有机身主动齿轮，所述机身主动齿轮上连接有机身从动齿轮，机身从动齿轮通过平键和顶丝固定在机身安装架上，所述机身电机上安装有机身电机安装板，所述机身电机安装板安装至主机壳上。

优选的，所述机身安装架的顶部安装在机顶壳上，所述机身安装架的底部通过轴承安装板安装在主机壳上，所述轴承安装板与机身安装架之间通过第二深沟球轴承相连接。

优选的，所述机顶电机通过机顶电机安装板安装在机顶壳上，机顶电机输出轴接机顶主动齿轮，所述机顶主动齿轮上连接有机顶从动齿轮，机顶从动齿轮通过第一深沟球轴承固定在机顶壳上，所述机顶从动齿轮的上侧与导电滑环相连接，机顶电机转动带动机顶主动齿轮转动，从而带动机顶从动齿轮转动，机顶从动齿轮带动连接件使主机壳转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型智能云台智能云台，结构紧凑，体积小，重量轻，有利于缩小和减轻机器人整体尺寸及重量，从而减小机器人运行功耗，使机器人有更多的续航时间，本新型云台功能全面，自带发声单元及全景避障系统，可为机器人提供多种功能支持，不需要在机器人内部额外配置功能模块。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型仰视外观结构示意图；

图3为本实用新型主机壳底部结构示意图；

图4为本实用新型机顶电机连接构件结构示意图；

图5为本实用新型机身电机连接构件结构示意图。

图中：1、雨刮条；2、主机壳；3、可视光摄像仪；4、散热风扇；5、热成像仪；6、航空插头；7、导电滑环；8、机顶电路板；9、机顶电机；10、机顶壳；11、鱼眼摄像头；12、拾音器；13、机身电路板；14、机身电机；15、机身从动齿轮；16、机身主动齿轮；17、喇叭；18、机顶主动齿轮；19、机顶电机安装板；20、第一深沟球轴承；21、机顶从动齿轮；22、机身电机安装板；23、第二深沟球轴承；24、机身安装架；25、轴承安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能云台，包括雨刮条1、主机壳2、可视光摄像仪3、散热风扇4、热成像仪5、航空插头6、导电滑环7、机顶电路板8、机顶电机9、机顶壳10、鱼眼摄像头11、拾音器12、机身电路板13、机身电机14、机身从动齿轮15、机身主动齿轮16、喇叭17、机顶主动齿轮18、机顶电机安装板19、第一深沟球轴承20、机顶从动齿轮21、机身电机安装板22、第二深沟球轴承23、机身安装架24和轴承安装板25，雨刮条1安装在主机壳2上，主机壳2的内部安装有可视光摄像仪3，可视光摄像仪3采用海康威视机芯，可实现32倍光学变焦及深度学习智能，雨刮条1位于可视光摄像仪3的前侧，当可视光摄像仪3前方玻璃出现脏污时，机身内步进电机可带动雨刮条清洁玻璃，可视光摄像仪3的侧面安装有散热风扇4，用于机身内电子器件的散热，主机壳2的内部安装有热成像仪5，热成像仪5与可视光摄像仪3并排放置。

主机壳2的顶部安装有机顶壳10，机顶壳10的内部安装有机顶电机9，且机顶壳10的内部安装有机顶电路板8，机顶电路板8用来控制机身旋转动作，机顶电路板8上连接有导电滑环7，机身相对机顶旋转时，机身电路通过导电滑环7连接到机顶，从而使机身旋转不会造成线路缠绕，导电滑环7安装在机顶壳10内，机顶电路板8上连接有航空插头6。

主机壳2的底部四角安装有鱼眼摄像头11，用于捕捉云台四周360°图像信息，利用避障的视觉算法，使机器人自动避开障碍物，且主机壳2的内部安装有拾音器12，拾音器12电性连接至机身电路板13上，机身电路板13安装在主机壳2内，且机身电路板13的下侧设置有机身电机14，机身电路板13用于机身俯仰旋转动作的控制，机身电路板13用于鱼眼摄像头11全景影像的采集和分析，主机壳2的内部安装有喇叭17，用于外部声音的录制及播放。

机身电机14上安装有机身主动齿轮16，机身主动齿轮16上连接有机身从动齿轮15，机身从动齿轮15通过平键和顶丝固定在机身安装架24上，用于驱动机身俯仰旋转动作，机身电机14上安装有机身电机安装板22，所述机身电机安装板22安装至主机壳2上。

机身安装架24的顶部安装在机顶壳10上，机身安装架24的底部通过轴承安装板25安装在主机壳2上，用于主机壳2和机顶壳10之间的连接，轴承安装板25与机身安装架24之间通过第二深沟球轴承23相连接。

机顶电机9通过机顶电机安装板19安装在机顶壳10上，机顶电机9输出轴接机顶主动齿轮18，机顶主动齿轮18上连接有机顶从动齿轮21，机顶从动齿轮21通过第一深沟球轴承20固定在机顶壳10上，机顶从动齿轮21的上侧与导电滑环7相连接，机顶电机9转动带动机顶主动齿轮18转动，从而带动机顶从动齿轮21转动，机顶从动齿轮21带动连接件使主机壳2转动。

工作原理：在使用该新型智能云台时，首先通过机顶壳10将该装置安装在机器人上，通过航空插头6与机器人进行连接，通过拾音器12和喇叭17可用于外部声音的录制及播放，通过鱼眼摄像头11捕捉云台四周360°图像信息，利用避障的视觉算法，使机器人自动避开障碍物，在使用时，可启动机身电机14，使机身电机14带动机身主动齿轮16转动，使机身主动齿轮16在机身从动齿轮15上转动，使机身电机14通过机身主动齿轮16在机身从动齿轮15上翻转，使机身电机14带动主机壳2翻转，使主机壳2带动轴承安装板25在机身安装架24上转动，使主机壳2的水平角度进行调节。

然后启动机顶电机9，使机顶电机9带动机顶主动齿轮18转动，从而带动机顶从动齿轮21转动，机顶从动齿轮21带动连接件使主机壳2转动，连接件通过机身安装架24与主机壳2相连，进而可对主机壳2的朝向进行角度调节，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型智能云台，包括雨刮条(1)、主机壳(2)、可视光摄像仪(3)、散热风扇(4)和热成像仪(5)，其特征在于：所述雨刮条(1)安装在主机壳(2)上，所述主机壳(2)的内部安装有可视光摄像仪(3)，所述雨刮条(1)位于可视光摄像仪(3)的前侧，所述可视光摄像仪(3)的侧面安装有散热风扇(4)，所述主机壳(2)的内部安装有热成像仪(5)，所述热成像仪(5)与可视光摄像仪(3)并排放置。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能云台，其特征在于：所述主机壳(2)的顶部安装有机顶壳(10)，所述机顶壳(10)的内部安装有机顶电机(9)，且机顶壳(10)的内部安装有机顶电路板(8)，所述机顶电路板(8)上连接有导电滑环(7)，所述导电滑环(7)安装在机顶壳(10)内，所述机顶电路板(8)上连接有航空插头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能云台，其特征在于：所述主机壳(2)的底部四角安装有鱼眼摄像头(11)，且主机壳(2)的内部安装有拾音器(12)，所述拾音器(12)电性连接至机身电路板(13)上，所述机身电路板(13)安装在主机壳(2)内，且机身电路板(13)的下侧设置有机身电机(14)，所述主机壳(2)的内部安装有喇叭(17)。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能云台，其特征在于：所述机身电机(14)上安装有机身主动齿轮(16)，所述机身主动齿轮(16)上连接有机身从动齿轮(15)，机身从动齿轮(15)通过平键和顶丝固定在机身安装架(24)上，所述机身电机(14)上安装有机身电机安装板(22)，所述机身电机安装板(22)安装至主机壳(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能云台，其特征在于：所述机身安装架(24)的顶部安装在机顶壳(10)上，所述机身安装架(24)的底部通过轴承安装板(25)安装在主机壳(2)上，所述轴承安装板(25)与机身安装架(24)之间通过第二深沟球轴承(23)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型智能云台，其特征在于：所述机顶电机(9)通过机顶电机安装板(19)安装在机顶壳(10)上，机顶电机(9)输出轴接机顶主动齿轮(18)，所述机顶主动齿轮(18)上连接有机顶从动齿轮(21)，机顶从动齿轮(21)通过第一深沟球轴承(20)固定在机顶壳(10)上，所述机顶从动齿轮(21)的上侧与导电滑环(7)相连接，机顶电机(9)转动带动机顶主动齿轮(18)转动，从而带动机顶从动齿轮(21)转动，机顶从动齿轮(21)带动连接件使主机壳(2)转动。

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