CN213800205U - 一种便于检修的无人机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于检修的无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均设置有固定杆，同时固定杆与检修盖配合安装，所述无人机本体外侧均设置有防撞垫，所述无人机本体外侧均连接有机臂，所述机臂外侧均设置有安装座，且安装座内侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体底端均设置有固定块，且固定块内侧均设置有第一转轴。该便于检修的无人机结构，通过设置的防撞垫与检修盖，这样便于保护无人机本体，因为无人机很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，添加了防撞垫可以有效保护无人机本体，同时检修盖便于无人机本体后续进行检修，可以直接通过固定杆进行拆卸进行检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种便于检修的无人机结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因此我们需要一种便于检修的无人机结构。
但是目前使用的便于检修的无人机结构没有有效的防撞措施，无人机在飞行中很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，并且在落地时没有有效的减震措施，落地时造成的振动很容易振坏无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于检修的无人机结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的便于检修的无人机结构没有有效的防撞措施，无人机在飞行中很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，并且在落地时没有有效的减震措施，落地时造成的振动很容易振坏无人机的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均设置有固定杆，同时固定杆与检修盖配合安装，所述无人机本体外侧均设置有防撞垫，所述无人机本体外侧均连接有机臂，所述机臂外侧均设置有安装座，且安装座内侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体底端均设置有固定块，且固定块内侧均设置有第一转轴，同时第一转轴与支撑架配合安装，所述支撑架底端均设置有减震垫，所述无人机本体底端开设有卡合槽，且卡合槽外侧设置有卡合块，同时卡合块与安装块配合安装，所述安装块底端设置有悬挂架，且悬挂架内侧设置有第二转轴，同时第二转轴与摄像头配合安装。
优选的，所述防撞垫内侧与无人机本体外侧紧密贴合，且无人机本体的长度大于防撞垫的长度。
优选的，所述检修盖通过固定杆与无人机本体螺纹连接，且固定杆的外壁与无人机本体的内壁均为螺纹状布置。
优选的，所述支撑架通过第一转轴与固定块构成旋转结构，且第一转轴以无人机本体底端呈中轴线对称设置。
优选的，所述减震垫的内侧与支撑架的外侧紧密贴合，且支撑架的长度大于减震垫的长度。
优选的，所述安装块通过卡合块与无人机本体卡合连接，且卡合槽为“H”形结构。
优选的，所述摄像头通过第二转轴与悬挂架构成旋转结构，且第二转轴与悬挂架垂直布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该便于检修的无人机结构，通过设置的防撞垫与检修盖，这样便于保护无人机本体，因为无人机很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，添加了防撞垫可以有效保护无人机本体，同时检修盖便于无人机本体后续进行检修，可以直接通过固定杆进行拆卸进行检修。
2、该便于检修的无人机结构，通过设置的减震垫，这样便于无人机本体进行落地时，通过支撑架底端设置的减震垫对落地时产生的冲击力进行减振效果，避免无人机本体落地冲击力过大振坏内部零件。
3、该便于检修的无人机结构，通过设置的悬挂架与第二转轴，这样便于将摄像头通过第二转轴进行旋转，以对摄像头的角度进行调节，可以全方位的进行拍摄。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定块侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图1中A部放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、固定孔；3、固定杆；4、检修盖；5、防撞垫；6、机臂；7、安装座；8、螺旋桨；9、固定块；10、第一转轴；11、支撑架；12、减震垫；13、卡合槽；14、卡合块；15、安装块；16、悬挂架；17、第二转轴；18、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的无人机结构，包括无人机本体1，无人机本体1内侧壁均开设有固定孔2，且固定孔2内侧均设置有固定杆3，同时固定杆3与检修盖4配合安装，无人机本体1外侧均设置有防撞垫5，无人机本体1外侧均连接有机臂6，机臂6外侧均设置有安装座7，且安装座7内侧均设置有螺旋桨8，无人机本体1底端均设置有固定块9，且固定块9内侧均设置有第一转轴10，同时第一转轴10与支撑架11配合安装，支撑架11底端均设置有减震垫12，无人机本体1底端开设有卡合槽13，且卡合槽13外侧设置有卡合块14，同时卡合块14与安装块15配合安装，安装块15底端设置有悬挂架16，且悬挂架16内侧设置有第二转轴17，同时第二转轴17与摄像头18配合安装。
进一步的，防撞垫5内侧与无人机本体1外侧紧密贴合，且无人机本体1的长度大于防撞垫5的长度，通过设置的防撞垫5，这样便于保护无人机本体1，因为无人机很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，添加了防撞垫5可以有效保护无人机本体1。
进一步的，检修盖4通过固定杆3与无人机本体1螺纹连接，且固定杆3的外壁与无人机本体1的内壁均为螺纹状布置，通过设置的检修盖4与固定杆3，这样便于无人机本体1后续进行检修，可以直接通过固定杆3进行拆卸进行检修。
进一步的，支撑架11通过第一转轴10与固定块9构成旋转结构，且第一转轴10以无人机本体1底端呈中轴线对称设置，通过设置的支撑架11与第一转轴10，这样便于将支撑架11通过第一转轴10进行落地支撑角度的调节，以应对不同地势的落点。
进一步的，减震垫12的内侧与支撑架11的外侧紧密贴合，且支撑架11的长度大于减震垫12的长度，通过设置的减震垫12，这样便于无人机本体1进行落地时，通过支撑架11底端设置的减震垫12对落地时产生的冲击力进行减振效果，避免无人机本体1落地冲击力过大振坏内部零件。
进一步的，安装块15通过卡合块14与无人机本体1卡合连接，且卡合槽13为“H”形结构，通过设置的卡合块14与安装块15，这样便于将安装块15通过卡合块14与无人机本体1进行卡合安装，如果摄像头18出现问题，可以很方便的拆卸进行检修。
进一步的，摄像头18通过第二转轴17与悬挂架16构成旋转结构，且第二转轴17与悬挂架16垂直布置，通过设置的悬挂架16与第二转轴17，这样便于将摄像头18通过第二转轴17进行旋转，以对摄像头18的角度进行调节，可以全方位的进行拍摄。
工作原理：对于这类便于检修的无人机结构，首先将底端设置有第二转轴17与摄像头18并且顶端设置有卡合块14的安装块15通过无人机本体1底端开设的卡合槽13进行卡合安装，通过设置的悬挂架16与第二转轴17，这样便于将摄像头18通过第二转轴17进行旋转，以对摄像头18的角度进行调节，可以全方位的进行拍摄，然后将减震垫12与支撑架11底部进行紧密贴合，通过设置的减震垫12，这样便于无人机本体1进行落地时，通过支撑架11底端设置的减震垫12对落地时产生的冲击力进行减振效果，避免无人机本体1落地冲击力过大振坏内部零件，然后将防撞垫5与无人机本体1外侧进行紧密贴合，然后将检修盖4上开设的固定孔2与无人机本体1内侧壁开设的固定孔2对齐，使用固定杆3插入固定孔2进行旋转拧紧，通过设置的防撞垫5与检修盖4，这样便于保护无人机本体1，因为无人机很容易遭受鸟类的攻击，很容易造成损坏，添加了防撞垫5可以有效保护无人机本体1，同时检修盖4便于无人机本体1后续进行检修，可以直接通过固定杆3进行拆卸进行检修，就这样一种便于检修的无人机结构的使用流程就完成了，摄像头18的型号为XY-R9820-K2。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于检修的无人机结构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内侧壁均开设有固定孔（2），且固定孔（2）内侧均设置有固定杆（3），同时固定杆（3）与检修盖（4）配合安装，所述无人机本体（1）外侧均设置有防撞垫（5），所述无人机本体（1）外侧均连接有机臂（6），所述机臂（6）外侧均设置有安装座（7），且安装座（7）内侧均设置有螺旋桨（8），所述无人机本体（1）底端均设置有固定块（9），且固定块（9）内侧均设置有第一转轴（10），同时第一转轴（10）与支撑架（11）配合安装，所述支撑架（11）底端均设置有减震垫（12），所述无人机本体（1）底端开设有卡合槽（13），且卡合槽（13）外侧设置有卡合块（14），同时卡合块（14）与安装块（15）配合安装，所述安装块（15）底端设置有悬挂架（16），且悬挂架（16）内侧设置有第二转轴（17），同时第二转轴（17）与摄像头（18）配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述防撞垫（5）内侧与无人机本体（1）外侧紧密贴合，且无人机本体（1）的长度大于防撞垫（5）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述检修盖（4）通过固定杆（3）与无人机本体（1）螺纹连接，且固定杆（3）的外壁与无人机本体（1）的内壁均为螺纹状布置。
4.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述支撑架（11）通过第一转轴（10）与固定块（9）构成旋转结构，且第一转轴（10）以无人机本体（1）底端呈中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述减震垫（12）的内侧与支撑架（11）的外侧紧密贴合，且支撑架（11）的长度大于减震垫（12）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述安装块（15）通过卡合块（14）与无人机本体（1）卡合连接，且卡合槽（13）为“H”形结构。
7.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机结构，其特征在于：所述摄像头（18）通过第二转轴（17）与悬挂架（16）构成旋转结构，且第二转轴（17）与悬挂架（16）垂直布置。
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| CN202022270056.2U CN213800205U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种便于检修的无人机结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859539A (zh) * | 2021-11-13 | 2021-12-31 | 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 | 变电站输配电巡检用无人机装置 |
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2020
- 2020-10-13 CN CN202022270056.2U patent/CN213800205U/zh active Active
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| CN113859539A (zh) * | 2021-11-13 | 2021-12-31 | 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 | 变电站输配电巡检用无人机装置 |
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