CN215261794U - 一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，包括带碳棒一体成型底座、减震镂空架、减震球、减震安装架、可拆卸安装板、集成样机外壳及大气偏振探测传感处理模块，带碳棒一体成型底座用于连接减震镂空架与无人机，减震镂空架与减震安装架上均开有位置对应的多个减震球孔位，减震镂空架位于减震安装架下方，减震球安装在减震镂空架与减震安装架的减震球孔位中，可拆卸安装板上表面与集成样机外壳连接，可拆卸安装板下表面与减震安装架连接，大气偏振探测传感处理模块位于集成样机外壳内。本实用新型结构简单，安装便捷，添加减震结构由无人机承载，能够稳定地在无人机高空飞行的条件下完成数据的实时采集、保存与发送。

Description

一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置

技术领域

本实用新型涉及大气偏振模式在无人机导航定向应用领域，具体为一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置。

背景技术

在无人机导航定向中，“惯性+卫星”组合导航是目前最常用的导航方式。由于惯性导航系统的误差会随时间增长而快速发散，因此纯惯性导航系统的精度远不能满足无人机的长航时需求，这就导致了大多数无人机过分依赖于卫星导航。众所周知，卫星导航信号极易被干扰，这种过分的依赖在战时面临巨大风险。所以有效地利用更多的导航信息变得紧迫，已经有大量的研究表明与惯性、卫星等现代导航方法相比，仿生导航方法基于高等动物的导航原理和仿生传感器，具备自主性强、隐蔽性好、可工作范围大、工作时间长等优点，且其误差不随时间积累，信号来自自然界基本不受现代信息战的干扰，因此特别适用于无人机对自主导航定位的需求。其中利用大气偏振模式进行导航定向取得了良好的检测结果。

但是由于大气偏振模式的检测必须要对天空信息进行采集，且由于震动与体积等原因应用于无人机也较为困难，因此在使用过程中存在诸多不便。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中基于大气偏振模式的导航定向检测装置高频震动、体积过大，数据传输等在无人机导航定向检测中存在的诸多不便，本实用新型提供的一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置。

技术方案：一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，包括带碳棒一体成型底座、减震镂空架、减震球、减震安装架、可拆卸安装板、集成样机外壳及大气偏振探测传感处理模块，带碳棒一体成型底座用于连接减震镂空架与无人机，减震镂空架与减震安装架上均开有位置对应的多个减震球孔位，减震镂空架位于减震安装架下方，减震球安装在减震镂空架与减震安装架的减震球孔位中，可拆卸安装板上表面与集成样机外壳连接，可拆卸安装板下表面与减震安装架连接，大气偏振探测传感处理模块位于集成样机外壳内。

进一步地，所述减震镂空架与减震安装架为六边形，减震镂空架的六个角开有十字型固定安装孔位，带碳棒一体成型底座有六个，带碳棒一体成型底座安装在固定安装孔位中。

进一步地，所述减震球孔位位于减震镂空架、减震安装架的边缘位置，减震镂空架、减震安装架的各边均开设相同数量的减震球孔位。

进一步地，可拆卸安装板与减震安装架之间通过螺栓连接。

进一步地，还包括电池，所述电池用于大气偏振探测传感处理模块供电，所述电池胶粘在可拆卸安装板上。

进一步地，所述集成样机外壳包括外壳体和外壳顶，外壳顶边缘设有多个沉头孔，外壳体边缘内壁设有与沉头孔对应的螺纹孔，沉头孔与螺纹孔之间通过螺丝连接。

进一步地，所述外壳体上设有电源接口位、电源开关位、信号接口位、双层USB接口位、HDMI高清显示接口位、RS232数据传输接口位、RS232数据传输开关位及传感器安装位，外壳顶设有传感器固定位，大气偏振探测传感处理模块包括大气偏振探测传感器及核心处理单元，所述大气偏振探测传感器安装在传感器安装位，并通过传感器固定位固定，所述核心处理单元位于集成样机外壳内，且核心处理单元上的电源接口、电源开关、信号接口、双层USB接口、HDMI高清显示接口、RS232数据传输接口、RS232数据传输开关分别与电源接口位、电源开关位、信号接口位、双层USB接口位、HDMI高清显示接口位、RS232数据传输接口位、RS232数据传输开关位对齐安装。

进一步地，所述减震安装板上设有安装划线，所述安装划线用于微调可拆卸安装板使大气偏振探测传感器的朝向与无人机机头朝向一致。

进一步地，集成样机外壳的外壳顶设有散热孔。

有益效果：本实用新型提供的一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，相比较现有技术，该装置结构简单，安装便捷，将大气偏振探测传感器与核心控制单元集成，并添加减震结构由无人机承载，能够稳定地在无人机高空飞行的条件下完成数据的实时采集、保存与发送，扩充无人机的导航定向的方式。检测过程简单便捷，也无需人工直接接触，上电后自动开启检测与数据的保存传输。

附图说明

图1为搭载于无人机的大气偏振导航定向装置的整体结构图；

图2为搭载于无人机的大气偏振导航定向装置的细节结构图；

图3为搭载了无人机的大气偏振导航定向装置的结构示意图；

带碳棒一体成型底座1、减震镂空架2、减震球3、减震安装架4、可拆卸安装板5、集成样机外壳6、RS232数据传输接口固定孔位7、减震球孔位8、外壳体9、外壳顶10、沉头孔11、螺纹孔12、电源接口位13、电源开关位14、信号接口位15、双层USB接口位16、HDMI高清显示接口位17、RS232数据传输接口位18、RS232数据传输开关位19、传感器安装位20、传感器固定位21、无人机22、无人机机壁23、散热孔24、第一通孔25、第二通孔26、安装划线27。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

如图1，一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，包括带碳棒一体成型底座1、减震镂空架2、减震球3、减震安装架4、可拆卸安装板5、集成样机外壳6及大气偏振探测传感处理模块，带碳棒一体成型底座1用于连接减震镂空架2与无人机22，减震镂空架2与减震安装架4上均开有位置相对应的多个减震球孔位8，减震镂空架2位于减震安装架4下方，减震球3安装在减震镂空架2与减震安装架4的减震球孔位8中，可拆卸安装板5上表面与集成样机外壳6连接，可以使用螺栓，通过第二通孔26连接，可拆卸安装板5下表面与减震安装架4连接。大气偏振探测传感处理模块位于集成样机外壳6内。

所述减震镂空架2与减震安装架4为六边形，减震镂空架2的六个角开有十字型固定安装孔位9，带碳棒一体成型底座1有六个，带碳棒一体成型底座1安装在固定安装孔位9中。通过带碳棒一体成型底座1连接无人机机壁23，每个带碳棒一体成型底座1安装一个无人机机壁23。

所述减震球孔位8位于减震镂空架2、减震安装架4的边缘位置，减震镂空架2、减震安装架4的各边均开设相同数量的减震球孔位8，如图1，每条边上下各设有五个减震球孔位8，每组上下孔位之间安装一个大减震球，这样设置减震效果更佳，图2中的减震安装架4的右上角是因为无人机天线的影响被挖去一个角，因此相应上边缘只有四个减震球孔位8，可根据实际情况调整合适的孔位数量。

可拆卸安装板5与减震安装架4之间通过螺栓连接，可拆卸安装板5与减震安装架4上开有对应的第一通孔25，可拆卸安装板5呈方形。

还包括电池，所述电池用于大气偏振探测传感处理模块供电，所述电池利用3M强力魔术贴粘在可拆卸安装板的空余部分上，图中未示出。

如图2，所述集成样机外壳6整体呈长方体，包括外壳体9和外壳顶10，外壳顶10边缘设有4个90°沉头孔11，外壳体9边缘内壁设有与沉头孔11对应的螺纹孔12，沉头孔11与螺纹孔12之间通过螺丝连接。所述减震安装架4上设有安装划线27，所述安装划线27用于微调可拆卸安装板5使大气偏振探测传感器的朝向与无人机机头朝向完全一致。因为可拆卸安装板5与减震安装架4之间通过螺栓连接的第一通孔25较大，安装朝向存在误差，所以设置安装划线27，对齐安装，使传感器与无人机机头朝向保持一致。

所述外壳体9上设有电源接口位13、电源开关位14、信号接口位15、双层USB接口位16、HDMI高清显示接口位17、RS232数据传输接口位18、RS232数据传输开关位19及传感器安装位20，外壳顶10上设有传感器固定位21，大气偏振探测传感处理模块包括大气偏振探测传感器及核心处理单元，所述大气偏振探测传感器安装在传感器安装位20，并通过传感器固定位21固定，所述核心处理单元位于集成样机外壳6内，且核心处理单元上的电源接口、电源开关、信号接口、双层USB接口、HDMI高清显示接口、RS232数据传输接口、RS232数据传输开关分别与电源接口位13、电源开关位14、信号接口位15、双层USB接口位16、HDMI高清显示接口位17、RS232数据传输接口位18、RS232数据传输开关位19对齐安装，RS232数据传输接口通过RS232数据传输接口固定孔位7安装在RS232数据传输接口位18上。集成样机外壳的外壳顶10设有散热孔24。此外，还可以在可拆卸安装板上安装其他的模块，并与核心处理单元上的各接口连接，也可以是装置在高空采集获取一系列信号后，再取下与其他设备之间连接。

一种搭载无人机的大气偏振导航定向装置，包括上述的大气偏振导航定向装置及无人机22，大气偏振导航定向装置通过带碳棒一体成型底座1与无人机机壁23连接，如图3所示。

Claims (9)

1.一种搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，包括带碳棒一体成型底座、减震镂空架、减震球、减震安装架、可拆卸安装板、集成样机外壳及大气偏振探测传感处理模块，带碳棒一体成型底座用于连接减震镂空架与无人机，减震镂空架与减震安装架上均开有位置对应的多个减震球孔位，减震镂空架位于减震安装架下方，减震球安装在减震镂空架与减震安装架的减震球孔位中，可拆卸安装板上表面与集成样机外壳连接，可拆卸安装板下表面与减震安装架连接，大气偏振探测传感处理模块位于集成样机外壳内。

2.根据权利要求1所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，所述减震镂空架与减震安装架为六边形，减震镂空架的六个角开有十字型固定安装孔位，带碳棒一体成型底座有六个，带碳棒一体成型底座安装在固定安装孔位中。

3.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，所述减震球孔位位于减震镂空架、减震安装架的边缘位置，减震镂空架、减震安装架的各边均开设相同数量的减震球孔位。

4.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，可拆卸安装板与减震安装架之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，还包括电池，所述电池用于大气偏振探测传感处理模块供电，所述电池胶粘在可拆卸安装板上。

6.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，所述集成样机外壳包括外壳体和外壳顶，外壳顶边缘设有多个沉头孔，外壳体边缘内壁设有与沉头孔对应的螺纹孔，沉头孔与螺纹孔之间通过螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，所述外壳体上设有电源接口位、电源开关位、信号接口位、双层USB接口位、HDMI高清显示接口位、RS232数据传输接口位、RS232数据传输开关位及传感器安装位，外壳顶设有传感器固定位，大气偏振探测传感处理模块包括大气偏振探测传感器及核心处理单元，所述大气偏振探测传感器安装在传感器安装位，并通过传感器固定位固定，所述核心处理单元位于集成样机外壳内，且核心处理单元上的电源接口、电源开关、信号接口、双层USB接口、HDMI高清显示接口、RS232数据传输接口、RS232数据传输开关分别与电源接口位、电源开关位、信号接口位、双层USB接口位、HDMI高清显示接口位、RS232数据传输接口位、RS232数据传输开关位对齐安装。

8.根据权利要求6所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，所述减震安装板上设有安装划线，所述安装划线用于微调可拆卸安装板使大气偏振探测传感器的朝向与无人机机头朝向一致。

9.根据权利要求6所述的搭载于无人机的大气偏振导航定向装置，其特征在于，集成样机外壳的外壳顶设有散热孔。

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