CN220996747U - 一种具有悬吊式载物架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，无人机本体下方设有起落架卡扣，起落架卡扣下方连接有载物架顶板，载物架顶板下方设有载物架底板，载物架顶板与下方载物架底板之间设有第一支板，第一支板内设有T型第一滑槽，T型第一滑槽内配合连接有第一滑板，第一滑板上端与载物架顶板连接；载物架顶板下方设有固定架，固定架位于第一支板一侧，固定架上设有轴孔，轴孔内有中心轴，中心轴上套设有两个齿轮，齿轮同一侧有与之啮合的齿条，中心轴一端贯穿轴孔连接有驱动件，第一支板的一外侧设有锁紧机构，载物架顶板下方设有夹持装置。本实用新型结构简单可靠，使用方便，可调节性强，适于推广。

Description

一种具有悬吊式载物架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有悬吊式载物架的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自卑的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，越来越多的无人机用于农业喷洒、警用、遥感测绘和森林消防等，这对无人机的载物能力提出了要求。

目前，现有技术中的一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘，托盘四角均固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端均开设有凹槽，凹槽一侧的伸缩杆上开设有通孔，通孔内转动连接有凸轮，凸轮上固定有转杆，转杆与伸缩杆转动连接，转杆上端凸出至伸缩杆上方，凹槽另一侧的伸缩杆上开设有卡槽；还包括无人机本体，无人机本体的四角均固定有飞行器，飞行器位于凹槽内，凹槽内的飞行器部分开设有槽孔，槽孔内滑动连接有插柱，凸轮的远心端插接在槽孔内并驱动插柱插接在卡槽内。本实用新型，能够提高载物装置的安装效率，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，载物装置安装后稳定性能更好。

上述实用新型使用过程中易受到横向风或震动冲击导致货物掉落，稳定性和安全性欠佳，且载取体积不同的物体时调节性欠佳，货物在无人机飞行过程中容易掉落，为此，我们提出一种具有悬吊式载物架的无人机。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种具有悬吊式载物架的无人机，解决现有悬吊式无人机载物装置使用过程中易受到横向风或震动冲击导致货物掉落，稳定性和安全性欠佳，且载取体积不同的物体时调节性欠佳，货物在无人机飞行过程中容易掉落的问题。

本实用新型的技术方案为：一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，还包括起落架卡扣、载物架顶板、第一支板、载物架底板，所述无人机本体下方设有可拆卸的起落架卡扣，所述起落架卡扣下方连接有载物架顶板，所述载物架顶板下方设有载物架底板，所述载物架顶板与下方载物架底板之间设有左右对称的两个第一支板，所述第一支板内有沿竖直方向开设的T型第一滑槽，所述T型第一滑槽内滑动连接有与之相配合的第一滑板，所述第一滑板上端与载物架顶板连接；

所述载物架顶板下方设有左右两侧对称分布的固定架，所述固定架位于第一支板一侧，两个所述固定架上均设有轴孔，所述轴孔内安装有中心轴，所述中心轴上套设有两个左右对称的齿轮，两个所述齿轮同一侧均设有与之啮合的齿条，所述齿条安装在第一滑板上，所述中心轴一端贯穿轴孔连接有第一驱动件，所述第一支板的一外侧还设有对于第一滑板的锁紧机构，所述载物架顶板下方还设有夹持装置。

进一步地，所述锁紧机构为锁紧螺栓，所述第一支板的外侧设有第一调节螺孔，所述第一滑板沿竖直方向设有若干第二调节螺孔，所述锁紧螺栓贯穿第一调节螺孔与第一滑板上任一第二调节螺孔螺接。

进一步地，所述载物架底板和载物架顶板之间还设有若干矩形阵列分布的第二支板，所述第二支板位于第一支板周侧外，所述第二支板内设有沿竖直方向开设的T型第二滑槽，所述T型第二滑槽内滑动连接有与之相配合的第二滑板，所述第二滑板上方与载物架顶板连接。

进一步地，所述载物架底板下方设有基台，基台和载物架底板之间通过减震装置连接，所述减震装置数目不小于2个，所述基台中心位置安装有限位块，所述限位块与载物架底板可拆卸连接。

进一步地，所述载物架底板上方还分别设有若干第一护板、第二护板，所述第一护板、第二护板位于第一支板、第二支板的外侧，所述第二支板外侧壁上设有销筒，所述第一护板、第二护板的左右侧壁上均设有销轴，所述第一护板、第二护板均通过销轴插设在相邻两个第二支板外侧壁销筒内。

进一步地，所述基台下分别设有四个起落架支腿，位于同一侧的两个所述起落架支腿下方设有起落架底板。

进一步地，所述夹持装置包括第一移动块、第二移动块、双向螺纹丝杆，所述载物架底板上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有与之相配合的第一移动块和第二移动块，所述第三滑槽内还设有可转动连接的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆一端转动贯穿载物架底板侧壁通孔连接有第二驱动件，所述第一移动块、第二移动块均螺接在螺纹丝杆上，所述移动块、第二移动块上方均安装有夹持块。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件为手轮或电机或马达。

本实用新型的优点：本实用新型通过驱动中心轴带动齿轮转动，使齿条和第一滑板在T型第一滑槽内上下移动，带动载物架顶板同步位移，继而实现载物空间的调整功能；通过设置在第一支板外侧的锁紧机构作用，可实现调整载物空间后对第一支板内第一滑板的固定，增加了载物空间的稳定性；通过载物架顶板下方设置的夹持装置作用，避免了受到横向风或震动冲击导致货物掉落，实现了对载物过程中对货物的固定功能，避免了无人机飞行过程中货物可能会出现的晃动问题，提升了载物过程的安全性；通过设置在载物架底板下方限位块、和减震装置的作用实现了对无人机起降过程中对货物的减震防护，避免因为起降过程中因为刚性冲击对货物造成损坏。

本实用新型在使用中，本实用新型结构简单可靠，使用方便，可调节性强，适于推广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述第一立板的安装示意图；

图3是本实用新型所述齿轮的安装示意图；

图4是本实用新型所述夹持装置示意图；

图5是本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图6是本实用新型第一立板结构示意图；

图7是本实用新型第二立板结构示意图；

图8是本实用新型第一护板、第二护板与第二支板连接示意图；

附图标记：

1为起落架卡扣、2为载物架顶板、3为第一支板、4为限位块、5为载物架底板、6为基台、7为起落架支腿、8为减震装置、9为第一驱动件、10为中心轴、11为齿轮、12为第一滑板、13为齿条、14为第一调节螺孔、15为锁紧机构、16为起落架底板、17为固定架、18为T型第一滑槽、19为第一护板、20为第二支板、21为第二滑板、22为第二护板、23为T型第二滑槽、24为第二调节螺孔、25为第二驱动件、26为夹持块、27为第一移动块、28为第二移动块、29为螺纹丝杆、30为第三滑槽、31为销孔、32为销筒；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图8，一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，无人机本体下方连接有可拆卸的起落架卡扣1，起落架卡扣1用于与无人机本体下方的支腿卡合夹紧，起落架卡扣1由左卡环和右卡环组成，起落架卡扣1内部为中空结构，使用时可将无人机本体下方支腿放入卡环内，然后使用紧固螺钉将左右卡环拧紧即可固定无人机下方支腿，当无人机需要脱离下方载物架时，松开起落架卡扣1上的紧固螺钉即可拆卸；起落架卡扣1下方连接有载物架顶板2，载物架顶板2下方有载物架底板5，载物架顶板2与下方载物架底板5之间安装有左右对称的两个第一支板3，载物架底板5用于放置货物，第一支板3内有沿竖直方向开设的T型第一滑槽18，T型第一滑槽18内滑动连接有与之相配合的第一滑板12，第一支板3用于安装第一滑板12，T型第一滑槽18用于实现第二滑板12在竖直方向上下位移，第一滑板12上端与载物架顶板2固定连接，可实现第二滑板12带动载物架顶板2的上下位移，进而调整载物架顶板2和载物架底板5之间的空间大小；

载物架顶板2下方固定安装有左右两侧对称分布的固定架17，固定架17位于第一支板3一侧，两个固定架17上均钻有轴孔，轴孔内转动连接有中心轴10，中心轴10上固定套设有两个左右对称的齿轮11，两个齿轮11同一侧均安装有与之啮合的齿条13，齿轮11可实现通过旋转带动齿条13在竖直方向移动，齿条13固定在第一滑板12上，可实现第一滑板12跟随齿条13同步移动，进而可实现载物空间的调整；中心轴10一端贯穿轴孔连接有第一驱动件9，第一驱动件9可实现对中心轴10传递扭矩，进而驱动中心轴10旋转；

第一支板3的一外侧连接有对于第一滑板12的锁紧机构15，锁紧机构15为锁紧螺栓，第一支板3的外侧钻设有第一调节螺孔14，第一滑板12沿竖直方向钻设有有若干第二调节螺孔24，锁紧螺栓贯穿第一调节螺孔14与第一滑板12上任一第二调节螺孔24螺接，锁紧机构15用于固定第一滑板12在高度方向上的位置，当需要调整载物空间时，第二滑板12滑动到指定高度，使第一调节螺孔14和第二滑板12上对应高度第二调节螺孔24同心，拧紧锁紧机构15固定第一滑板12的位置，即可完成对第一滑板12的固定；

载物架底板5和载物架顶板2之间还安装有若干矩形阵列分布的第二支板20，第二支板20位于第一支板3周侧外，第二支板20用于安装后述第二滑板21，同时提升载物空间的稳定性；第二支板20内开设有沿竖直方向布置的T型第二滑槽23，T型第二滑槽23内滑动连接有与之相配合的第二滑板21，第二滑板21上方与载物架顶板2连接，通过第二滑板21在竖直方向的滑动，可实现对载物空间高度的调整，同时也可在第二支板20外侧设置第一调节螺孔，在第二滑板21外侧设置第二调节螺孔24，进而通过锁紧机构固定第二滑板在高度方向的位置来增加载物空间的稳定性；

载物架底板5下方安装有基台6，基台6和载物架底板5之间通过减震装置8连接，减震装置8数目不小于2个,减震装置8可通过伸缩杆和压簧组成，伸缩杆位于载物架底板下方，伸缩杆外部安装有压簧，当载物架底板向上或向下移动时，带动压簧变形从而吸收刚性冲击，进而避免装载货物或无人机本体出现损坏，基台6中心位置安装有限位块4，限位块4与载物架底板5可拆卸连接，限位块4可增大对货物减震的效果，避免因为冲击使上方载物架底板5向下压缩撞击到基台6表面；基台6下分别连接有四个起落架支腿7，位于同一侧的两个起落架支腿7下方安装有起落架底板16，起落架支腿7和起落架底板16用于增大对货物的减震效果；

载物架底板5上方还分别安装有若干第一护板19、第二护板22，第一护板19、第二护板22位于第一支板3、第二支板20的外侧。第一护板19、第二护板22用于对装载的货物进行防护，避免因为无人机飞行过程中出现横向风或震动导致装载货物掉落；第二支板20外侧壁上固定连接有销筒32，第一护板19、第二护板22的左右侧壁上均固定连接有销轴31，销轴31用于插设在相邻两个第二支板20外侧壁销筒32内，可实现与第二支板20的拆卸连接。

载物架底板5上开设有第三滑槽30，第三滑槽30内滑动连接有与之相配合的第一移动块27和第二移动块28，第三滑槽30内还安装有可转动连接的双向螺纹丝杆29，双向螺纹丝杆29的一端转动贯穿载物架底板5侧壁通孔并与第二驱动件25连接，第二驱动件25用于向双向螺纹丝杆29传递扭矩，第一移动块27、第二移动块28均螺接在螺纹丝杆29上，双向螺纹丝杆29用于带动第一移动块27、第二移动块28沿螺纹丝杆轴线相向移动，第一移动块27、第二移动块28上方均安装有夹持块26，第一移动块27、第二移动块28用于带动上方夹持块同步移动，夹持块26用于将载物架底板上放置的货物夹紧固定，避免无人机飞行过程中货物发生晃动；

本实用新型的使用方法：当需要对货物装载运输时，将无人机本体下方的支腿卡进下方起落架卡扣1中，使无人机下方支腿与起落架卡扣1卡合夹紧，并拧紧起落架卡扣上的紧固螺钉，然后驱动第一驱动件9，使中心轴10旋转，带动齿轮11转动，使安装在第一支板3内与之啮合的齿条13

向上移动，带动第一滑板12向上移动使载物架顶板2和载物架底板5之间空间增大，然后将第一支板3、第二支板20外侧的第一护板19、第二护板22取下，将货物放在载物架底板2上，驱动第二驱动件25，使双向螺纹丝杆29转动，带动双向螺纹丝杆29上的第一移动块27、第二移动块28相向移动，使第一移动块27、第二移动块28上方的夹持块相向移动从而将货物夹紧固定，然后将第一护板19、第二护板22重新安装。

本实用新型通过驱动中心轴带动齿轮转动，使齿条和第一滑板在T型第一滑槽内上下移动，带动载物架顶板同步位移，继而实现载物空间的调整功能；通过设置在第一支板外侧的锁紧机构作用，可实现调整载物空间后对第一支板内第一滑板的固定，增加了载物空间的稳定性；通过载物架顶板下方设置的夹持装置作用，实现了对载物过程中对货物的固定功能，避免了无人机飞行过程中货物可能会出现的晃动问题，避免了受到横向风或震动冲击导致货物掉落，提升了载物过程的安全性；通过设置在载物架底板下方限位块、和减震装置的作用实现了对无人机起降过程中对货物的减震防护，避免因为起降过程中因为刚性冲击对货物造成损坏。

本实用新型在使用中，本实用新型结构简单可靠，使用方便，可调节性强，适于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，其特征在于：还包括起落架卡扣（1）、载物架顶板（2）、第一支板（3）、载物架底板（5），所述无人机本体下方设有可拆卸连接的起落架卡扣（1），所述起落架卡扣（1）下方连接有载物架顶板（2），所述载物架顶板（2）下方设有载物架底板（5），所述载物架顶板（2）与下方载物架底板（5）之间设有左右对称的两个第一支板（3），所述第一支板（3）内有沿竖直方向开设的T型第一滑槽（18），所述T型第一滑槽（18）内滑动连接有与之相配合的第一滑板（12），所述第一滑板（12）上端与载物架顶板（2）连接；所述载物架顶板（2）下方设有左右两侧对称分布的固定架（17），所述固定架（17）位于第一支板（3）一侧，两个所述固定架（17）上均设有轴孔，所述轴孔内安装有中心轴（10），所述中心轴（10）上套设有两个左右对称的齿轮（11），两个所述齿轮（11）同一侧均设有与之啮合的齿条（13），所述齿条（13）安装在第一滑板（12）上，所述中心轴（10）一端贯穿轴孔连接有第一驱动件（9），所述第一支板（3）的一外侧还设有对于第一滑板（12）的锁紧机构（15），所述载物架顶板（2）下方还设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述锁紧机构（15）为锁紧螺栓，所述第一支板（3）的外侧设有第一调节螺孔（14），所述第一滑板（12）沿竖直方向设有若干第二调节螺孔（24），所述锁紧螺栓贯穿第一调节螺孔（14）与第一滑板（12）上任一第二调节螺孔（24）螺接。

3.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）和载物架顶板（2）之间还设有若干矩形阵列分布的第二支板（20），所述第二支板（20）位于第一支板（3）周侧外，所述第二支板（20）内设有沿竖直方向开设的T型第二滑槽（23），所述T型第二滑槽（23）内滑动连接有与之相配合的第二滑板（21），所述第二滑板（21）上方与载物架顶板（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）下方设有基台（6），基台（6）和载物架底板（5）之间通过减震装置（8）连接，所述减震装置（8）数目不小于2个，所述基台（6）中心位置安装有限位块（4），所述限位块（4）与载物架底板（5）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）上方还分别设有若干第一护板（19）、第二护板（22），所述第一护板（19）、第二护板（22）位于第一支板（3）、第二支板（20）的外侧，所述第二支板（20）外侧壁上设有销筒（32），所述第一护板（19）、第二护板（22）的左右侧壁上均设有销轴（31），所述第一护板（19）、第二护板（22）均通过销轴（31）插设在相邻两个第二支板（20）外侧壁销筒（32）内。

6.根据权利要求4所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述基台（6）下分别设有四个起落架支腿（7），位于同一侧的两个所述起落架支腿（7）下方设有起落架底板（16）。

7.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述夹持装置包括第一移动块（27）、第二移动块（28）、双向螺纹丝杆（29），所述载物架底板（5）上设有第三滑槽（30），所述第三滑槽（30）内滑动连接有与之相配合的第一移动块（27）和第二移动块（28），所述第三滑槽（30）内还设有可转动连接的双向螺纹丝杆（29），所述双向螺纹丝杆（29）一端转动贯穿载物架底板（5）侧壁通孔连接有第二驱动件（25），所述第一移动块（27）、第二移动块（28）均螺接在螺纹丝杆（29）上，所述第一移动块（27）、第二移动块（28）上方均安装有夹持块（26）。

8.根据权利要求7所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述第一驱动件（9）和第二驱动件（25）为手轮或电机或马达。