CN210101983U

CN210101983U - 一种六旋翼无人机

Info

Publication number: CN210101983U
Application number: CN201920682020.XU
Authority: CN
Inventors: 贺文涛; 杨睿; 秦睿
Original assignee: Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Current assignee: Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-05-13

Abstract

本实用新型涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本实用新型提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。

Description

一种六旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种六旋翼无人机，可以应用于飞行器领域。

背景技术

无人机具有广泛用途，比如巡检、勘测、植保、影视航拍以及一些军事用途等。现有的六旋翼无人机均采用正六边形均匀分布，优点是技术成熟高，市场应用普遍，但是缺点也比较明显，主要是体积大、重量大、耗能高，飞行阻力大、飞行平稳性弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六旋翼无人机，具有体积小，重量轻，飞行阻力小、飞行平稳等优点。

有鉴于此，本实用新型所述的一种六旋翼无人机，其特征在于，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂，所述起落架由四个条状结构安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂和两个细机臂构成，所述两个细机臂分别在粗机臂的两端穿过，在粗机臂的两端安装有两个大旋翼，在两个细机臂的两端分别安装有四个小旋翼；

所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器、用来采集飞行参数的传感器和用来提供飞行所需的电能的电池，所述航电系统设置于所述电子舱内；

所述动力系统包括：两个大旋翼和四个小旋翼、电机和电调；所述电机分别驱动两个大旋翼和四个小旋翼；所述电调是用来控制电机的调速器。

进一步地，所述条状结构通过螺钉、螺母安装在电子舱外壁上。

进一步地，所述条状结构上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，条状结构上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉穿过电子舱内壁后与螺母锁死固定。

进一步地，所述粗机臂上有贯通孔以穿过细机臂，同时在粗机臂和细机臂上均有螺钉孔，当细机臂穿过粗机臂时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂和细机臂的螺钉孔后，经螺母锁死固定。

进一步地，所述电子舱是由轻质塑料结构组成。

进一步地，所述电子舱为长方体形状。

进一步地，所述电调位于电机的底部。

进一步地，所述电调提供与机臂的安装接口，安装方式是机臂穿过安装接口后通过螺钉螺母锁死固定。

进一步地，还包括：用来将H型布局的机臂中的粗机臂和电子舱连接在一起的两个连接件，所述粗机臂紧贴在电子舱的上表面，连接件压住粗机臂，然后螺钉从上穿过连接件的螺纹孔以及电子舱上表面安装孔，螺母从电子舱内部与螺钉连接，实现锁死固定安装。

进一步地，所述条状结构材料为碳纤维。

本实用新型实现了以下显著的有益效果：

结构简单，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂它的六个旋翼是非均匀布局模式，有两个大的旋翼和四个小的旋翼。两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制。这种模式克服了传统均匀分布六旋翼无人机由于旋翼旋转半径影响而导致的体积大，重量大，飞行阻力大、耗能高，飞行平稳性的缺点，最关键是使得六旋翼无人机布局紧凑，体积小，重量轻，飞行阻力小、飞行稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的一种六旋翼无人机整体示意图；

图2为本实用新型的一种六旋翼无人机立体示意图；

图3为本实用新型的一种六旋翼无人机组成示意图。

图4为本实用新型的一种六旋翼无人机起落架与电子舱安装示意图；

图5为本实用新型的一种六旋翼无人机电子舱内部示意图；

图6为本实用新型的一种六旋翼无人机粗机臂和细机臂安装形式示意图；

图7为本实用新型的一种六旋翼无人机电调、电机与机臂安装形式示意图；

图8为本实用新型的一种六旋翼无人机机臂与电子舱的安装形式示意图。

图中：

1-起落架；2-电子舱；3-H型布局的机臂；4-飞行控制器；5-传感器；6-电池；7-电机；

2-8-两个大旋翼；9-四个小旋翼；10-电调；11-螺钉；12-螺母；

3-13-碳纤维条状结构；14-粗机臂；15-细机臂；16-安装接口；17-连接件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，为了清楚地说明本实用新型的内容，本实用新型特举实施例以进一步阐释实现方式，其中，该实施例是列举式而非穷举式。

虽然该实用新型可以以多种形式的修改和替换来扩展，说明书中也列出了一些具体的实施图例并进行详细阐述。应当理解的是，实用新型者的出发点不是将该实用新型限于所阐述的特定实施例，正相反，实用新型者的出发点在于保护所有给予由本权利声明定义的精神或范围内进行的改进、等效替换和修改。同样的元器件号码可能被用于所有附图以代表相同的或类似的部分。

请参照图1、图2和图3，本实用新型的一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；它包括机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。

进一步地，机体结构中的起落架用来完成无人机在地面上的支撑；电子舱内放置有飞行控制器、传感器和电池；H型布局的机臂上安装有两个大的旋翼和四个小的旋翼，旋翼是非均匀分布的。

进一步地，飞行控制器用来实现无人机的飞行姿态控制。

进一步地，传感器用来采集飞行参数，比如地理位置坐标、速度、加速度、地磁航向，俯仰角、方位角和滚转角等。

进一步地，电池用来提供飞行所需的电能。

进一步地，旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制。

进一步地，电机分别驱动两个大的旋翼和四个小的旋翼。

进一步地，电调是用来控制电机的调速器。

在一个实施例中，所述机体结构是无人机的整体支撑部分，由起落架1、电子舱2和H型布局的机臂3组成。

在一个实施例中，本实用新型所述的一种六旋翼无人机，机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂3，所述起落架1由四个条状结构13安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂14和两个细机臂15构成，所述两个细机臂15分别在粗机臂14的两端穿过，在粗机臂14的两端安装有两个大旋翼8，在两个细机臂15的两端分别安装有四个小旋翼9；所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器4、用来采集飞行参数的传感器5和用来提供飞行所需的电能的电池6，所述航电系统设置于所述电子舱内；所述动力系统包括：两个大旋翼8和四个小旋翼9、电机7和电调10；所述电机7分别驱动两个大旋翼8和四个小旋翼9；所述电调10是用来控制电机7的调速器。

进一步地，所述条状结构13通过螺钉11、螺母12安装在电子舱外壁上。

进一步地，所述条状结构13上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，条状结构13上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉11穿过电子舱内壁后与螺母12锁死固定。

进一步地，所述粗机臂14上有贯通孔以穿过细机臂15，同时在粗机臂14和细机臂15上均有螺钉孔，当细机臂15穿过粗机臂14时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂14和细机臂15的螺钉孔后，经螺母锁死固定。

进一步地，所述电子舱2是由轻质塑料结构组成。

进一步地，所述电子舱2为长方体形状。

进一步地，所述电调10位于电机7的底部。

进一步地，所述电调10提供与机臂的安装接口16，安装方式是机臂穿过安装接口16后通过螺钉螺母锁死固定。

进一步地，还包括：用来将H型布局的机臂3中的粗机臂14和电子舱2连接在一起的两个连接件17，所述粗机臂14紧贴在电子舱2的上表面，连接件17压住粗机臂14，然后螺钉11从上穿过连接件17的螺纹孔以及电子舱2上表面安装孔，螺母12从电子舱2内部与螺钉11连接，实现锁死固定安装。

进一步地，所述条状结构13材料为碳纤维。

在一个实施例中，所述起落架1由四个碳纤维条状结构13通过螺钉11、螺母12安装在电子舱外壁上构成，请参照图4，以其中一个碳纤维条状结构13为例，上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，碳纤维条状结构13上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉11穿过电子舱内壁后与螺母12锁死固定。

在一个实施例中，所述电子舱2是由轻质塑料结构组成，请参照图5，为长方体形状，内部是空的，主要用来放置飞行控制器4、传感器5和电池6。

在一个实施例中，所述H型布局的机臂3主要由一个粗机臂14和两个细机臂15构成，材料为碳纤维，两个细机臂15分别在粗机臂14的两端穿过，构成H型形状，在粗机臂14的两端安装有两个大旋翼8，在两个细机臂15的两端分别安装有四个小旋翼9。请参照图6，表示粗机臂14和细机臂15安装形式示意图的局部放大，粗机臂14上有贯通孔，可以穿过细机臂15，同时在粗机臂14和细机臂15上均有螺钉孔，当细机臂15穿过粗机臂14时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂14和细机臂15的螺钉孔后，经螺母锁死固定。

在一个实施例中，所述航电系统包括飞行控制器4、传感器5和电池6，均位于电子舱2内；所述飞行控制器4用来实现无人机的飞行姿态控制。所述传感器5用来采集飞行参数，比如地理位置坐标、速度、加速度、地磁航向，俯仰角、方位角和滚转角等；所述电池6用来提供飞行所需的电能。

在一个实施例中，所述动力系统由两个大旋翼8和四个小旋翼9、电机7和电调10组成；所述两个大的旋翼8主要提供升力，四个小旋翼9提供部分升力和完成姿态控制；所述电机7分别驱动两个大旋翼8和四个小旋翼9；所述电调10是用来控制电机7的调速器。优选的电机电调套装，实现了电机7与电调10一体化安装，请参照图7，电调10位于电机7的底部，并且提供了与机臂的安装接口16，安装方式是机臂穿过安装接口16后通过螺钉螺母锁死固定。

在一个实施例中，所述两个连接件17主要用来将H型布局的机臂3中的粗机臂14和电子舱2连接在一起，请参照图8，图8为一剖面图，粗机臂14紧贴在电子舱2的上表面，连接件17压住粗机臂14，然后螺钉11从上穿过连接件17的螺纹孔以及电子舱2上表面安装孔，螺母12从电子舱2内部与螺钉11连接，实现锁死固定安装。

至此完成了一种六旋翼无人机。

本实用新型实现了以下显著的有益效果：结构简单，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂它的六个旋翼是非均匀布局模式，有两个大的旋翼和四个小的旋翼。两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制。这种模式克服了传统均匀分布六旋翼无人机由于旋翼旋转半径影响而导致的体积大，重量大，飞行阻力大、耗能高，飞行平稳性的缺点，最关键是使得六旋翼无人机布局紧凑，体积小，重量轻，飞行阻力小、飞行稳定性高。

根据本实用新型技术方案和构思，还可以有其他任何合适的改动。对于本领域普通技术人员来说，所有这些替换、调整和改进都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种六旋翼无人机，其特征在于，包括：机体结构、航电系统和动力系统；

所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂(3)，所述起落架(1)由四个条状结构(13)安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂(14)和两个细机臂(15)构成，所述两个细机臂(15)分别在粗机臂(14)的两端穿过，在粗机臂(14)的两端安装有两个大旋翼(8)，在两个细机臂(15)的两端分别安装有四个小旋翼(9)；

所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器(4)、用来采集飞行参数的传感器(5)和用来提供飞行所需的电能的电池(6)，所述航电系统设置于所述电子舱内；

所述动力系统包括：两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)、电机(7)和电调(10)；所述电机(7)分别驱动两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)；所述电调(10)是用来控制电机(7)的调速器。

2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)通过螺钉(11)、螺母(12)安装在电子舱外壁上。

3.根据权利要求2所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，条状结构(13)上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉(11)穿过电子舱内壁后与螺母(12)锁死固定。

4.根据权利要求3所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述粗机臂(14)上有贯通孔以穿过细机臂(15)，同时在粗机臂(14)和细机臂(15)上均有螺钉孔，当细机臂(15)穿过粗机臂(14)时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂(14)和细机臂(15)的螺钉孔后，经螺母锁死固定。

5.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电子舱(2)是由轻质塑料结构组成。

6.根据权利要求5所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电子舱(2)为长方体形状。

7.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电调(10)位于电机(7)的底部。

8.根据权利要求7所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电调(10)提供与机臂的安装接口(16)，安装方式是机臂穿过安装接口(16)后通过螺钉螺母锁死固定。

9.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，还包括：用来将H型布局的机臂(3)中的粗机臂(14)和电子舱(2)连接在一起的两个连接件(17)，所述粗机臂(14)紧贴在电子舱(2)的上表面，连接件(17)压住粗机臂(14)，然后螺钉(11)从上穿过连接件(17)的螺纹孔以及电子舱(2)上表面安装孔，螺母(12)从电子舱(2)内部与螺钉(11)连接，实现锁死固定安装。

10.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)材料为碳纤维。