CN220786171U - 一种电力设备用的无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力设备用的无人机检测装置，包括无人机本体、摄像机和一号电机，在无人机本体的下端中部嵌设有清洁结构，摄像机的前端为镜头端，摄像机设置于清洁结构的下方，在摄像机的外壳上固定套设有旋转齿轮，旋转齿轮的旋转中轴线与摄像机的旋转中轴线在同一直线上，一号电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴穿插活动安装于两个二号安装板，在驱动轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合于旋转齿轮的后侧。本实用新型，通过设置清洁棉，可以对摄像机的镜头端进行遮蔽保护，可以对摄像机的镜头端进行清洁，并可以清理掉凸出物和残留痕迹，保证摄像机镜头端的使用效果，且使清洁棉动作的结构简单，清洁棉安装和更换方便。

Description

一种电力设备用的无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备用的无人机检测技术领域，特别涉及一种电力设备用的无人机检测装置。

背景技术

电力系统检修运行方式是指电力系统中主要设备检修时的运行方式。编制电力系统检修运行方式的目的在于当设备检修时系统仍能正常运行。当主要设备检修和某些继电保护装置校验项目，必须事先编制好相应的运行方式，制定提高系统安全稳定的措施，电网的检修巡查对于电力系统主网的正常供电运行具有重要作用，长期以来，对电力检修巡查采用的是人工作业方式，工作量和工作难度较大，有时还危急巡检人员的生命安全。随着机器视觉和无人机技术的发展，无人机通过视觉识别相机也可以对电力线路和电塔进行智能化检修巡查，相比人工检修巡查，其工作效率得到了量级的提升。

但是，在无人机使用过程中由于电力检修用巡查无人机用于野外环境中，飞行过程中各种蚊虫会被撞死或直接粘附在用于观察的摄像头上，从而影响巡查效果。为了解决上述问题，现有技术，公开号为CN115535242A的一种电力检修用巡查无人机，其通过设置防护筒和清洁线实现对摄像机镜头保护清洁的效果，但是，实现清洁线进行清洁工作的结构复杂，不易维护更换，且清洁线只能进行刮除明显突出物，对于残留痕迹的清理效果不佳。故此，我们提出一种电力设备用的无人机检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电力设备用的无人机检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电力设备用的无人机检测装置，包括无人机本体，在无人机本体的下端中部嵌设有清洁结构，在清洁结构的左右两侧均设置有一号安装板，在两个一号安装板之间通过轴共同活动安装有摄像机，摄像机的前端为镜头端，摄像机设置于清洁结构的下方，在摄像机的外壳上固定套设有旋转齿轮，旋转齿轮的旋转中轴线与摄像机的旋转中轴线在同一直线上，在两个一号安装板的后端均固定连接有二号安装板，在一个二号安装板的外侧端面上固定连接有一号电机，一号电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴穿插活动安装于两个二号安装板，在驱动轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合于旋转齿轮的后侧。

优选的，旋转齿轮与摄像机的上端、下端和后端相固定，摄像机的前端延伸至旋转齿轮的前方，驱动齿轮位于两个二号安装板之间，在两个一号安装板的外侧均设置有支脚，支脚固定于无人机本体下端。

优选的，清洁结构包括嵌设于无人机本体的下端中部二号电机，二号电机的输出端朝下设置，在二号电机的输出端固定连接有传动块，在传动块的下端传动套设有传动套管，在传动套管的下端固定连接有连接板，在连接板的下端固定连接有清洁棉，清洁棉与摄像机的镜头端配合。

优选的，清洁结构还包括安装座和安装环，安装环间隔套设于二号电机外侧且抵接于无人机本体的下端，安装座固定于无人机本体下端，安装座设置于安装环外侧，安装座设置有多个且与安装环为中心呈环形阵列分布，在多个安装座的下端均螺纹连接有紧固螺栓，在多个紧固螺栓上均套设有顶板；顶板设置于安装环的下方。

优选的，在安装环的下端和连接板之间共同固定连接有多个弹簧。

优选的，传动套管活动套设于传动块，传动套管与二号电机的输出端间隔设置，传动块与连接板的上端间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过一号电机带动驱动轴转动，可以使驱动齿轮摆动，从而带动旋转齿轮摆动，实现摄像机的摆动，使摄像机的镜头端上下摆动，使摄像机的镜头端可以上摆至竖直位置并与清洁棉的下端接触，此时，清洁棉可以遮盖摄像机的镜头端，对摄像机的镜头端进行遮蔽保护，使得摄像机的镜头端在非使用期间不会沾染杂物，也可以使清洁棉旋转，对摄像机的镜头端进行清洁，保证摄像机镜头端的使用效果。

2.本实用新型中，通过弹簧连接安装环和连接板，可以方便连接板的上下移动，同时，在连接板转动时，可以通过弹簧带动安装环转动，实现安装环的旋转，并使清洁棉抵接在摄像机的镜头端，使得清洁棉在转动清洁摄像机的镜头端时，可以清理掉凸出物和残留痕迹，清理效果更好。

3.本实用新型中，通过将传动套筒传动套设于传动块，传动套管与传动块之间的连接为可拆卸连接，清洁棉的旋转直接由二号电机驱动，使清洁棉动作的结构简单，通过安装座、紧固螺栓和顶板实现安装环在无人机本体下端的安装拆卸，可以方便安装环的安装和拆卸，从而可以方便清洁棉的安装和更换，使用上更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种电力设备用的无人机检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电力设备用的无人机检测装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型一种电力设备用的无人机检测装置的仰视结构示意图；

图4为清洁结构的整体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支脚；3、一号安装板；4、二号安装板；5、摄像机；6、旋转齿轮；7、一号电机；8、驱动轴；9、驱动齿轮；10、清洁结构；101、二号电机；102、安装座；1021、紧固螺栓；103、传动块；104、传动套管；105、连接板；106、清洁棉；107、弹簧；108、安装环；109、顶板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种电力设备用的无人机检测装置，包括无人机本体1，在无人机本体1的下端中部嵌设有清洁结构10，在清洁结构10的左右两侧均设置有一号安装板3，在两个一号安装板3之间通过轴共同活动安装有摄像机5，摄像机5的前端为镜头端，摄像机5设置于清洁结构10的下方，在摄像机5的外壳上固定套设有旋转齿轮6，旋转齿轮6的旋转中轴线与摄像机5的旋转中轴线在同一直线上，在两个一号安装板3的后端均固定连接有二号安装板4，在一个二号安装板4的外侧端面上固定连接有一号电机7，一号电机7的输出端固定连接有驱动轴8，驱动轴8穿插活动安装于两个二号安装板4，在驱动轴8上固定套设有驱动齿轮9，驱动齿轮9啮合与旋转齿轮6的后侧，通过一号电机7带动驱动轴8转动，可以使驱动齿轮9摆动，从而带动旋转齿轮6摆动，实现摄像机5的摆动，使摄像机5的镜头端上下摆动，使摄像机5的镜头端可以上摆至竖直位置并与清洁结构10的下端接触，此时，清洁结构10可以遮盖摄像机5的镜头端，对摄像机5的镜头端进行保护，使得摄像机5的镜头端在非使用期间不会沾染杂物，也可以使清洁结构10动作，对摄像机5的镜头端进行清洁，保证摄像机5镜头端的使用效果。

进一步地，旋转齿轮6与摄像机5的上端、下端和后端相固定，摄像机5的前端延伸至旋转齿轮6的前方，驱动齿轮9位于两个二号安装板4之间，在两个一号安装板3的外侧均设置有支脚2，支脚2固定于无人机本体1下端。

作为上述技术方案的进一步说明，清洁结构10包括嵌设于无人机本体1的下端中部二号电机101，二号电机101的输出端朝下设置，在二号电机101的输出端固定连接有传动块103，在传动块103的下端传动套设有传动套管104，传动套管104与传动块103之间的连接为可拆卸连接，在传动套管104的下端固定连接有连接板105，在连接板105的下端固定连接有清洁棉106，清洁棉106与摄像机5的镜头端配合，在摄像机5的镜头端竖直朝上时与清洁棉106下端接触，此时，可以启动二号电机101，二号电机101通过传动块103、传动套管104带动连接板105转动，实现清洁棉106的转动，使清洁棉106转动对摄像机5的镜头进行清洁。

进一步地，清洁结构10还包括安装座102和安装环108，安装环108间隔套设于二号电机101外侧且抵接于无人机本体1的下端，安装座102固定于无人机本体1下端，安装座102设置于安装环108外侧，安装座102设置有多个且与安装环108为中心呈环形阵列分布，在多个安装座102的下端均螺纹连接有紧固螺栓1021，在多个紧固螺栓1021上均套设有顶板109；顶板109设置于安装环108的下方，在顶板109转动至安装环108下方时，拧紧紧固螺栓1021，可以使顶板109抵接于安装环108下端，此时，安装环108设置在无人机本体1下端和顶板109之间，且可在外力作用下进行转动；而在拧松紧固螺栓1021后，可以使顶板109转动至安装环108的下方，此时，可以取下安装环108。通过上述，可以方便进行安装环108的安装和拆下。

更进一步地，在安装环108的下端和连接板105之间共同固定连接有多个弹簧107，通过弹簧107连接安装环108和连接板105，可以方便连接板105的上下移动，同时，在连接板105转动时，可以通过弹簧107带动安装环108转动，实现安装环108的旋转。

传动套管104活动套设于传动块103，传动套管104与二号电机101的输出端间隔设置，传动块103与连接板105的上端间隔设置，可以使得传动套管104可以相对传动块103上下移动，方便摄像机5的镜头转动至清洁棉106下端，方便弹簧107下推连接板105，使清洁棉106紧密接触摄像机5的镜头，保证清洁棉106对摄像机5的镜头的清洁效果。

需要说明的是，本实用新型为一种电力设备用的无人机检测装置，通过无人机本体1带动摄像机5移动，通过摄像机5对电力设备特别是电力线缆进行拍摄检查，并将图像发送给电力维修人员，以使电力维修人员可以对电力线缆进行状态判断，方便对电力线缆的检修。在通过无人机本体1带动摄像机5飞行时，若摄像机5处于非使用状态，可以通过一号电机7、驱动轴8、驱动齿轮9带动旋转齿轮6转动，使摄像机5的镜头端转动至与清洁棉106的下端接触，对摄像机5的镜头端进行遮蔽保护。在需要对摄像机5的镜头端进行清洁时，也可以使摄像机5的镜头端转动至与清洁棉106下端接触，此时，可以启动二号电机101，二号电机101通过传动块103、传动套管104和连接板105带动清洁棉106转动，使清洁棉106转动清洁摄像机5的镜头端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力设备用的无人机检测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：在所述无人机本体(1)的下端中部嵌设有清洁结构(10)，在所述清洁结构(10)的左右两侧均设置有一号安装板(3)，在两个所述一号安装板(3)之间通过轴共同活动安装有摄像机(5)，所述摄像机(5)的前端为镜头端，所述摄像机(5)设置于清洁结构(10)的下方，在所述摄像机(5)的外壳上固定套设有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的旋转中轴线与摄像机(5)的旋转中轴线在同一直线上，在两个一号安装板(3)的后端均固定连接有二号安装板(4)，在一个二号安装板(4)的外侧端面上固定连接有一号电机(7)，所述一号电机(7)的输出端固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)穿插活动安装于两个二号安装板(4)，在所述驱动轴(8)上固定套设有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)啮合于旋转齿轮(6)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备用的无人机检测装置，其特征在于：所述旋转齿轮(6)与摄像机(5)的上端、下端和后端相固定，所述摄像机(5)的前端延伸至旋转齿轮(6)的前方，所述驱动齿轮(9)位于两个二号安装板(4)之间，在两个一号安装板(3)的外侧均设置有支脚(2)，所述支脚(2)固定于无人机本体(1)下端。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备用的无人机检测装置，其特征在于：所述清洁结构(10)包括嵌设于无人机本体(1)的下端中部二号电机(101)，所述二号电机(101)的输出端朝下设置，在所述二号电机(101)的输出端固定连接有传动块(103)，在所述传动块(103)的下端传动套设有传动套管(104)，在所述传动套管(104)的下端固定连接有连接板(105)，在所述连接板(105)的下端固定连接有清洁棉(106)，所述清洁棉(106)与摄像机(5)的镜头端配合。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备用的无人机检测装置，其特征在于：所述清洁结构(10)还包括安装座(102)和安装环(108)，所述安装环(108)间隔套设于二号电机(101)外侧且抵接于无人机本体(1)的下端，所述安装座(102)固定于无人机本体(1)下端，所述安装座(102)设置于安装环(108)外侧，所述安装座(102)设置有多个且与安装环(108)为中心呈环形阵列分布，在多个所述安装座(102)的下端均螺纹连接有紧固螺栓(1021)，在多个所述紧固螺栓(1021)上均套设有顶板(109)；所述顶板(109)设置于安装环(108)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备用的无人机检测装置，其特征在于：在所述安装环(108)的下端和连接板(105)之间共同固定连接有多个弹簧(107)。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备用的无人机检测装置，其特征在于：所述传动套管(104)活动套设于传动块(103)，所述传动套管(104)与二号电机(101)的输出端间隔设置，所述传动块(103)与连接板(105)的上端间隔设置。