CN211417625U - 一种无人机摄像头用多角度转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机摄像头用多角度转动结构，包括机体、摄像机、传动齿轮和固定块，所述机体侧面设有旋转臂，且旋转臂末端通过旋转轴与旋翼连接，所述摄像机上端设有限位轴，且摄像机底部一体化连接有固定齿轮，所述传动齿轮通过连接块与固定齿轮连接，且传动齿轮中部设有传动轴，所述固定块下端螺栓固定有电机，且固定块两侧通过转动杆与机体连接，并且固定块顶部通过限位轴与摄像机连接。该无人机摄像头用多角度转动结构在机体中部设有旋转口，确保了摄像机可以竖直方向无死角的进行拍摄，提高了摄像机的可拍摄视野范围，同时，通过固定块连接摄像头的两个方向的转轴，提高了摄像头转动时的稳定性。

Description

一种无人机摄像头用多角度转动结构

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像头技术领域，具体为一种无人机摄像头用多角度转动结构。

背景技术

随着无人机的兴起，无人机航拍受到了越来越多人的青睐，通过在无人机上安装摄像头，可以实现人们高空拍摄的需求，无人机摄像头在安装时往往需要使用可以多角度转动的结构。

现有的无人机摄像头的安装架多为固定结构，无人机在飞行时只能拍摄前方的景象，航拍视野范围小，同时，由于无人机的遮挡，摄像机无法对无人机上方进行拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像头用多角度转动结构，以解决上述背景技术中提出的飞行时只能拍摄前方景象，航拍视野范围小，无法对无人机上方机进行拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像头用多角度转动结构，包括机体、摄像机、传动齿轮和固定块，所述机体侧面设有旋转臂，且旋转臂末端通过旋转轴与旋翼连接，并且机体中部设有旋转口，所述摄像机上端设有限位轴，且摄像机底部一体化连接有固定齿轮，并且固定齿轮中部设有固定轴，所述传动齿轮通过连接块与固定齿轮连接，且传动齿轮中部设有传动轴，并且传动齿轮通过传动轴与电机连接，所述固定块下端螺栓固定有电机，且固定块两侧通过转动杆与机体连接，并且固定块顶部通过限位轴与摄像机连接。

优选的，所述机体为中空的“回”字型结构，且机体的边长大于旋转臂的长度，并且旋转臂关于机体中心线对称。

优选的，所述旋转口的宽度大于摄像机的长度，且旋转口的长度为摄像机长度的两倍，并且旋转口关于机体中心线对称。

优选的，所述固定齿轮为半齿槽型结构，且固定齿轮的直径小于摄像机的宽度，并且固定齿轮关于摄像机中心线对称。

优选的，所述固定块为“L”型结构，且固定块的宽度小于摄像机的长度，并且固定块上表面平行于固定齿轮。

优选的，所述限位轴垂直于摄像机，且限位轴的轴线与固定轴的轴线共线，并且限位轴与固定轴的结构完全相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机摄像头用多角度转动结构在机体中部设有旋转口，确保了摄像机可以竖直方向无死角的进行拍摄，提高了摄像机的可拍摄视野范围，同时，通过固定块连接摄像头的两个方向的转轴，提高了摄像头转动时的稳定性；

1.摄像头通过转动杆可以在机壳中部的旋转口中自由转动，确保了摄像头可以向上拍摄，同时，配合传动轴可以实现摄像机多角度的转动，极大的提升了无人机摄像头的航拍视野范围；

2.固定块通过限位轴与固定轴将摄像机固定，摄像机进行水平转动和竖直转动均通过固定块完成，确保了摄像机视角转动时的平滑度，提升了无人机拍摄的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型摄像机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型摄像机的仰视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A点的放大结构示意图。

图中：1、机体；2、旋翼；3、旋转轴；4、旋转臂；5、旋转口；6、转动杆；7、摄像机；8、固定齿轮；9、连接块；10、传动齿轮；11、传动轴；12、电机；13、固定块；14、限位轴；15、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄像头用多角度转动结构，包括机体1、旋翼2、旋转轴3、旋转臂4、旋转口5、转动杆6、摄像机7、固定齿轮8、连接块9、传动齿轮10、传动轴11、电机12、固定块13、限位轴14和固定轴15，机体1侧面设有旋转臂4，且旋转臂4末端通过旋转轴3与旋翼2连接，并且机体1中部设有旋转口5，摄像机7上端设有限位轴14，且摄像机7底部一体化连接有固定齿轮8，并且固定齿轮8中部设有固定轴15，传动齿轮10通过连接块9与固定齿轮8连接，且传动齿轮10中部设有传动轴11，并且传动齿轮10通过传动轴11与电机12连接，固定块13下端螺栓固定有电机12，且固定块13两侧通过转动杆6与机体1连接，并且固定块13顶部通过限位轴14与摄像机7连接。

机体1为中空的“回”字型结构，且机体1的边长大于旋转臂4的长度，并且旋转臂4关于机体1中心线对称，使得摄像机7可以在机体1上端进行拍摄，提高了摄像机7的拍摄范围。

旋转口5的宽度大于摄像机7的长度，且旋转口5的长度为摄像机7长度的两倍，并且旋转口5关于机体1中心线对称，使得固定块13可以沿着转动杆6在旋转口5中竖直转动。

固定齿轮8为半齿槽型结构，且固定齿轮8的直径小于摄像机7的宽度，并且固定齿轮8关于摄像机7中心线对称，使得传动齿轮10可以带动固定齿轮8转动，从而带动整个摄像机7水平转动。

固定块13为“L”型结构，且固定块13的宽度小于摄像机7的长度，并且固定块13上表面平行于固定齿轮8，使得摄像机7可以贴合固定块13转动，提高了摄像机7视角转动的平滑度。

限位轴14垂直于摄像机7，且限位轴14的轴线与固定轴15的轴线共线，并且限位轴14与固定轴15的结构完全相同，使得摄像机7可以通过限位轴14和固定轴15在固定块13上转动。

工作原理：在使用该无人机摄像头用多角度转动结构时，先将对无人机进行使用前的准备操作，参见图1、图2，将无人机机体1四边的旋转臂4张开，启动旋转臂4内置的驱动装置，从而带动旋转轴3转动，使得旋翼2开始旋转，在旋翼2的作用下，机体1上升，最终带动整个无人机旋转升空。

参见图1、图3、图4和图5，当无人机升空后，通过控制电机12转动，带动传动轴11转动，传动轴11带动传动齿轮10旋转，贴合传动齿轮10的固定齿轮8开始转动，从而带动摄像机7沿着上端的限位轴14和下端的固定轴15水平转动，从而完成摄像机7的水平转动调节，再通过远程遥控机体1内部的转动杆6旋转，转动杆6带动固定块13旋转，固定块13带动下方的摄像机7在旋转口5中转动，从而完成摄像机7的竖直转动调节，最终实现无人机中部的摄像机7全方位的角度转动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机摄像头用多角度转动结构，包括机体(1)、摄像机(7)、传动齿轮(10)和固定块(13)，其特征在于：所述机体(1)侧面设有旋转臂(4)，且旋转臂(4)末端通过旋转轴(3)与旋翼(2)连接，并且机体(1)中部设有旋转口(5)，所述摄像机(7)上端设有限位轴(14)，且摄像机(7)底部一体化连接有固定齿轮(8)，并且固定齿轮(8)中部设有固定轴(15)，所述传动齿轮(10)通过连接块(9)与固定齿轮(8)连接，且传动齿轮(10)中部设有传动轴(11)，并且传动齿轮(10)通过传动轴(11)与电机(12)连接，所述固定块(13)下端螺栓固定有电机(12)，且固定块(13)两侧通过转动杆(6)与机体(1)连接，并且固定块(13)顶部通过限位轴(14)与摄像机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头用多角度转动结构，其特征在于：所述机体(1)为中空的“回”字型结构，且机体(1)的边长大于旋转臂(4)的长度，并且旋转臂(4)关于机体(1)中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头用多角度转动结构，其特征在于：所述旋转口(5)的宽度大于摄像机(7)的长度，且旋转口(5)的长度为摄像机(7)长度的两倍，并且旋转口(5)关于机体(1)中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头用多角度转动结构，其特征在于：所述固定齿轮(8)为半齿槽型结构，且固定齿轮(8)的直径小于摄像机(7)的宽度，并且固定齿轮(8)关于摄像机(7)中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头用多角度转动结构，其特征在于：所述固定块(13)为“L”型结构，且固定块(13)的宽度小于摄像机(7)的长度，并且固定块(13)上表面平行于固定齿轮(8)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头用多角度转动结构，其特征在于：所述限位轴(14)垂直于摄像机(7)，且限位轴(14)的轴线与固定轴(15)的轴线共线，并且限位轴(14)与固定轴(15)的结构完全相同。

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