CN106364671A - 一种无人驾驶微型飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，所述支架上连接着旋翼，所述旋翼上连接着电机，所述电机上连接着速度控制器，所述飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，所述摄像头上设有护镜套，所述护镜套上设有嵌套着密封层，所述支架上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机上表面上连接着，所述支架上设有空气质量检测机构，所述支架上设有智能LED灯，所述飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种无人驾驶微型飞行器
技术领域
本发明涉及机械电子领域，特别是一种无人驾驶微型飞行器。
背景技术
目前在无人驾驶微型飞行器的玩具中，都是利用手动遥控无人驾驶微型飞行器，无人驾驶微型飞行器的镜头往往遇到雾天就会看不见周围的情况，这样拍摄的内容不是很好，所以制造一种无人驾驶微型飞行器，在使用过程中，解决以上问题是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人驾驶微型飞行器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，所述支架上连接着旋翼，所述旋翼上连接着电机，所述电机上连接着速度控制器，所述飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，所述摄像头上设有护镜套，所述护镜套上设有嵌套着密封层，所述护镜套外侧嵌套着镜头固定架，所述镜头固定架上嵌装着固定螺母，所述固定螺母固定连接着前壳，所述前壳中心表面上设有所述密封层内嵌装着护镜片，所述支架上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机上表面上连接着，所述支架上设有空气质量检测机构，所述支架上设有智能LED灯，所述飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接。
所述减震装置是由设置在支架下表面上的活塞杆，设置在活塞杆外侧曲面上的端面防尘密封，设置在端面防尘密封下端的密封圈，设置在密封圈，嵌套在密封圈外侧的钢丝圈，设置在钢丝圈下端的上内 套，嵌套在上内套外侧的缸体，设置在缸体下端的充气口，设置在充气口一侧表面上的螺塞，设置在缸体下表面的螺丝孔共同构成的。
所述中央控制系统由微处理器、内存储器、输入/输出接口、系统总线、无线控制系统构成。
所述微处理器采用的型号为英特尔/ CoreTM m5-6Y57Processor(4MCache,up to 2.80GHz)处理器。
所述空气质量检测监控装置是由设置在支架上的圆形空心柱,设置在圆形空心柱下表面中心处的真空吸盘，设置在圆形空心柱下表面上且位于真空吸盘上方开有矩形凹槽，贯穿矩形凹槽内部的圆型杆，套装在圆型杆上的N型把手，设置在圆形空心柱内的检测机构共同构成的。
所述检测机构是由开在圆形空心柱侧表面上的两组相互对应的矩形开口、设置在圆形空心柱内下表面的中心处的旋转电机、设置在旋转电机旋转端上且通过矩形开口伸出圆形空心柱外的十字形支杆、分别设置在十字形支杆一端上的空气质量检测器、空气质量检测器、报警呼机和扬声器、开在圆形空心柱上表面的圆形开口、嵌装在圆形开口内的透明玻璃、设置在十字形支杆交叉处的立柱、固定连接在立柱上的摄像头、设置在圆形空心柱内的线路板、设置在圆形空心柱内侧表面上的蓄电池、设置在圆形空心柱外侧表面上的微控制器和设置在微控制器一侧的无线网卡共同构成的。
所述太阳能充电系统是由设置在飞行控制计算机上表面上的太阳能电池板，设置在太阳能电池板下端的太阳能电池板，设置在太阳能电池板下端的可充电电池组共同构成的。
所述中央控制系统通过无线控制系统分别与飞行控制计算机和空气质量检测监控装置上的检测机构的无线网卡无线数据连接。
所述中央控制系统通过无线控制系统与外设无线智能终端无线数据连接。
利用本发明的技术方案制作的一种无人驾驶微型飞行器，结构新 颖，有效的保护摄像头的因雾天镜头模糊不清的状态，同时减震机构有效的保护的支架跌落不受损伤，保护零件。
附图说明
图1是本发明所述一种无人驾驶微型飞行器的正视图；
图2是本发明所述一种无人驾驶微型飞行器的俯视图；
图3是本发明所述减震机构的结构示意图；
图4是本发明所述空气质量检测监控装置的结构示意图；
图5是本发明所述检测机构的结构示意图；
图6是本发明所述一种无人驾驶微型飞行器的系统结构示意图；图中，1、飞行控制计算机；2、支架；3、旋翼；4、电机；5、速度控制器；6、摄像头；7、护镜套；8、密封层；9、镜头固定架；10、固定螺母；11、前壳；12、护镜片；13、智能LED灯；14、活塞杆；15、防尘密封；16、密封圈；17、钢丝圈；18、上内套；19、缸体；20、充气口；21、螺塞；22、螺丝孔；23、微处理器；24、内存储器；25、输入/输出接口；26、系统总线；27、无线控制系统；28、圆形空心柱；29、真空吸盘；30、矩形凹槽；31、圆型杆；32、N型把手；33、矩形开口；34、十字形支杆；35、空气质量检测器；36、空气质量检测器；37、报警呼机；38、扬声器；39、圆形开口；40、透明玻璃；41、立柱；42、线路板；43、微控制器；44、无线网卡；45、太阳能电池板；46、逆变器；47、可充电电池组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机(1)，所述飞行控制计算机(1)侧表面均匀分布着一组支架(2)，所述支架(2)上连接着旋翼(3)，所述旋翼(3)上连接着电机(4)，所述电机(4)上连接着速度控制器(5)，所述飞行控制计算机(1)下表面中心设有摄像头(6)，所述摄像头(6)上设有护镜套(7)，所述护镜套(7)上设有嵌套着密 封层(8)，所述护镜套(7)外侧嵌套着镜头固定架(9)，所述镜头固定架(9)上嵌装着固定螺母(10)，所述固定螺母(10)固定连接着前壳(11)，所述前壳(11)中心表面上设有所述密封层(8)内嵌装着护镜片(12)，所述支架(2)上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机(1)上表面上连接着中央控制系统，所述支架(2)上设有空气质量检测机构，所述支架(2)上设有智能LED灯(13)，所述中央控制系统上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机(1)、空气质量检测机构、智能LED灯(13)电性连接；所述减震装置是由设置在支架(2)下表面上的活塞杆(14)，设置在活塞杆(14)外侧曲面上的端面防尘密封(15)，设置在端面防尘密封(15)下端的密封圈(16)，嵌套在密封圈(16)外侧的钢丝圈(17)，设置在钢丝圈(17)下端的上内套(18)，嵌套在上内套(18)外侧的缸体(19)，设置在缸体(19)下端的充气口(20)，设置在充气口(20)一侧表面上的螺塞(21)，设置在缸体(19)下表面的螺丝孔(22)共同构成的；所述中央控制系统由微处理器(23)、内存储器(24)、输入/输出接口(25)、系统总线(26)、无线控制系统(27)构成；所述微处理器(26)采用的型号为英特尔/ CoreTM m5-6Y57Processor(4M Cache,up to 2.80GHz)处理器；所述空气质量检测监控装置是由设置在支架(2)上的圆形空心柱(28),设置在圆形空心柱(28)下表面中心处的真空吸盘(29)，设置在圆形空心柱(28)下表面上且位于真空吸盘(29)上方开有矩形凹槽(30)，贯穿矩形凹槽(30)内部的圆型杆(31)，套装在圆型杆(31)上的N型把手(32)，设置在圆形空心柱(28)内的检测机构共同构成的；所述检测机构是由开在圆形空心柱(28)侧表面上的两组相互对应的矩形开口(33)、设置在圆形空心柱(28)内下表面的中心处的旋转电机(4)、设置在旋转电机(4)旋转端上且通过矩形开口(33)伸出圆形空心柱(28)外的十字形支杆(34)、分别设置在十字形支杆(34)一端上的空气质量检测器(35)、空气质量 检测器(36)、报警呼机(37)和扬声器(38)、开在圆形空心柱(28)上表面的圆形开口(39)、嵌装在圆形开口(39)内的透明玻璃(40)、设置在十字形支杆(34)交叉处的立柱(41)、固定连接在立柱(41)上的摄像头(6)、设置在圆形空心柱(28)内的线路板(42)、设置在圆形空心柱(28)内侧表面上的蓄电池(27)、设置在圆形空心柱(28)外侧表面上的微控制器(43)和设置在微控制器(43)一侧的无线网卡(44)共同构成的；所述太阳能充电系统是由设置在飞行控制计算机(1)上表面上的太阳能电池板(45)，设置在太阳能电池板(45)下端的逆变器(46)，设置在逆变器(46)下端的可充电电池组(47)共同构成的；所述中央控制系统通过无线控制系统(27)分别与飞行控制计算机(1)和空气质量检测监控装置上的检测机构的无线网卡无线数据连接；所述中央控制系统通过无线控制系统(27)与外设无线智能终端无线数据连接。
本实施方案的特点为，包括飞行控制计算机，飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，支架上连接着旋翼，旋翼上连接着电机，电机上连接着速度控制器，飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，摄像头上设有护镜套，护镜套上设有嵌套着密封层，护镜套外侧嵌套着镜头固定架，镜头固定架上嵌装着固定螺母，固定螺母固定连接着前壳，前壳中心表面上设有密封层内嵌装着护镜片，支架上设有落地减震装置,飞行控制计算机上表面上连接着，支架上设有空气质量检测机构，支架上设有智能LED灯，飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接，结构新颖，有效的保护摄像头的因雾天镜头模糊不清的状态，同时减震机构有效的保护的支架跌落不受损伤，保护零件。
在本实施方案中，飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，摄像头上设有护镜套，护镜套通过嵌套着密封层，连接着嵌套着镜头固定架，镜头固定架上嵌装着固定螺母固定连接着前壳，壳中心表面上设 有所述密封层内嵌装着护镜片保护摄像头不被大雾因水蒸气遇冷液化的现象出现镜头视线模糊，通过检测机构上的无线网卡无线数据连接，这样就可以和外部无线智能终端连接控制装置，然后通过外部无线智能终端设置的程序了解外部环境和情况，然后通过微控制器控制检测机构的空气质量检测器、室内湿度检测器、报警呼机和扬声器、和摄像头通过无线网卡传输到外设无线智能终端，无人飞机上设有减震机构，通过充气口给减震机构充气这样利用压缩气体的方式给飞机的降落或是没电情况下跌落卸力，这样可以使装置受到的震动减小，有效防止内部零件松动，通过中央控制系统控制空气质量检测监控装置，检测内部的环境，有效智能检测计算机周围环境的情况，并且能及时发出警报。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机(1)，其特征在于，所述飞行控制计算机(1)侧表面均匀分布着一组支架(2)，所述支架(2)上连接着旋翼(3)，所述旋翼(3)上连接着电机(4)，所述电机(4)上连接着速度控制器(5)，所述飞行控制计算机(1)下表面中心设有摄像头(6)，所述摄像头(6)上设有护镜套(7)，所述护镜套(7)上设有嵌套着密封层(8)，所述护镜套(7)外侧嵌套着镜头固定架(9)，所述镜头固定架(9)上嵌装着固定螺母(10)，所述固定螺母(10)固定连接着前壳(11)，所述前壳(11)中心表面上设有所述密封层(8)内嵌装着护镜片(12)，所述支架(2)上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机(1)上表面上连接着中央控制系统，所述支架(2)上设有空气质量检测机构，所述支架(2)上设有智能LED灯(13)，所述中央控制系统上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机(1)、空气质量检测机构、智能LED灯(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述减震装置是由设置在支架(2)下表面上的活塞杆(14)，设置在活塞杆(14)外侧曲面上的端面防尘密封(15)，设置在端面防尘密封(15)下端的密封圈(16)，嵌套在密封圈(16)外侧的钢丝圈(17)，设置在钢丝圈(17)下端的上内套(18)，嵌套在上内套(18)外侧的缸体(19)，设置在缸体(19)下端的充气口(20)，设置在充气口(20)一侧表面上的螺塞(21)，设置在缸体(19)下表面的螺丝孔(22)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述中央控制系统由微处理器(23)、内存储器(24)、输入/输出接口(25)、系统总线(26)、无线控制系统(27)构成。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述微处理器(26)采用的型号为英特尔/ CoreTMm5-6Y57Processor(4M Cache,up to 2.80GHz)处理器。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述空气质量检测监控装置是由设置在支架(2)上的圆形空心柱(28),设置在圆形空心柱(28)下表面中心处的真空吸盘(29)，设置在圆形空心柱(28)下表面上且位于真空吸盘(29)上方开有矩形凹槽(30)，贯穿矩形凹槽(30)内部的圆型杆(31)，套装在圆型杆(31)上的N型把手(32)，设置在圆形空心柱(28)内的检测机构共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述检测机构是由开在圆形空心柱(28)侧表面上的两组相互对应的矩形开口(33)、设置在圆形空心柱(28)内下表面的中心处的旋转电机(4)、设置在旋转电机(4)旋转端上且通过矩形开口(33)伸出圆形空心柱(28)外的十字形支杆(34)、分别设置在十字形支杆(34)一端上的空气质量检测器(35)、空气质量检测器(36)、报警呼机(37)和扬声器(38)、开在圆形空心柱(28)上表面的圆形开口(39)、嵌装在圆形开口(39)内的透明玻璃(40)、设置在十字形支杆(34)交叉处的立柱(41)、固定连接在立柱(41)上的摄像头(6)、设置在圆形空心柱(28)内的线路板(42)、设置在圆形空心柱(28)内侧表面上的蓄电池(27)、设置在圆形空心柱(28)外侧表面上的微控制器(43)和设置在微控制器(43)一侧的无线网卡(44)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述太阳能充电系统是由设置在飞行控制计算机(1)上表面上的太阳能电池板(45)，设置在太阳能电池板(45)下端的逆变器(46)，设置在逆变器(46)下端的可充电电池组(47)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述中央控制系统通过无线控制系统(27)分别与飞行控制计算机(1)和空气质量检测监控装置上的检测机构的无线网卡无线数据连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型飞行器，其特征在于，所述中央控制系统通过无线控制系统(27)与外设无线智能终端无线数据连接。
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