CN107176284B - 一种景观工程图像采集浮空器 - Google Patents

一种景观工程图像采集浮空器 Download PDF

Info

Publication number
CN107176284B
CN107176284B CN201710419654.1A CN201710419654A CN107176284B CN 107176284 B CN107176284 B CN 107176284B CN 201710419654 A CN201710419654 A CN 201710419654A CN 107176284 B CN107176284 B CN 107176284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inflation inlet
sealing mechanism
inflation
shell
shrinkage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710419654.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107176284A (zh
Inventor
陆娇娇
韦成
黄子君
曾垂福
夏斯倩
李艳红
胡子佳
张诗童
熊远
夏丁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Geosciences
Original Assignee
China University of Geosciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Geosciences filed Critical China University of Geosciences
Priority to CN201710419654.1A priority Critical patent/CN107176284B/zh
Publication of CN107176284A publication Critical patent/CN107176284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107176284B publication Critical patent/CN107176284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B64B1/50—Captive balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/66—Mooring attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、多维摄像头以及亚麻绳；所述充气口密封机构外壳的中上部设有凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述多维摄像头分别固定在收缩等边三角架地不等边三角形各边的中点位置；收缩等边三角架底部分别连接亚麻绳，亚麻绳以长斜条的延伸线固定于地面，形成等边三角体固定结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度影响。本发明安全、多维图片采集、成本低、定点稳固。

Description

一种景观工程图像采集浮空器
技术领域
本发明涉及景观工程图像采集设备技术领域，尤其涉及一种景观工程图像采集浮空器。
背景技术
景观工程项目较多的时候是大型面积的场地规划设计，目前前期的场地调查对于高空全局地貌无法现实可看的画面，如果依靠百度地图、谷歌地图等电子地图无法获取实时的场景面貌画面，如果依靠无人机，无人机价钱较贵，无法实行长时间的高空飞行。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种景观工程图像采集浮空器。
本发明的实施例提供了一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、三个多维摄像头以及三条同规格的亚麻绳；所述充气口密封机构包括充气口密封垫、充气管道、弹性元件、活动杆、外壳以及充气口保护盖；所述充气口密封机构的外壳的顶部和底部的中心位置分别设有第一圆孔和第二圆孔；所述活动杆位于充气管道内，其在充气口密封机构的外壳的第二圆孔的内部和外部分别设有第一限位卡口和第二限位卡口，活动杆的顶部穿过第一圆孔连接于充气口密封垫；所述弹性元件套在活动杆上，其底部与所述活动杆的第一限位卡口连接，弹性元件沿所述活动杆的轴向在充气管道内伸缩；所述充气口密封机构的外壳的中上部设有与所述弹性密封圈匹配的凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部，使气球形成密闭的空间；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述收缩等边三角架包括三个同规格的短横条、三个同规格的长斜条和三个同规格的长横条；三个同规格的短横条通过铰链组成一个等边三角形，三个同规格的长斜条的顶部等间距的固定在三个同规格的短横条上；三个同规格的长横条固定在长斜条的底部，在三个长斜条的底部形成一个等边三角形，所述多维摄像头分别固定在三个同规格的长横条的中点位置；每一个所述长斜条的最底部设有缓冲脚垫，脚垫的底部分别连接亚麻绳，沿着长斜条的延伸方向延伸并。
进一步地，所述充气口密封机构的外壳的下部设有外螺纹；所述充气口保护盖的内部设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述充气口保护盖通过旋转固定在所述充气口密封机构的外壳的下部。
进一步地，所述充气口保护盖的底部还设有挂钩口；所述收缩等边三角架顶部中心设有一个短横条连接的挂钩，这样收缩等边三角架与通过挂钩固定在充气口保护盖的挂钩口上。
进一步地，所述第一圆孔的直径小于充气口密封垫和弹性元件的直径。
进一步地，所述充气口密封机构的外壳的底部沿四周方向切割形成一第一倾斜面；充气口保护盖内部设有与所述充气口密封机构的外壳的底部的第一倾斜面对应的第二倾斜面，充气后，充气口保护盖通过旋转安装固定在外壳上，第一倾斜面和第二倾斜面形成密闭的保护结构。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：气球口用弹性密封圈密封，以氦气填充，成本低，安全，无污染；充气口采用弹簧活动杆充气，降低了氦气充气时的泄露，设有充气口保护盖，能使浮空器形成密闭的空间，大大降低了气球的氦气泄露，提高了浮空器的高空悬浮时间；多维度旋转摄像头可收集到不同方向、角度的图像，大大降低了景观工程项目前期场地调研的人力投入及项目中后期的施工场景效果完善；等边三角架延伸线由亚麻绳构成，固定于地面，形成稳固的等边三角体结构，减小了风力对于浮空器的晃动幅度。
附图说明
图1是本发明浮空器结构示意图。
图2是图1的浮空器结构的充气口密封机构的示意图。
图3是图2的充气口密封机构主体部分的示意图。
图4是图1的浮空器结构的收缩等边三角架的示意图。
图中：1、大型气球；2、弹性密封圈；3、充气口密封机构；31、充气口密封垫；32、充气管道；33、弹性元件；34、活动杆；341、第一限位卡口；342、第二限位卡口；35、外壳；351、第一圆孔；352、第二圆孔；353、凹槽；354、外螺纹；355、第一倾斜面；36、充气口保护盖；361、内螺纹；362、挂钩口；363、第二倾斜面；4、亚麻绳；5、收缩等边三角架；51、短横条；52、长斜条；53、长横条；54、挂钩；55、脚垫；6、多维摄像头
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明提供了一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球1、弹性密封圈2、充气口密封机构3、收缩等边三角架5、三个多维摄像头6以及三条同规格的亚麻绳4。
请参考图2，所述充气口密封机构3包括充气口密封垫31、充气管道32、弹性元件33、活动杆34、外壳35以及充气口保护盖36。请参考图3，所述充气口密封机构3外壳35的顶部和底部的中心位置分别设有第一圆孔351和第二圆孔352；所述第一圆孔351的直径小于充气口密封垫31和弹性元件33的直径；所述活动杆34位于充气管道32内，所述活动杆34在充气口密封机构3的外壳35的第二圆孔352的内部和外部分别设有第一限位卡口341和第二限位卡口342，活动杆34的顶部穿过第一圆孔351连接于充气口密封垫31；所述弹性元件33套在活动杆34上，其底部与所述活动杆34的第一限位卡口341连接，这样弹性元件33沿所述活动杆34的轴向在充气管道32内伸缩。
所述充气口密封机构3的外壳35的中上部设有与所述弹性密封圈2匹配的凹槽353，大型气球1的充气口套在凹槽353处，弹性密封圈2套在大型气球1位于凹槽353部分的外部，使气球形成密闭的空间。所述充气口密封机构3的外壳35的下部设有外螺纹354；所述充气口密封机构3的外壳35的底部沿四周方向切割出来一个第一倾斜面355。
所述充气口保护盖36的内部设有与外螺纹354匹配的内螺纹361；充气口保护盖36的底部还设有挂钩口362；充气口保护盖36内部设有与第一倾斜面355对应的第二倾斜面363，充气后，充气口保护盖36通过旋转安装固定在外壳35上，外壳35的第一倾斜面355和充气口保护盖36的第二倾斜面363形成密闭的保护结构。
请参阅图4，所述收缩等边三角架5包括挂钩54、三个同规格的短横条51、三个同规格的长斜条52和三个同规格的长横条53；所述挂钩54位于收缩等边三角架5的顶部中心位置，与短横条51连接；三个同规格的短横条51通过螺丝固定组成一个等边三角形，三个同规格的长斜条52的顶部通过螺丝等间距的固定在三个同规格的短横条51上，长斜条52可以在短横条51组成的等边三角形上转动；三个同规格的长横条53通过螺丝固定在长斜条52的底部，在三个长斜条52的底部形成一个等边三角形，所述多维摄像头6分别固定在三个同规格的长横条53的中点位置；每一个所述长斜条52的最底部设有缓冲脚垫55，脚垫55的底部分别连接亚麻绳4，亚麻绳4以长斜条52的延伸线固定于地面，形成等边三角体结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度。
本发明的用于景观工程图像采集的浮空器工作过程如下：首先，安装以上所述结构进行对本发明浮空器的组装；然后，对大型气球1填充氦气，将大型气球1口套在凹槽353处，弹性密封圈2套在大型气球1位于凹槽353部分的外部，使气球形成密闭的空间；请参考图3，充气时，活动杆34往上移动，充气口密封机构3的外壳35的第二圆孔352卡住活动杆34的第二限位卡口342，充气口密封垫31随着活动杆34往上移动，充气管道32内部形成通畅的氦气入口通道(如图3中箭头方向所示)，待大型气球1充满氦气，将活动杆34松开，弹性元件33将活动杆34恢复到充气前的原位；然后，充气后，把充气口保护盖36通过旋转安装固定在外壳35上，外壳35的第一倾斜面355和充气口保护盖36的第二倾斜面363形成密闭的保护结构；最后，将收缩等边三角架5的挂钩54挂在充气口保护盖36底部的挂钩口362上，同时拉住三根亚麻绳4，以收缩等边三角架5的长斜条52延伸线固定于地面，形成三角体稳固结构。
本发明通过对亚麻绳4的长度掌控，实现大型气球的高低定点及小范围前期景观实地图像采集，通过氦气充入大型气球，将浮空器上升至定点高度，满足对实地景观工程勘查的真实图像信息的采集与对景观实施地段的全面把控的需要；设置的多维度的摄影分别以等边三角形的方式装置在收缩等边三角架底部的等边长横条53上，设备有效保证多角度和全方位的图像采集需求；采用氦气，无机械动力，保持时间长，成本低，安全性高，能保证图像和真实景观地理环境采集过程中摄像图的安全与采集的画面完整度。充气方便，收放不占面积，适用于小规模景观的前期真实全景图像信息采集工作。帮助景观施工进行前期的信息采集，有助于对整体景观施工的鸟瞰图结构把控。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种景观工程图像采集浮空器，其特征在于：包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、三个多维摄像头以及三条同规格的亚麻绳；所述充气口密封机构包括充气口密封垫、充气管道、弹性元件、活动杆、外壳以及充气口保护盖；所述充气口密封机构的外壳的顶部和底部的中心位置分别设有第一圆孔和第二圆孔；所述活动杆位于充气管道内，其在充气口密封机构的外壳的第二圆孔的内部和外部分别设有第一限位卡口和第二限位卡口，活动杆的顶部穿过第一圆孔连接于充气口密封垫；所述弹性元件套在活动杆上，其底部与所述活动杆的第一限位卡口连接，弹性元件沿所述活动杆的轴向在充气管道内伸缩；所述充气口密封机构的外壳的中上部设有与所述弹性密封圈匹配的凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部，使气球形成密闭的空间；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述收缩等边三角架包括三个同规格的短横条、三个同规格的长斜条和三个同规格的长横条；三个同规格的短横条通过铰链组成一个等边三角形，三个同规格的长斜条的顶部等间距的固定在三个同规格的短横条上；三个同规格的长横条固定在长斜条的底部，在三个长斜条的底部形成一个等边三角形，所述多维摄像头分别固定在三个同规格的长横条的中点位置；每一个所述长斜条的最底部设有缓冲脚垫，脚垫的底部分别连接亚麻绳，亚麻绳沿着长斜条的延伸方向延伸并固定于地面；
所述充气口保护盖的底部还设有挂钩口；所述收缩等边三角架顶部中心设有一个短横条连接的挂钩，这样收缩等边三角架与通过挂钩固定在充气口保护盖的挂钩口上；
所述第一圆孔的直径小于充气口密封垫和弹性元件的直径。
2.根据权利要求1所述的一种景观工程图像采集浮空器，其特征在于：所述充气口密封机构的外壳的下部设有外螺纹；所述充气口保护盖的内部设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述充气口保护盖通过旋转固定在所述充气口密封机构的外壳的下部。
3.根据权利要求1所述的一种景观工程图像采集浮空器，其特征在于：所述充气口密封机构的外壳的底部沿四周方向切割形成第一倾斜面；充气口保护盖内部设有与所述充气口密封机构的外壳的底部的第一倾斜面对应的第二倾斜面，充气后，充气口保护盖通过旋转安装固定在外壳上，第一倾斜面和第二倾斜面形成密闭的保护结构。
CN201710419654.1A 2017-06-06 2017-06-06 一种景观工程图像采集浮空器 Active CN107176284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710419654.1A CN107176284B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种景观工程图像采集浮空器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710419654.1A CN107176284B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种景观工程图像采集浮空器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107176284A CN107176284A (zh) 2017-09-19
CN107176284B true CN107176284B (zh) 2023-05-26

Family

ID=59836769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710419654.1A Active CN107176284B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种景观工程图像采集浮空器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107176284B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003134B (zh) * 2019-11-15 2021-12-07 北京空间机电研究所 一种抗风性浮空气球

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6645794A (en) * 1993-05-04 1994-11-21 Benny Dalgaard Columnar advertisement support or similar information carrier
FR2743049B1 (fr) * 1995-12-29 1998-02-20 Aerophile Procede d'amarrage au sol d'un ballon et infrastructure au sol pour la mise en oeuvre de ce procede
CN102446468B (zh) * 2010-10-14 2014-09-24 上海海勃膜结构有限公司 一种大型灯箱球
CN103072686B (zh) * 2012-12-29 2015-03-25 青岛中航浮空器研究所 充气阀及膜结构产品
CN203763839U (zh) * 2013-12-09 2014-08-13 杨兆 太空漫步装置
RU163591U1 (ru) * 2015-12-16 2016-07-27 Сергей Анатольевич Резниченко Привязной аэростат наблюдения
CN105617680A (zh) * 2015-12-30 2016-06-01 深圳概念贸易有限公司 用于气球的置物结构
CN207000804U (zh) * 2017-06-06 2018-02-13 中国地质大学（武汉） 一种景观工程图像采集浮空器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107176284A (zh) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204264462U (zh) 三轴云台拍摄设备
CN205872455U (zh) 一种具有全景拍摄功能的无人飞行器
CN204350204U (zh) 一种挂载气球的高空监控装置
CN206336434U (zh) 一种无人航拍机外壳
CN205792947U (zh) 空中无影全景影像数据采集设备
CN107176284B (zh) 一种景观工程图像采集浮空器
CN205872506U (zh) 一种无人机的吊舱
KR20090118461A (ko) 원샷 파노라마 ｖｒ 촬영장치
CN104469283B (zh) 一种微型无人机载实时全景成像系统及设备
CN107226214A (zh) 一种无人机上全景相机安装结构
CN206861202U (zh) 一种科普摄影用支撑架
CN108248815B (zh) 一种高精度遥感数据的获取方法及装置
CN2421665Y (zh) 气球空中拍摄装置
CN218409445U (zh) 一种多角度拍摄装置
CN207748034U (zh) 一种便于起落的航拍飞行器
CN205157950U (zh) 一种辅助进行户外图像采集的便携式防风柔光棚
CN109533371B (zh) 一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机
CN209441638U (zh) 一种无人航拍检测用无人机
CN218288113U (zh) 一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构
CN106364671B (zh) 一种无人驾驶微型飞行器
CN207000804U (zh) 一种景观工程图像采集浮空器
CN206926834U (zh) 一种无人机上全景相机安装结构
RU163591U1 (ru) Привязной аэростат наблюдения
CN105959524A (zh) 一种720度全景户外智能综合监控终端
CN205427432U (zh) 一种全景摄影装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant