CN218288113U - 一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，包括主体无人机和防护机构，所述主体无人机的下方中部设置有用于水平调节的第一转动机构，用于防护抗污染的所述防护机构安装于第一转动机构的外部下方，且第一转动机构的内侧上方设置有用于安装固定的安装机构。该带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，与现有的装置相比，通过配合齿轮，其有拧动齿轮和从动齿轮组成，能够带动双向丝杆转动，使得移动架带动夹持框来对相机进行夹持安装，用此种方式安装的可变性更高，能够根据不同大小的相机做出调整，通过插接杆，可以在夹持安装时进行限位，使得安装的更加稳固，通过相机，能够配合主体无人机进行拍摄成像测绘。

Description

一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘数据采集技术领域，具体为一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构。

背景技术

无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

如申请号：CN202021482713.3，无人机测绘数据采集装置，涉及测绘工程领域，为解决现有技术中的在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果的问题。所述无人机壳体的下方安装有安装盒，所述安装盒的下方两侧均安装有连接架，所述连接架的下端安装有摄像装置，所述摄像装置的前端面设置有摄像头和红外发射头，所述安装盒的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆与连接架焊接连接，且所述第二连接杆的一侧安装有电动缸，所述电动缸的两端分别与第二连接杆和安装盒通过连接轴转动连接，所述第二连接杆的一侧安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与第二连接杆和安装盒焊接连接。

类似于上述申请目前还存在不足之处：

现有无人机测绘数据采集机构，存在使用时不便于防护以及清理，从而在工作时容易受到雨水灰尘的污染，不及时清理容易影响数据采集的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，包括主体无人机和防护机构，所述主体无人机的下方中部设置有用于水平调节的第一转动机构，用于防护抗污染的所述防护机构安装于第一转动机构的外部下方，且第一转动机构的内侧上方设置有用于安装固定的安装机构，所述安装机构的下方一侧设置有用于竖直调节的第二转动机构，所述防护机构包括防护罩、安装螺盖、连接架和清洁棉，且防护罩的上端固定有固定座，所述固定座的上方安装有安装螺盖，所述防护罩的外部一侧设置有连接架，且连接架的内表面安装有清洁棉。

进一步的，所述第一转动机构包括固定架和第一转动电机，且固定架的上方中部安装有第一转动电机。

进一步的，所述第一转动机构还包括安装架，且安装架设置在第一转动电机的底部。

进一步的，所述第二转动机构包括转动座和第二转动电机，且转动座的一侧中部安装有第二转动电机。

进一步的，所述安装机构包括双向丝杆和配合齿轮，且双向丝杆的一端设置有配合齿轮。

进一步的，所述安装机构还包括移动架和夹持框，所述移动架连接在双向丝杆的外部下方，且移动架的下方一侧设置有夹持框。

进一步的，所述安装机构还包括插接杆和相机，且插接杆固定在夹持框的一侧表面，且插接杆的另一侧设置有相机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，具备以下有益效果：该无人机测绘数据采集机构，能够使得采集的角度更加的灵活多变，以及保证稳定性，且安装的可变性更高，能够根据不同大小的设备做出调整，同时能够进行防护，避免水分灰尘对防护罩内测绘设备造成污染以及损坏。

1.本实用新型通过第一转动电机，可以带动安装架及其外部以及底部进行转动，从而在工作时能够对采集的水平位置进行调整，通过转动座和第二转动电机，可以对采集的竖直位置进行调整，从而在使用时能够使得采集的角度更加的灵活多变，通过转动座，其前端设置有阻尼柱，可以在调节以及无人机运行工作时，能够提高稳定性，避免调节时发生共振而晃动；

2.本实用新型通过配合齿轮，其有拧动齿轮和从动齿轮组成，能够带动双向丝杆转动，使得移动架带动夹持框来对相机进行夹持安装，用此种方式安装的可变性更高，能够根据不同大小的相机做出调整，通过插接杆，可以在夹持安装时进行限位，使得安装的更加稳固，通过相机，能够配合主体无人机进行拍摄成像测绘；

3.本实用新型通过防护罩，其为透明外罩，设置在采集机构的外部，可以在工作时进行防护，避免水分灰尘对防护罩内测绘设备造成污染以及损坏，通过固定座和安装螺盖，可以在长时间使用后将防护罩取下维护以及更换，在防护罩转动时，通过连接架和清洁棉的贴合，能够对防护罩进行刮除清理，从而避免灰尘等影响测绘的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构整体正视结构示意图；

图2为本实用新型一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构安装机构正视内部结构示意图；

图3为本实用新型一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机防护罩立体结构示意图。

图中：1、主体无人机；2、第一转动机构；201、固定架；202、第一转动电机；203、安装架；3、防护机构；301、防护罩；302、安装螺盖；303、连接架；304、清洁棉；4、安装机构；401、双向丝杆；402、配合齿轮；403、移动架；404、夹持框；405、插接杆；406、相机；5、第二转动机构；501、转动座；502、第二转动电机；6、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，包括主体无人机1和防护机构3，主体无人机1的下方中部设置有用于水平调节的第一转动机构2，安装机构4的下方一侧设置有用于竖直调节的第二转动机构5，第一转动机构2包括固定架201和第一转动电机202，且固定架201的上方中部安装有第一转动电机202，第一转动机构2还包括安装架203，且安装架203设置在第一转动电机202的底部，第二转动机构5包括转动座501和第二转动电机502，且转动座501的一侧中部安装有第二转动电机502，通过第一转动电机202，可以带动安装架203及其外部以及底部进行转动，从而在工作时能够对采集的水平位置进行调整，通过转动座501和第二转动电机502，可以对采集的竖直位置进行调整，从而在使用时能够使得采集的角度更加的灵活多变，通过转动座501，其前端设置有阻尼柱，可以在调节以及无人机运行工作时，能够提高稳定性，避免调节时发生共振而晃动；

如图1-3所示，用于防护抗污染的防护机构3安装于第一转动机构2的外部下方，且第一转动机构2的内侧上方设置有用于安装固定的安装机构4，安装机构4包括双向丝杆401和配合齿轮402，且双向丝杆401的一端设置有配合齿轮402，安装机构4还包括移动架403和夹持框404，移动架403连接在双向丝杆401的外部下方，且移动架403的下方一侧设置有夹持框404，安装机构4还包括插接杆405和相机406，且插接杆405固定在夹持框404的一侧表面，且插接杆405的另一侧设置有相机406，通过配合齿轮402，其有拧动齿轮和从动齿轮组成，能够带动双向丝杆401转动，使得移动架403带动夹持框404来对相机406进行夹持安装，用此种方式安装的可变性更高，能够根据不同大小的相机406做出调整，通过插接杆405，可以在夹持安装时进行限位，使得安装的更加稳固，通过相机406，其型号为s3w_rgn_ndvi的多光谱遥感机，能够配合主体无人机1进行高空拍摄成像测绘，防护机构3包括防护罩301、安装螺盖302、连接架303和清洁棉304，且防护罩301的上端固定有固定座6，固定座6的上方安装有安装螺盖302，防护罩301的外部一侧设置有连接架303，且连接架303的内表面安装有清洁棉304，通过防护罩301，其为透明外罩，设置在采集机构的外部，可以在工作时进行防护，避免水分灰尘对防护罩301内测绘设备造成污染以及损坏，通过固定座6和安装螺盖302，可以在长时间使用后将防护罩301取下维护以及更换，在防护罩301转动时，通过连接架303和清洁棉304的贴合，能够对防护罩301进行刮除清理，从而避免灰尘等影响测绘的清晰度。

工作原理：如图1-3所示，在使用该无人机测绘数据采集机构，首先通过配合齿轮402，其有拧动齿轮和从动齿轮组成，能够带动双向丝杆401转动，使得移动架403带动夹持框404来对相机406进行夹持安装，随后通过插接杆405，可以在夹持安装时进行限位，使得安装的更加稳固，然后通过相机406，能够配合主体无人机1进行拍摄成像测绘，此时通过第一转动电机202，可以带动安装架203及其外部以及底部进行转动，随后通过转动座501和第二转动电机502，可以对采集的竖直位置进行调整，从而在使用时能够使得采集的角度更加的灵活多变，然后通过转动座501，其前端设置有阻尼柱，可以在调节以及无人机运行工作时，能够提高稳定性，此时通过防护罩301，其为透明外罩，设置在采集机构的外部，可以在工作时进行防护，避免水分灰尘对防护罩301内测绘设备造成污染以及损坏，随后通过固定座6和安装螺盖302，可以在长时间使用后将防护罩301取下维护以及更换，在防护罩301转动时，最后通过连接架303和清洁棉304的贴合，能够对防护罩301进行刮除清理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，包括主体无人机(1)和防护机构(3)，其特征在于，所述主体无人机(1)的下方中部设置有用于水平调节的第一转动机构(2)，用于防护抗污染的所述防护机构(3)安装于第一转动机构(2)的外部下方，且第一转动机构(2)的内侧上方设置有用于安装固定的安装机构(4)，所述安装机构(4)的下方一侧设置有用于竖直调节的第二转动机构(5)，所述防护机构(3)包括防护罩(301)、安装螺盖(302)、连接架(303)和清洁棉(304)，且防护罩(301)的上端固定有固定座(6)，所述固定座(6)的上方安装有安装螺盖(302)，所述防护罩(301)的外部一侧设置有连接架(303)，且连接架(303)的内表面安装有清洁棉(304)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括固定架(201)和第一转动电机(202)，且固定架(201)的上方中部安装有第一转动电机(202)。

3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述第一转动机构(2)还包括安装架(203)，且安装架(203)设置在第一转动电机(202)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述第二转动机构(5)包括转动座(501)和第二转动电机(502)，且转动座(501)的一侧中部安装有第二转动电机(502)。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述安装机构(4)包括双向丝杆(401)和配合齿轮(402)，且双向丝杆(401)的一端设置有配合齿轮(402)。

6.根据权利要求5所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述安装机构(4)还包括移动架(403)和夹持框(404)，所述移动架(403)连接在双向丝杆(401)的外部下方，且移动架(403)的下方一侧设置有夹持框(404)。

7.根据权利要求6所述的一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，其特征在于，所述安装机构(4)还包括插接杆(405)和相机(406)，且插接杆(405)固定在夹持框(404)的一侧表面，且插接杆(405)的另一侧设置有相机(406)。

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