CN210191825U - 一种环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括机体，所述机体左右两侧均安装有机架，所述机体内顶壁中部安装有推杆电机b，所述机体底壁中部开设有通口，所述通口内置有储纳箱且推杆电机b的传动轴与储纳箱顶壁固定连接，所述储纳箱内顶部安装有推杆电机c，所述推杆电机c的传动轴底部安装有采象装置，所述采象装置左右两侧均安装有摄像头，所述储纳箱内壁中部安装有棉圈。本实用新型通过安装有推杆电机b和推杆电机c，当无需采象装置采象工作时，可以通过推杆电机b带动储纳箱收缩至机体内部，同时推杆电机c带动采象装置收缩至储纳箱内，从而减少机体的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，适合广泛推广与使用。

Description

一种环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术

目前，随着当代社会科技水平的不断发展，无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域，更多的影响我们的生活，现有的环境监测一般需要巨大的人力，物力的支持，时间跨度大，有时甚至具有危险性，而无人机则具有巨大优势，其机动性强，可在短时间内进行大规模监测，并且可以定点监测。

现有的环境监测用无人机，还存在着一些不足的地方，例如：现有环境监测用无人机采象装置的摄像头始终处于外界，影响其使用寿命，且一旦摄像头存在风力无法吹落的附着物时，需要迫降对其清理，占用大量时间和现有环境监测用无人机采的太阳能面板为固定式安装，无法调节其朝向，发电能力下降，降低无人机的续航能力等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测用无人机，通过安装有推杆电机b和推杆电机c，当无需采象装置采象工作时，可以通过推杆电机b带动储纳箱收缩至机体内部，同时推杆电机c带动采象装置收缩至储纳箱内，从而减少机体的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，且可对采象装置收纳防护，防止其始终处于外界，提高其使用寿命，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括机体，所述机体左右两侧均安装有机架，所述机架顶部安装有无刷电机，所述无刷电机顶部的传动轴外侧安装有螺旋桨，所述机体内顶壁中部安装有推杆电机b，所述机体底壁中部开设有通口，所述通口内置有储纳箱且推杆电机b的传动轴与储纳箱顶壁固定连接，所述储纳箱内顶部安装有推杆电机c，所述推杆电机c的传动轴底部安装有采象装置，所述采象装置左右两侧均安装有摄像头，所述储纳箱内壁中部安装有棉圈，所述机体内底壁左侧安装有推杆电机a，所述机体顶部置有太阳能面板，所述太阳能面板上表面中部安装有光感传感器，所述光感传感器的型号为G1-A300N所述太阳能面板下表面左侧与推杆电机a的传动轴连接处和太阳能面板下表面与机体顶壁连接处均安装有铰接件且推杆电机a的传动轴贯穿于机体顶壁左侧，所述机体内底壁右侧安装有蓄电池，所述太阳能面板的电能输出端与蓄电池的电能入端连接，所述机体内底壁靠近推杆电机a的左右两侧分别安装有处理器和无线接发器，所述处理器的型号为S7-200，所述光感传感器和采象装置的数据输出端均与处理器的数据输入端连接，所述处理器的信号输出端分别与无刷电机、推杆电机a、推杆电机b和推杆电机c的信号输入端连接，所述处理器的数据输出端与无线接发器的数据输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池分别与无刷电机、推杆电机a、推杆电机b和推杆电机c电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无线接发器与地面控制装置无线连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通口的形状与储纳箱形状一致且通口内壁与储纳箱接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述采象装置的壳体为柱形且采象装置壳体直径大于棉圈内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种环境监测用无人机，通过安装有推杆电机b和推杆电机c，当无需采象装置采象工作时，可以通过推杆电机b带动储纳箱收缩至机体内部，同时推杆电机c带动采象装置收缩至储纳箱内，从而减少机体的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，且可对采象装置收纳防护，防止其始终处于外界，提高其使用寿命。

2.本实用新型一种环境监测用无人机，通过安装有推杆电机c和棉圈，当采象装置的摄像头存在附着物时，可以通过推杆电机c带动采象装置的摄像头上下移动，由棉圈对摄像头擦拭清理，减少返航降落清理状况的发生，提高环境监测效率。

3.本实用新型一种环境监测用无人机，通过安装有推杆电机a和太阳能面板，可以通过光感传感器检测太阳能面板的光照亮度，当光照亮度小于设定值时，通过处理器和无线接发器将数据传输给地面控制装置，工作人员控制推杆电机a带动太阳能面板升降，调节其朝向，提升太阳能面板的发电能力，提高无人机高空护航能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种环境监测用无人机的整体截面结构示意图；

图2为本实用新型一种环境监测用无人机的储纳箱截面结构示意图；

图3为本实用新型一种环境监测用无人机的处理器运行结构示意图。

图中：1、机体；2、机架；3、无刷电机；4、螺旋桨；5、推杆电机a；6、光感传感器；7、太阳能面板；8、铰接件；9、处理器；10、无线接发器；11、通口；12、采象装置；13、储纳箱；14、推杆电机b；15、蓄电池；16、推杆电机c；17、棉圈；18、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环境监测用无人机，包括机体1，所述机体1左右两侧均安装有机架2，所述机架2顶部安装有无刷电机3，所述无刷电机3顶部的传动轴外侧安装有螺旋桨4，所述机体1内顶壁中部安装有推杆电机b14，所述机体1底壁中部开设有通口11，所述通口11内置有储纳箱13且推杆电机b14的传动轴与储纳箱13顶壁固定连接，所述储纳箱13内顶部安装有推杆电机c16，所述推杆电机c16的传动轴底部安装有采象装置12，所述采象装置12左右两侧均安装有摄像头18，所述储纳箱13内壁中部安装有棉圈17，所述机体1内底壁左侧安装有推杆电机a5，所述机体1顶部置有太阳能面板7，所述太阳能面板7上表面中部安装有光感传感器6，所述光感传感器6的型号为G1-A300N，所述太阳能面板7下表面左侧与推杆电机a5的传动轴连接处和太阳能面板7下表面与机体1顶壁连接处均安装有铰接件8且推杆电机a5的传动轴贯穿于机体1顶壁左侧，所述机体1内底壁右侧安装有蓄电池15，所述太阳能面板7的电能输出端与蓄电池15的电能入端连接，所述机体1内底壁靠近推杆电机a5的左右两侧分别安装有处理器9和无线接发器10，所述处理器9的型号为S7-200，所述光感传感器6和采象装置12的数据输出端均与处理器9的数据输入端连接，所述处理器9的信号输出端分别与无刷电机3、推杆电机a5、推杆电机b14和推杆电机c16的信号输入端连接，所述处理器9的数据输出端与无线接发器10的数据输入端连接。

本实施例中(如图1、图2和图3所示)通过安装有推杆电机b14和推杆电机c16，当无需采象装置12采象工作时，可以通过推杆电机b14带动储纳箱13收缩至机体1内部，同时推杆电机c16带动采象装置12收缩至储纳箱13内，从而减少机体1的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，且可对采象装置12收纳防护，防止其始终处于外界，提高其使用寿命，通过安装有推杆电机c16和棉圈17，当采象装置12的摄像头18存在附着物时，可以通过推杆电机c16带动采象装置12的摄像头18上下移动，由棉圈17对摄像头18擦拭清理，减少返航降落清理状况的发生，提高环境监测效率，通过安装有推杆电机a5和太阳能面板7，可以通过光感传感器6检测太阳能面板7的光照亮度，当光照亮度小于设定值时，通过处理器9和无线接发器10将数据传输给地面控制台，工作人员控制推杆电机a5带动太阳能面板7升降，调节其朝向，提升太阳能面板7的发电能力，提高无人机高空护航能力。

其中，所述蓄电池15分别与无刷电机3、推杆电机a5、推杆电机b14和推杆电机c16电性连接。

本实施例中(如图1和图2所示)通过安装有蓄电池15，可以通过蓄电池15提供电能，符合移动式装置供电需求，降低供电成本。

其中，所述无线接发器10与地面控制装置无线连接。

本实施例中(如图3所示)通过无线接发器10与地面控制装置无线连接，工作人员可以通过地面控制装置控制和监控无人机的飞行状态，提高无人机安全性能。

其中，所述通口11的形状与储纳箱13形状一致且通口11内壁与储纳箱13接触。

本实施例中(如图1所示)通过通口11内壁与储纳箱13接触，防止外界灰尘进入无人机内，提高无人机使用寿命。

其中，所述采象装置12的壳体为柱形且采象装置12壳体直径大于棉圈17内径。

本实施例中(如图2所示)通过采象装置12的壳体为柱形且采象装置12壳体直径大于棉圈17内径，可以通过采象装置12挤压棉圈17，提高贴合度，利于采象装置12的清理。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种环境监测用无人机，包括机体1、机架2、无刷电机3、螺旋桨4、推杆电机a5、光感传感器6、太阳能面板7、铰接件8、处理器9、无线接发器10、通口11、采象装置12、储纳箱13、推杆电机b14、蓄电池15、推杆电机c16、棉圈17、摄像头18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在一种环境监测用无人机使用的时候，通过安装有推杆电机b14和推杆电机c16，当无需采象装置12采象工作时，可以通过推杆电机b14带动储纳箱13收缩至机体1内部，同时推杆电机c16带动采象装置12收缩至储纳箱13内，从而减少机体1的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，且可对采象装置12收纳防护，防止其始终处于外界，提高其使用寿命，通过安装有推杆电机c16和棉圈17，当采象装置12的摄像头18存在附着物时，可以通过推杆电机c16带动采象装置12的摄像头18上下移动，由棉圈17对摄像头18擦拭清理，减少返航降落清理状况的发生，提高环境监测效率，通过安装有推杆电机a5和太阳能面板7，可以通过光感传感器6检测太阳能面板7的光照亮度，当光照亮度小于设定值时，通过处理器9和无线接发器10将数据传输给地面控制装置，工作人员控制推杆电机a5带动太阳能面板7升降，调节其朝向，提升太阳能面板7的发电能力，提高无人机高空护航能力，使用效果较为理想。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种环境监测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧均安装有机架(2)，所述机架(2)顶部安装有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)顶部的传动轴外侧安装有螺旋桨(4)，所述机体(1)内顶壁中部安装有推杆电机b(14)，所述机体(1)底壁中部开设有通口(11)，所述通口(11)内置有储纳箱(13)且推杆电机b(14)的传动轴与储纳箱(13)顶壁固定连接，所述储纳箱(13)内顶部安装有推杆电机c(16)，所述推杆电机c(16)的传动轴底部安装有采象装置(12)，所述采象装置(12)左右两侧均安装有摄像头(18)，所述储纳箱(13)内壁中部安装有棉圈(17)，所述机体(1)内底壁左侧安装有推杆电机a(5)，所述机体(1)顶部置有太阳能面板(7)，所述太阳能面板(7)上表面中部安装有光感传感器(6)，所述光感传感器(6)的型号为G1-A300N，所述太阳能面板(7)下表面左侧与推杆电机a(5)的传动轴连接处和太阳能面板(7)下表面与机体(1)顶壁连接处均安装有铰接件(8)且推杆电机a(5)的传动轴贯穿于机体(1)顶壁左侧，所述机体(1)内底壁右侧安装有蓄电池(15)，所述太阳能面板(7)的电能输出端与蓄电池(15)的电能入端连接，所述机体(1)内底壁靠近推杆电机a(5)的左右两侧分别安装有处理器(9)和无线接发器(10)，所述处理器(9)的型号为S7-200，所述光感传感器(6)和采象装置(12)的数据输出端均与处理器(9)的数据输入端连接，所述处理器(9)的信号输出端分别与无刷电机(3)、推杆电机a(5)、推杆电机b(14)和推杆电机c(16)的信号输入端连接，所述处理器(9)的数据输出端与无线接发器(10)的数据输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述蓄电池(15)分别与无刷电机(3)、推杆电机a(5)、推杆电机b(14)和推杆电机c(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述无线接发器(10)与地面控制装置无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述通口(11)的形状与储纳箱(13)形状一致且通口(11)内壁与储纳箱(13)接触。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述采象装置(12)的壳体为柱形且采象装置(12)壳体直径大于棉圈(17)内径。

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