CN113071696B - 一种农业用病虫害监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。

Description

一种农业用病虫害监测用无人机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用病虫害监测用无人机。

背景技术

农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒，同时也有的无人机能够对病虫灾害进行监测，但是现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用病虫害监测用无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，所述机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，且监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，所述监测壳体内固定有检测装置，所述检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，所述监测壳体的顶端设有驱蚊装置，且驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，所述动力壳体的顶端固定在机身本体上，且动力壳体的底端与监测壳体固定连接，所述动力壳体从左至右依次包括左腔室、动力腔室和右腔室，且左腔室和右腔室远离动力室的一侧均从上至下依次设有进气口和排气管，所述进气口和排气管上分别对应固定有单向阀一和单向阀二，且两个排气管的底部分别位于摄像头壳体底端的左右两侧并向摄像头壳体的底端倾斜，所述摄像头壳体的材质为透明塑料或透明玻璃，两个所述排气管的底端均设有喷嘴，所述左腔室和右腔室内均沿水平方向滑动连接有活塞板，且活塞板靠近动力腔室的一侧均水平固定有活塞杆，且活塞杆的自由端水平延伸至动力腔室内并套设有复位弹簧，所述动力腔室内固定有电机，且电机的输出轴与活塞杆的轴线垂直，所述电机的输出轴上固定有用于两个驱动活塞杆左右移动的凸轮，且电机输出轴的自由端延伸至动力壳体的前端外侧；

所述机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，且支撑腿包括支撑套筒、通过支撑弹簧使其顶部固定在支撑套筒内并与支撑套筒滑动连接的支撑滑杆。

优选的，所述排气管从上至下依次包括硬质出气管和过渡软管，且过渡软管为不锈钢波纹软管，所述过渡软管通过连杆与支撑滑杆连接。

优选的，所述摄像头壳体通过联动机构与监测壳体转动连接，且联动机构包括垂直转动连接于机身本体的底端并位于监测壳体前端的驱动轴、固定在电机输出轴上的锥形齿轮一、固定在驱动轴上并与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二、固定在摄像头壳体上端口的外侧壁上的从动齿轮以及固定在驱动轴上并与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

优选的，所述单向阀一的介质流向为介质只能从外界通过单向阀一进入到左腔室或右腔室中。

优选的，所述单向阀二的介质流向是介质只能从左腔室或右腔室通过排气管排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，并通过联动机构使得驱蚊装置间接带动摄像头壳体平转动，使得驱虫装置能够更全面地驱除摄像头壳体表面上的飞虫，提高了驱虫效果。

(2)在本发明中，所述机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，且支撑腿包括支撑套筒、通过支撑弹簧使其顶部固定在支撑套筒内并与支撑套筒滑动连接的支撑滑杆，通过支撑弹簧使其顶部固定在支撑套筒内并与支撑套筒滑动连接的支撑滑杆，当该装置下降至地面时，支撑滑杆沿着支撑套筒上升并压缩支撑弹簧，从而起到缓冲的效果，对整个装置起到保护的作用。

(3)在本发明中，述排气管从上至下依次包括硬质出气管和过渡软管，且过渡软管为不锈钢波纹软管，所述过渡软管通过连杆与支撑滑杆连接，支撑滑杆在压缩支撑弹簧的过程中，通过连杆使得过渡软管由倾斜位置转动至与地面垂直，此时，经过过渡软管并由喷嘴喷出的气体垂直吹向地面，给地面一个反作用力，在该装置落地时起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，因此，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，间接地保护了该装置。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为图1中局部A的结构放大示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为图3中局部B的结构放大示意图。

图中：1、机身本体；2、动力壳体；3、监测壳体；301、检测装置；302、摄像头；4、摄像头壳体；5、支撑腿；501、支撑套筒；502、支撑滑杆；503、支撑弹簧；6、连杆；7、电机；8、凸轮；9、进气口；10、单向阀一；11、硬质出气管；12、单向阀二；13、活塞板；14、活塞杆；15、复位弹簧；16、从动齿轮；17、过渡软管；18、喷嘴；19、驱动轴；20、锥形齿轮一；21、锥形齿轮二；22、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体1，所述机身本体1的底端从上至下依次设有监测壳体3和摄像头壳体4，且监测壳体3和摄像头壳体4之间转动连接，所述监测壳体3内固定有检测装置301，所述检测装置301底端设有延伸至摄像头壳体4内的摄像头302，所述监测壳体3的顶端设有驱蚊装置，且驱蚊装置包括动力壳体2、电机7、凸轮8、进气口9、排气管、活塞板13、活塞杆14和复位弹簧15，所述动力壳体2的顶端固定在机身本体1上，且动力壳体2的底端与监测壳体3固定连接，所述动力壳体2从左至右依次包括左腔室、动力腔室和右腔室，且左腔室和右腔室远离动力室的一侧均从上至下依次设有进气口9和排气管，所述进气口9和排气管上分别对应固定有单向阀一10和单向阀二12，且两个排气管的底部分别位于摄像头壳体4底端的左右两侧并向摄像头壳体4的底端倾斜，所述摄像头壳体4的材质为透明塑料或透明玻璃，两个所述排气管的底端均设有喷嘴18，所述左腔室和右腔室内均沿水平方向滑动连接有活塞板13，且活塞板13靠近动力腔室的一侧均水平固定有活塞杆14，且活塞杆14的自由端水平延伸至动力腔室内并套设有复位弹簧15，所述动力腔室内固定有电机7，且电机7的输出轴与活塞杆14的轴线垂直，所述电机7的输出轴上固定有用于两个驱动活塞杆14左右移动的凸轮8，且电机7输出轴的自由端延伸至动力壳体2的前端外侧；

所述机身本体1还包括固定在其底端上的支撑腿5，且支撑腿5包括支撑套筒501、通过支撑弹簧503使其顶部固定在支撑套筒501内并与支撑套筒501滑动连接的支撑滑杆502。

在本实施例中，所述排气管从上至下依次包括硬质出气管11和过渡软管17，且过渡软管17为不锈钢波纹软管，所述过渡软管17通过连杆6与支撑滑杆502连接，支撑滑杆502在压缩支撑弹簧503的过程中，通过连杆6使得过渡软管17由图4的倾斜位置转动至与地面垂直，此时，经过过渡软管17并由喷嘴18喷出的气体垂直吹向地面，给地面一个反作用力，在该装置落地时起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，因此，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，间接地保护了该装置。

在本实施例中，所述摄像头壳体4通过联动机构与监测壳体3转动连接，且联动机构包括垂直转动连接于机身本体1的底端并位于监测壳体3前端的驱动轴19、固定在电机7输出轴上的锥形齿轮一20、固定在驱动轴19上并与锥形齿轮一20啮合连接的锥形齿轮二21、固定在摄像头壳体4上端口的外侧壁上的从动齿轮16以及固定在驱动轴19上并与从动齿轮16啮合连接的主动齿轮22，电机7在转动的过程中，通过联动机构使得电机7的输出轴在转动过程中间接带动摄像头壳体4水平转动，使得驱虫装置能够更全面地驱除摄像头壳体4表面上的飞虫。

在本实施例中，所述单向阀一10的介质流向为介质只能从外界通过单向阀一10进入到左腔室或右腔室中。

在本实施例中，所述单向阀二12的介质流向是介质只能从左腔室或右腔室通过排气管排出。

工作原理：该装置能够飞行至农作物的上方进行拍摄监测，此时，可以启动电机7带动凸轮8转动，而凸轮8在转动的过程中，通过活塞杆14和复位弹簧15的配合下分别带动左腔室和右腔室内的活塞板13左右往返移动，如图3或图4所示，两个活塞板13的运动方向相反，即其中一个活塞板13向远离动力腔室的一侧移动的过程中，而另一个活塞板13向动力腔室所在的一侧移动，若活塞板13向动力腔室所在的一侧移动时，活塞板13所在的腔室通过进气口9将外界气体吸入进来，当该活塞板13移动至动力腔室所在的一侧并回到初始位置(也就是远离动力腔室的一侧)的过程中，将进入到其腔室内的气体经过排气管从喷嘴18喷到摄像头壳体4的表面上，从而将趴在摄像头壳体4上的飞虫驱吹走，避免摄像头302被飞虫遮住而影响到拍摄效果。因此，在凸轮8转动一圈的过程中使得两个活塞板13相互配合并对摄像头壳体4的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头302被飞虫遮住而影响到拍摄效果。

由于机身本体1还包括固定在其底端上的支撑腿5，且支撑腿5包括支撑套筒501、通过支撑弹簧503使其顶部固定在支撑套筒501内并与支撑套筒501滑动连接的支撑滑杆502，当该装置下降至地面时，支撑滑杆502沿着支撑套筒501上升并压缩支撑弹簧503，从而起到缓冲的效果，对整个装置起到保护的作用；另外，又由于排气管从上至下依次包括硬质出气管11和过渡软管17，过渡软管17为不锈钢波纹软管，过渡软管17通过连杆6与支撑滑杆502连接，当该装置下降至地面时，支撑滑杆502在压缩支撑弹簧503的过程中，通过连杆6使得过渡软管17由图4的倾斜位置转动至与地面垂直，此时，经过过渡软管17并由喷嘴18喷出的气体垂直吹向地面，给地面一个反作用力，在该装置落地时起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，因此，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，间接地保护了该装置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的底端从上至下依次设有监测壳体(3)和摄像头壳体(4)，且监测壳体(3)和摄像头壳体(4)之间转动连接，所述监测壳体(3)内固定有检测装置(301)，所述检测装置(301)底端设有延伸至摄像头壳体(4)内的摄像头(302)，所述监测壳体(3)的顶端设有驱蚊装置，且驱蚊装置包括动力壳体(2)、电机(7)、凸轮(8)、进气口(9)、排气管、活塞板(13)、活塞杆(14)和复位弹簧(15)，所述动力壳体(2)的顶端固定在机身本体(1)上，且动力壳体(2)的底端与监测壳体(3)固定连接，所述动力壳体(2)从左至右依次包括左腔室、动力腔室和右腔室，且左腔室和右腔室远离动力室的一侧均从上至下依次设有进气口(9)和排气管，所述进气口(9)和排气管上分别对应固定有单向阀一(10)和单向阀二(12)，且两个排气管的底部分别位于摄像头壳体(4)底端的左右两侧并向摄像头壳体(4)的底端倾斜，所述摄像头壳体(4)的材质为透明塑料或透明玻璃，两个所述排气管的底端均设有喷嘴(18)，所述左腔室和右腔室内均沿水平方向滑动连接有活塞板(13)，且活塞板(13)靠近动力腔室的一侧均水平固定有活塞杆(14)，且活塞杆(14)的自由端水平延伸至动力腔室内并套设有复位弹簧(15)，所述动力腔室内固定有电机(7)，且电机(7)的输出轴与活塞杆(14)的轴线垂直，所述电机(7)的输出轴上固定有用于两个驱动活塞杆(14)左右移动的凸轮(8)，且电机(7)输出轴的自由端延伸至动力壳体(2)的前端外侧；

所述机身本体(1)还包括固定在其底端上的支撑腿(5)，且支撑腿(5)包括支撑套筒(501)、通过支撑弹簧(503)使其顶部固定在支撑套筒(501)内并与支撑套筒(501)滑动连接的支撑滑杆(502)。

2.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述排气管从上至下依次包括硬质出气管(11)和过渡软管(17)，且过渡软管(17)为不锈钢波纹软管，所述过渡软管(17)通过连杆(6)与支撑滑杆(502)连接。

3.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述摄像头壳体(4)通过联动机构与监测壳体(3)转动连接，且联动机构包括垂直转动连接于机身本体(1)的底端并位于监测壳体(3)前端的驱动轴(19)、固定在电机(7)输出轴上的锥形齿轮一(20)、固定在驱动轴(19)上并与锥形齿轮一(20)啮合连接的锥形齿轮二(21)、固定在摄像头壳体(4)上端口的外侧壁上的从动齿轮(16)以及固定在驱动轴(19)上并与从动齿轮(16)啮合连接的主动齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述单向阀一(10)的介质流向为介质只能从外界通过单向阀一(10)进入到左腔室或右腔室中。

5.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述单向阀二(12)的介质流向是介质只能从左腔室或右腔室通过排气管排出。

Images