CN107933944A - 一种仪器仪表的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仪器仪表的保护装置，涉及保护装置技术领域，无人机本体、摄像头装置、转动块、弹簧和滑动板，所述无人机本体底部设有转动槽，所述转动块外侧固定连接有固定盘且其内部设有空腔，所述固定盘与转动槽转动连接，所述空腔左右两侧设有滑动槽，所述转动块上端还与步进电机输出轴固定连接，所述滑动板与滑动槽滑动连接，所述摄像头装置与滑动板下端固定连接且其周边设有缓冲机构了，用本发明的仪器仪表的保护装置，一方面可以通过保护罩避免摄像头暴露在雨雪等恶劣天气中，另一方面当无人机在失去控制降落时，可以通过缓冲机构和弹簧对摄像头装置进行保护，避免摄像头装置落地损坏。
Description
技术领域
本发明涉及保护装置技术领域，具体涉及一种仪器仪表的保护装置。
背景技术
无人机在失去控制降落时，容易使底部的摄像头落地损坏，由于摄像头暴露在外部环境中，如果遇上雨雪等恶劣天气，也容易造成摄像头摄像效果不佳，严重的可能直接损坏摄像头。
中国专利申请号为201611211896.2公开了一种无人机减震机架，包括无人机机架和无人机底座，所述无人机机架可拆卸安装在无人机底座上，所述无人机底座下端设有支撑脚柱，所述支撑脚柱的外围设有弹簧一，所述无人机底座的中心为镂空结构，所述镂空结构中设有一无人机机架减震槽，所述减震槽内设有减震组件，所述无人机机架上设有与减震槽对应的立柱，所述无人机底座上还设有固定槽，所述无人机机架上设有与固定槽安装的固定架，该发明在支撑脚柱与无人机底座之间、无人机底座与无人机机架之间分别设立弹性装置，在无人机降落与地面接触时多个位置进行同时减震，减震效果好；整体结构简单，成本低。但是该种无人机减震机架采用的减震结构，不适用于摄像头保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仪器仪表的保护装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种仪器仪表的保护装置，包括无人机本体、摄像头装置、转动块、弹簧和滑动板，所述无人机本体底部设有转动槽，所述转动块外侧固定连接有固定盘且其内部设有空腔，所述固定盘与转动槽转动连接，所述空腔左右两侧设有滑动槽，所述转动块上端还与步进电机输出轴固定连接，所述滑动板与滑动槽滑动连接，所述弹簧一端与滑动板上端固定连接且其另一端与空腔上端固定连接，所述摄像头装置与滑动板下端固定连接且其周边设有缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括保护罩和充气装置，所述摄像头装置位于所述的保护罩内部，所述充气装置位于滑动板上端且其充气端与充气管连通，所述保护罩外侧设有若干气囊，所述气囊与充气管连通。
优选的，所述充气管上设有气阀和气压传感器，所述气压传感器位于靠近气囊的位置，所述气阀位于靠近充气装置的位置，所述气压传感器与充气装置和气阀电性连接。
优选的，所述保护罩右侧设有透明玻璃。
优选的，所述透明玻璃与保护罩、滑动板与滑动槽及固定盘与转动槽之间设有密封圈。
本发明的优点在于：采用本发明的仪器仪表的保护装置，一方面可以通过保护罩避免摄像头暴露在雨雪等恶劣天气中，另一方面当无人机在失去控制降落时，可以通过缓冲机构和弹簧对摄像头装置进行保护，避免摄像头装置落地损坏。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明中A-A处剖视图。
图3为本发明中气囊安装俯视图。
其中，1-无人机本体，2-转动槽，3-空腔，4-弹簧，5-转动块，6-滑动槽，7-滑动板，8-充气装置，9-透明玻璃，10-摄像头装置，11-保护罩，12-气囊，13-固定盘，14-充气管，15-气阀，16-气压传感器，17-缓冲机构，18-步进电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种仪器仪表的保护装置，一种仪器仪表的保护装置，包括无人机本体1、摄像头装置10、转动块5、弹簧4和滑动板7，所述无人机本体1底部设有转动槽2，所述转动块5外侧固定连接有固定盘13且其内部设有空腔3，所述固定盘13与转动槽2转动连接，所述空腔3左右两侧设有滑动槽6，所述转动块5上端还与步进电机18输出轴固定连接，所述滑动板7与滑动槽6滑动连接，所述弹簧4一端与滑动板7上端固定连接且其另一端与空腔3上端固定连接，所述摄像头装置10与滑动板7下端固定连接且其周边设有缓冲机构17。
值得注意的是，所述缓冲机构17包括保护罩11和充气装置8，所述摄像头装置10位于所述的保护罩11内部，所述充气装置8位于滑动板7上端且其充气端与充气管14连通，所述保护罩11外侧设有若干气囊12，所述气囊12与充气管14连通。
在本实施例中，所述充气管14上设有气阀15和气压传感器16，所述气压传感器16位于靠近气囊12的位置，所述气阀15位于靠近充气装置8的位置，所述气压传感器16与充气装置8和气阀15电性连接。
在本实施例中，所述保护罩11右侧设有透明玻璃9。
此外，所述透明玻璃9与保护罩11、滑动板7与滑动槽6及固定盘13与转动槽2之间设有密封圈。
工作过程及原理：当无人机正常飞行时，摄像头装置10可通过透明玻璃9对外部进行拍照或摄像，通过步进电机18转动带动转动槽2调节摄像头装置10的角度，当无人机失去控制落地时，由于气囊12充入足够的气体会起到缓冲作用，另外空腔3内的弹簧4也起到缓冲作用，弹簧4和气囊12共同对摄像头进行保护，另外保护罩可11以在雨雪等恶劣天气对摄像头装置10保护，压力传感器16感应充气管14中的压力，当压力不足时，气阀15打开，充气装置8对气囊12进行充气，当气压足够时，气阀15关闭，充气装置8关闭。
基于上述，采用本发明的仪器仪表的保护装置，一方面可以通过保护罩避免摄像头暴露在雨雪等恶劣天气中，另一方面当无人机在失去控制降落时，可以通过缓冲机构和弹簧对摄像头装置进行保护，避免摄像头装置落地损坏。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种仪器仪表的保护装置，包括无人机本体(1)和摄像头装置(10)，其特征在于，还包括转动块(5)、弹簧(4)和滑动板(7)，所述无人机本体(1)底部设有转动槽(2)，所述转动块(5)外侧固定连接有固定盘(13)且其内部设有空腔(3)，所述固定盘(13)与转动槽(2)转动连接，所述空腔(3)左右两侧设有滑动槽(6)，所述转动块(5)上端还与步进电机(18)输出轴固定连接，所述滑动板(7)与滑动槽(6)滑动连接，所述弹簧(4)一端与滑动板(7)上端固定连接且其另一端与空腔(3)上端固定连接，所述摄像头装置(10)与滑动板(7)下端固定连接且其周边设有缓冲机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种仪器仪表的保护装置，其特征在于：所述缓冲机构(17)包括保护罩(11)和充气装置(8)，所述摄像头装置(10)位于所述的保护罩(11)内部，所述充气装置(8)位于滑动板(7)上端且其充气端与充气管(14)连通，所述保护罩(11)外侧设有若干气囊(12)，所述气囊(12)与充气管(14)连通。
3.根据权利要求2所述的一种仪器仪表的保护装置，其特征在于：所述充气管(14)上设有气阀(15)和气压传感器(16)，所述气压传感器(16)位于靠近气囊(12)的位置，所述气阀(15)位于靠近充气装置(8)的位置，所述气压传感器(16)与充气装置(8)和气阀(15)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种仪器仪表的保护装置，其特征在于：所述保护罩(11)右侧设有透明玻璃(9)。
5.根据权利要求4所述的一种仪器仪表的保护装置，其特征在于：所述透明玻璃(9)与保护罩(11)、滑动板(7)与滑动槽(6)及固定盘(13)与转动槽(2)之间设有密封圈。
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