CN216509019U - 一种数据采集无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有第一连接板，第一连接板的底部固定连接有电机，电机的外部固定连接有两个卡接架，两个卡接架均经电机的轴心处呈对称分布，两个卡接架之间转动连接有转动框，转动框的内部转动连接有摄像头，摄像头顶部的轴心处固定连接有固定杆。通过设置的电机，启动电机，使电机的输出端进行转动，从而带动第二连接板经电机的输出轴进行转动，当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，从而对摄像头的拍摄角度进行调整，由此达到了无人机本体能够多角度进行拍摄的作用。

Description

一种数据采集无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种数据采集无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，可以搭载摄像头来完成图像信息采集的任务，在图像采集过程中，采集到的图像质量会受到拍摄角度、拍摄高度、目标对象选择等多重因素的影响。

但是目前市场上的无人机的摄像头角度不方便调整，导致用户不方便进行图像采集，从而影响整个任务的质量和效率，以及现有的无人机降落时不够平稳，导致降落时容易发生侧翻，从而造成螺旋桨损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一种无人机在使用过程中，由于摄像头角度不方便调整，并且降落时不够平稳，从而导致影响整个任务的质量和效率，以及造成螺旋桨损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数据采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有电机，所述电机的外部固定连接有两个卡接架，两个所述卡接架均经电机的轴心处呈对称分布，两个所述卡接架之间转动连接有转动框，所述转动框的内部转动连接有摄像头，所述摄像头顶部的轴心处固定连接有固定杆，所述电机输出轴的外部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有套筒，所述固定杆活动插接在套筒的内部。

具体的，通过启动电机，使电机的输出端进行转动，从而带动第二连接板经电机的输出轴进行转动，当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，从而对摄像头的拍摄角度进行调整。

优选的，所述转动框的两侧均固定连接有转轴杆，所述转动框通过转轴杆与卡接架转动连接。

具体的，通过设置的转轴杆，使得转动框能够轻松在两个卡接架之间转动。

优选的，所述无人机本体的底部设置有两个缓冲组件，两个缓冲组件呈对称分布在无人机本体的底部。

具体的，通过缓冲组件，能够使本装置在降落时更加平稳。

优选的，所述缓冲组件包括支撑架、滑槽、两个滑块、两个连接杆、卡接板，以及两个弹簧，所述滑槽开设在支撑架的顶部，两个滑块均滑动连接在滑槽的内部，两个所述连接杆分别铰接在两个滑块的顶部，所述卡接板固接在无人机本体的底部，两个所述连接杆分别铰接在卡接板的两侧，两个所述弹簧均固接在滑槽的内部。

具体的，当无人机本体降落时，支撑架首先落地，然后无人机本体下降时产生的重力会施加在卡接板上，从而使卡接板向下移动，而当卡接板向下移动时，带动两个连接杆张开，从而推动滑块在滑槽的内部进行滑动，当滑块滑动时，通过弹簧，能够对滑块进行弹性支撑，从而对无人机本体下降时产生的力进行缓冲，以使无人机本体能够平稳降落。

优选的，两个所述弹簧均呈对称分布在滑槽的内部，且两个所述弹簧相对的一端分别与两个滑块的一侧滑动连接。

具体的，由此使得滑块在两边滑动时，能够挤压弹簧，从而对力进行缓冲。

优选的，所述支撑架的底部固定连接有气囊，所述气囊的外部设有打气孔。

具体的，通过气囊能够在无人机本体落地时进行缓冲，从而无人机本体降落时更加稳定，并且能够使本装置能够浮在水面，通过打气孔能够给气囊进行充气放气。

优选的，所述打气孔的内部卡合有孔塞所述孔塞的材质为橡胶材质。

具体的，通过孔塞，能够保证气囊的气密性，孔塞的材质可以为橡胶也可为一些其他密封性较好的材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的支撑架，当无人机本体降落时，支撑架首先落地，然后无人机本体下降时产生的重力会施加在卡接板上，从而使卡接板向下移动，而当卡接板向下移动时，带动两个连接杆张开，从而推动滑块在滑槽的内部进行滑动，当滑块滑动时，通过弹簧，能够对滑块进行弹性支撑，从而对无人机本体下降时产生的力进行缓冲，以使无人机本体能够平稳降落，并且工作人员在飞行之前可以拔出打气孔内部的孔塞，通过气泵给气囊进行充气，当充气完成后，用户再将孔塞塞入打气孔的内部，以保证气囊的密封性，而充气完成的气囊，能够在无人机本体落地时进行缓冲，从而无人机本体降落时更加稳定，如果无人机本体降落的方向发生偏移，落至水面上，通过气囊，能够使无人机本体漂浮在水面之上，不会落入水里，由此达到了本装置能够更加平稳降落的作用，并且达到了防止无人机本体掉落水面的作用。

2、通过设置的电机，启动电机，使电机的输出端进行转动，从而带动第二连接板经电机的输出轴进行转动，当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，从而对摄像头的拍摄角度进行调整，由此达到了无人机本体能够多角度进行拍摄的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲组件的结构示意图；

图3为本实用新型中转动框的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑架的剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲组件；201、支撑架；202、滑槽；203、滑块；204、连接杆；205、卡接板；206、弹簧；3、第一连接板；4、电机； 5、卡接架；6、转动框；7、转轴杆；8、摄像头；9、固定杆；10、第二连接板；11、套筒；12、气囊；13、打气孔；14、孔塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数据采集无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有第一连接板3，第一连接板 3的底部固定连接有电机4，电机4的外部固定连接有两个卡接架5，两个卡接架5均经电机4的轴心处呈对称分布，两个卡接架5之间转动连接有转动框6，转动框6的两侧均固定连接有转轴杆7，转动框6通过转轴杆7与卡接架5转动连接，转动框6的内部转动连接有摄像头8，摄像头8顶部的轴心处固定连接有固定杆9，电机4输出轴的外部固定连接有第二连接板10，第二连接板10的底部固定连接有套筒11，固定杆9活动插接在套筒11的内部。

本实施方案中，通过启动电机4，使电机4的输出端进行转动，从而带动第二连接板10经电机4的输出轴进行转动，当第二连接板10转动时，使其底部的套筒11进行转动，从而通过固定杆9带动摄像头8进行转动，通过摄像头8与转动框6之间配合，以及转动框6与卡接架5之间的配合，从而对摄像头8的拍摄角度进行调整。

实施例二：

如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：无人机本体1的底部设置有两个缓冲组件2，两个缓冲组件2呈对称分布在无人机本体1的底部，缓冲组件2包括支撑架201、滑槽202、两个滑块203、两个连接杆204、卡接板205，以及两个弹簧206，滑槽202开设在支撑架201 的顶部，两个滑块203均滑动连接在滑槽202的内部，两个连接杆204分别铰接在两个滑块203的顶部，卡接板205固接在无人机本体1的底部，两个连接杆204分别铰接在卡接板205的两侧，两个弹簧206均固接在滑槽202 的内部，两个弹簧206均呈对称分布在滑槽202的内部，且两个弹簧206相对的一端分别与两个滑块203的一侧滑动连接。

本实施例中，当无人机本体1降落时，支撑架201首先落地，然后无人机本体1下降时产生的重力会施加在卡接板205上，从而使卡接板205向下移动，而当卡接板205向下移动时，带动两个连接杆204张开，从而推动滑块203在滑槽202的内部进行滑动，当滑块203滑动时，通过弹簧206，能够对滑块203进行弹性支撑，从而对无人机本体1下降时产生的力进行缓冲，以使无人机本体1能够平稳降落。

实施例三：

如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：支撑架201的底部固定连接有气囊12，气囊12的外部设有打气孔 13，打气孔13的内部卡合有孔塞14孔塞14的材质为橡胶材质。

本实施例中，工作人员在飞行之前可以拔出打气孔13内部的孔塞14，通过气泵给气囊12进行充气，当充气完成后，用户再将孔塞14塞入打气孔13 的内部，以保证气囊12的密封性，而充气完成的气囊12，能够在无人机本体1落地时进行缓冲，从而无人机本体1降落时更加稳定，如果无人机本体1降落的方向发生偏移，落至水面上，通过气囊12，能够使无人机本体1漂浮在水面之上，不会落入水里。

本实用新型的工作原理及使用流程：当工作需要调整摄像头8角度时，通过启动电机4，使电机4的输出端进行转动，从而带动第二连接板10经电机4的输出轴进行转动，当第二连接板10转动时，使其底部的套筒11进行转动，从而通过固定杆9带动摄像头8进行转动，通过摄像头8与转动框6 之间配合，以及转动框6与卡接架5之间的配合，从而对摄像头8的拍摄角度进行调整，由此达到了无人机本体1能够多角度进行拍摄的作用。

当无人机本体1降落时，支撑架201首先落地，然后无人机本体1下降时产生的重力会施加在卡接板205上，从而使卡接板205向下移动，而当卡接板205向下移动时，带动两个连接杆204张开，从而推动滑块203在滑槽 202的内部进行滑动，当滑块203滑动时，通过弹簧206，能够对滑块203进行弹性支撑，从而对无人机本体1下降时产生的力进行缓冲，以使无人机本体1能够平稳降落，并且工作人员在飞行之前可以拔出打气孔13内部的孔塞 14，通过气泵给气囊12进行充气，当充气完成后，用户再将孔塞14塞入打气孔13的内部，以保证气囊12的密封性，而充气完成的气囊12，能够在无人机本体1落地时进行缓冲，从而无人机本体1降落时更加稳定，如果无人机本体1降落的方向发生偏移，落至水面上，通过气囊12，能够使无人机本体1漂浮在水面之上，不会落入水里，由此达到了本装置能够更加平稳降落的作用，并且达到了防止无人机本体1掉落水面的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数据采集无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的外部固定连接有两个卡接架(5)，两个所述卡接架(5)均经电机(4)的轴心处呈对称分布，两个所述卡接架(5)之间转动连接有转动框(6)，所述转动框(6)的内部转动连接有摄像头(8)，所述摄像头(8)顶部的轴心处固定连接有固定杆(9)，所述电机(4)输出轴的外部固定连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的底部固定连接有套筒(11)，所述固定杆(9)活动插接在套筒(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机，其特征在于：所述转动框(6)的两侧均固定连接有转轴杆(7)，所述转动框(6)通过转轴杆(7)与卡接架(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有两个缓冲组件(2)，两个缓冲组件(2)呈对称分布在无人机本体(1)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种数据采集无人机，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括支撑架(201)、滑槽(202)、两个滑块(203)、两个连接杆(204)、卡接板(205)，以及两个弹簧(206)，所述滑槽(202)开设在支撑架(201)的顶部，两个滑块(203)均滑动连接在滑槽(202)的内部，两个所述连接杆(204)分别铰接在两个滑块(203)的顶部，所述卡接板(205)固接在无人机本体(1)的底部，两个所述连接杆(204)分别铰接在卡接板(205)的两侧，两个所述弹簧(206)均固接在滑槽(202)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种数据采集无人机，其特征在于：两个所述弹簧(206)均呈对称分布在滑槽(202)的内部，且两个所述弹簧(206)相对的一端分别与两个滑块(203)的一侧滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种数据采集无人机，其特征在于：所述支撑架(201)的底部固定连接有气囊(12)，所述气囊(12)的外部设有打气孔(13)。

7.根据权利要求6所述的一种数据采集无人机，其特征在于：所述打气孔(13)的内部卡合有孔塞(14)所述孔塞(14)的材质为橡胶材质。

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