CN212243783U - 一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，涉及一种无人机技术领域，包括无人机本体、固定座和机翼固定杆，所述无人机本体的四周侧壁通过连接杆固定安装有固定架，同时无人机本体的四周侧壁上固定安装有四个相互对称的固定座，机翼固定杆通过滑块安装在固定座的滑槽内，同时机翼固定杆侧壁凹槽内的凸块卡紧在固定座的通槽内，完成对机翼固定杆的安装，安装更加简单，并且通过固定架和活动架有效的保证了机翼固定杆的稳定性，保证了机翼的正常工作；同时通过挤压按压块将凸块从通槽内挤出，从而将机翼固定杆从固定座内取出，方便了无人机的运输，避免了运输过程中损坏机翼。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构。
背景技术
随着技术的发展，无人机的应用越来越广，而轴臂可折叠的多旋翼无人机在其中扮演者非常重要的角色，轴臂的折叠可以非常有效的减小旋翼无人机的运输体积。但是，机臂折叠后无法锁紧，使得折叠点的受力会大大增强，很容易损坏折叠件，目前，可以横向折叠的旋翼无人机折叠后机臂采用以下几种方式处理：1、无锁紧机构，处于松弛状态；2、折叠后利用扎带，细绳等线状物将机臂绑在机架上防止晃动。其中第一种方式运输中多旋翼无人机的机臂会晃动，容易碰撞其它物体造成其他物体或者多旋翼无人机本身的损坏。第二种方式采用扎带等将折叠后的机臂固定在机架上可以固定机臂，但操作复杂，并且还需要随时携带扎带，不便于操作。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，方便将折叠的机翼从无人机本体上取下，方便了无人机的运输。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机本体、固定座和机翼固定杆，所述无人机本体的四周侧壁上固定安装有四个相互对称的固定座，固定座的内部开设有通孔，通孔内的侧壁上开设有若干滑槽，同时机翼固定杆远离机翼安装侧的侧壁上对称安装有若干滑块，机翼固定杆滑动安装在固定座的滑槽内，同时机翼固定杆安装有滑块的侧壁上错位开设有凹槽，凹槽内滑动安装有凸块，凸块的底部通过弹簧一和凹槽的底面固定连接在一起，并且凸块的下表面和滑块的下表面位于同一条水平面上，同时固定座的侧壁上对应开设有通槽，通槽内滑动安装有推杆，推杆的一端从固定座的侧壁伸出并连接有按压块，按压块设置成半圆形并且按压块采用高弹性材料制成，同时按压块靠近固定座的侧壁关于推杆对称设置有弹簧二，弹簧二的一端固定连接在按压块的侧壁上，另一端固定安装在连接块的侧壁上，连接块固定安装在固定座开设有通槽的侧壁上，同时机翼固定杆远离无人机本体的一端设置机翼固定座，机翼固定座上安装有无人机机翼，同时无人机本体的四周侧壁通过连接杆固定安装有固定架。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定架靠近固定座的横梁上固定安装有信号传输器，机翼固定杆上对应安装有信号接收器。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定架的外侧设置有活动架，活动架的四周横梁上固定设置有一对固定杆，固定杆通过卡扣卡紧在固定架的横梁上，同时机翼固定杆从活动架的横梁中穿过。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸块的顶部设置成圆弧形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架的左右两个横梁对称开设有一对滑孔，活动架的前后两个横梁从滑孔中穿过。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有固定座，折叠机翼固定安装在机翼固定杆上，机翼固定杆通过滑块安装在固定座的滑槽内，同时机翼固定杆侧壁凹槽内的凸块卡紧在固定座的通槽内，完成对机翼固定杆的安装，安装更加简单，并且通过固定架和活动架有效的保证了机翼固定杆的稳定性，保证了机翼的正常工作；同时通过挤压按压块将凸块从通槽内挤出，从而将机翼固定杆从固定座内取出，方便了无人机的运输，避免了运输过程中损坏机翼。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的固定座内部结构示意图。
图3为本实用新型的A处细节放大示意图。
如图所示：1、无人机本体，2、固定座，3、机翼固定杆，4、固定架，5、活动架，6、连接杆，7、信号传输器，8、固定杆，9、卡扣，10、滑槽，11、滑块，12、凹槽，13、凸块，14、弹簧一，15、通槽，16、推杆，17、按压块，18、连接块，19、弹簧二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，包括无人机本体1、固定座2和机翼固定杆3，所述无人机1的四周侧壁上固定安装有四个相互对称的固定座2，固定座2的内部开设有通孔，通孔内的侧壁上开设有若干滑槽10，同时机翼固定杆3远离机翼安装侧的侧壁上对称安装有若干滑块11，机翼固定杆3滑动安装在固定座2的滑槽内，方便对机翼固定杆3的固定安装，同时机翼固定杆3安装有滑块 11的侧壁上错位开设有凹槽12，凹槽12内滑动安装有凸块13，凸块13的底部通过弹簧一14和凹槽12的底面固定连接在一起，并且凸块13的下表面和滑块11的下表面位于同一条水平面上，同时固定座2的侧壁上对应开设有通槽15，通槽15内滑动安装有推杆16，推杆16的一端从固定座2的侧壁伸出并连接有按压块17，按压块17设置成半圆形并且按压块17采用高弹性材料制成，同时按压块17靠近固定座2的侧壁关于推杆16对称设置有弹簧二19，弹簧二19的一端固定连接在按压块17的侧壁上，另一端固定安装在连接块 18的侧壁上，连接块18固定安装在固定座2开设有通槽15的侧壁上，机翼固定杆3通过滑块11安装至滑槽10时，凸块13卡紧至固定座2侧壁的通槽15内，进一步保证了无人机在飞行过程中，机翼固定杆3的稳定性，同时在无人机的运输过程中，通过挤压按压块 17，将凸块13从通槽15内顶出，从而将机翼固定杆3从固定座2内取出，避免了在运输过程中损坏机翼，同时也方便了对机翼的检修和更换，同时机翼固定杆3远离无人机本体 1的一端设置机翼固定座(图中未画出)，机翼固定座上安装有无人机机翼(图中未画出)。
其中，所述无人机本体1的四周侧壁通过连接杆6固定安装有固定架4，无人机本体1通过固定架4放置在工作地面上，同时固定架4靠近固定座2的横梁上固定安装有信号传输器7，机翼固定杆3上对应安装有信号接收器(图中未画出)，机翼固定杆3在安装过程中从信号传输器7中穿过，并且信号接收器和信号传输器7对应安装在一起，同时信号传输器7和无人机本体1电性连接在一起，无人机本体产生的控制信号传输至信号传输器7，信号传输器7控制机翼固定杆3顶部的机翼进行转动，更加方便了对机翼的控制。
其中，所述固定架4的外侧设置有活动架5，活动架5的四周横梁上固定设置有一对固定杆8，固定杆8通过卡扣9卡紧在固定架4的横梁上，同时机翼固定杆3从活动架5 的横梁中穿过，通过活动架5进一步对机翼固定杆3起到支撑作用，有效的保证了机翼固定杆3的稳定性。
优选的，所述凸块13的顶部设置成圆弧形，方便了在机翼固定杆3在安装过程中的移动。
优选的，所述活动架5的左右两个横梁对称开设有一对滑孔，活动架5的前后两个横梁从滑孔中穿过，有效的增加了活动架5的稳定性。
需要说明的是，所述信号传输器7的工作原理和安装方式均采用现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，包括无人机本体(1)、固定座(2)和机翼固定杆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周侧壁上固定安装有四个相互对称的固定座(2)，固定座(2)的内部开设有通孔，通孔内的侧壁上开设有若干滑槽(10)，同时机翼固定杆(3)远离机翼安装侧的侧壁上对称安装有若干滑块(11)，机翼固定杆(3)滑动安装在固定座(2)的滑槽内，同时机翼固定杆(3)安装有滑块(11)的侧壁上错位开设有凹槽(12)，凹槽(12)内滑动安装有凸块(13)，凸块(13)的底部通过弹簧一(14)和凹槽(12)的底面固定连接在一起，并且凸块(13)的下表面和滑块(11)的下表面位于同一条水平面上，同时固定座(2)的侧壁上对应开设有通槽(15)，通槽(15)内滑动安装有推杆(16)，推杆(16)的一端从固定座(2)的侧壁伸出并连接有按压块(17)，按压块(17)设置成半圆形并且按压块(17)采用高弹性材料制成，同时按压块(17)靠近固定座(2)的侧壁关于推杆(16)对称设置有弹簧二(19)，弹簧二(19)的一端固定连接在按压块(17)的侧壁上，另一端固定安装在连接块(18)的侧壁上，连接块(18)固定安装在固定座(2)开设有通槽(15)的侧壁上，同时机翼固定杆(3)远离无人机本体(1)的一端设置机翼固定座，机翼固定座上安装有无人机机翼，同时无人机本体(1)的四周侧壁通过连接杆(6)固定安装有固定架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述固定架(4)靠近固定座(2)的横梁上固定安装有信号传输器(7)，机翼固定杆(3)上对应安装有信号接收器。
3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述固定架(4)的外侧设置有活动架(5)，活动架(5)的四周横梁上固定设置有一对固定杆(8)，固定杆(8)通过卡扣(9)卡紧在固定架(4)的横梁上，同时机翼固定杆(3)从活动架(5)的横梁中穿过。
4.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述凸块(13)的顶部设置成圆弧形。
5.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述活动架(5)的左右两个横梁对称开设有一对滑孔，活动架(5)的前后两个横梁从滑孔中穿过。
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ID=74002923
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665781A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-19 | 上海海事大学 | 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 |
| CN117125280A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-28 | 山西中创天达科技有限公司 | 一种具有收缩机臂功能的无人机 |
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2020
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Cited By (4)
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| CN113665781B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-05-07 | 上海海事大学 | 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 |
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| CN117125280B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-02 | 山西中创天达科技有限公司 | 一种具有收缩机臂功能的无人机 |
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