CN206734619U - 一种具有折叠保护罩的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有折叠保护罩的无人机，包括机身、设置于机身两侧的至少两个机臂桨叶组件，所述机臂桨叶组件与机身滑动连接，所述机身两侧还设置有两个折叠保护罩，两个所述折叠保护罩与机身可旋转连接；当所述无人机工作时，两个所述折叠保护罩相对机身展平，机身两侧的所述机臂桨叶组件伸出机身呈展开状态，并被包裹在两个所述折叠保护罩内腔，对桨叶进行全方位防护，避免了桨叶伤人和桨叶打到其它物体造成炸机的风险；当无人机不工作时，所述机臂桨叶组件收缩于机身内，两个所述折叠保护罩相对机身旋转并包覆住机身，可大幅缩小其体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。本实用新型结构紧凑、占用空间小、结构灵活，操作方便。

Description

一种具有折叠保护罩的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有折叠保护罩的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。且无人机在工作时桨叶高速旋转，危险性较高，传统做法是额外增加防护罩，以致无人机的占用空间进一步增大。

因此，如何更好的确保无人机在使用安全的同时减小其在非工作状态下时的体积，是无人机行业不断优化和发展的方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有折叠保护罩的无人机，结构简单，占用空间小，360度全方位对无人机和使用者进行保护，操作方便，具有所述折叠保护罩的无人机可以实现手上起飞降落，给使用者全方位的保护，并且在条件允许和操作娴熟的情况下保护罩也可以取下，提升桨叶动力保证飞机的飞行时间，而且在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有折叠保护罩的无人机，包括机身、设置于机身两侧的至少两个机臂桨叶组件，其特征在于，所述机臂桨叶组件与机身滑动连接，所述机身两侧还设置有两个折叠保护罩，两个所述折叠保护罩与机身可旋转连接；

当所述无人机工作时，两个所述折叠保护罩相对机身展平，机身两侧的所述机臂桨叶组件伸出机身呈展开状态，并被包裹在两个所述折叠保护罩内腔，当无人机不工作时，所述机臂桨叶组件收缩于机身内，两个所述折叠保护罩相对机身旋转并包覆住机身。

优选的，其中一所述折叠保护罩尺寸大于另一所述折叠保护罩，尺寸小的所述折叠保护罩包裹住所述机身时，尺寸大的所述折叠保护罩包裹住尺寸小的折叠保护罩。

采用上述优选方案的有益效果：在其中一个折叠保护罩旋转包裹住无人机的时候，旋转另一个折叠保护罩将上述包裹住无人机的折叠保护罩包裹起来，即旋转折叠后，最里层为无人机，中间层是稍小一点的折叠保护罩，最外层是大一点的折叠保护罩。

优选的，所述折叠保护罩包括保护罩主体和铰接旋转锁扣，所述保护罩主体为顶面和一侧端敞口的中空镂空结构，所述铰接旋转锁扣设置于所述保护罩主体的侧端的敞口面上；

所述保护罩主体通过所述铰接旋转锁扣与无人机的机身侧壁的卡槽结构可旋转连接。

优选的，所述保护罩主体包括底框和一侧端开口的中框，所述中框固定设置在所述底框上。

采用上述优选方案的有益效果：通过上述结构设计，在无人机飞行状态下，所述保护罩主体可将无人机机臂桨叶组件包裹住，对无人机和使用者进行保护，在无人机不工作时，所述保护罩主体还可以包裹无人机机身，对机身进行保护。

优选的，所述保护罩主体的非开口面区域为由多个筋条相互连接构成的网状镂空结构。

采用上述优选方案的有益效果：通过上述结构设计，使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体与人体及外物隔离，不仅提高了无人机操作的安全性，还为无人机机臂桨叶组件提供了防护，同时由于所述保护罩主体结构轻薄，确保了无人机足够的飞行动力空间。

优选的，所述铰接旋转锁扣包括支撑架和转动部，所述转动部设置在所述支撑架上；所述卡槽结构包括铰接部，所述铰接部与所述转动部转动连接，通过所述转动部在所述铰接部上的转动实现所述保护罩主体相对无人机机身的转动。

采用上述优选方案的有益效果：通过转动部和铰接部使保护罩主体相对无人机机身转动。

优选的，所述铰接旋转锁扣还包括C形夹，所述C形夹设置在所述支撑架上并位于所述转动部的下端，所述卡槽结构还包括位于所述铰接部下方的圆柱卡销，所述C形夹与所述圆柱卡销可拆卸卡接；在所述保护罩主体相对无人机机身转动至展平状态时，所述圆柱卡销卡入C形夹内，实现所述保护罩主体与无人机机身的限位固定；在所述保护罩主体从展平状态相对无人机机身旋转180度时，所述圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体包覆住无人机机身。

采用上述优选方案的有益效果：在保护罩转动到相对无人机机身展平的状态下，圆柱卡销卡入C形夹中，实现所述保护罩主体与无人机机身的限位固定，并在所述保护罩主体从展平状态相对无人机机身旋转180度时，所述圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体可将机身包裹住。

优选的，所述保护罩主体还包括上盖，所述上盖周边与所述中框的顶面可拆卸连接。

采用上述优选方案的有益效果：使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体与人体及外物隔离，带有上盖，可在桨叶旋转工作过程可以直接手抓折叠保护罩，不仅提高了无人机操作的安全性，还为无人机机臂桨叶组件提供了防护。在无人机处于非工作状态下，从所述中框的顶面取下所述上盖，并用保护罩主体包裹住无人机之后，将所述上盖再次安装在所述中框的顶面上，此时所述无人机整个被包裹在所述保护罩主体内腔中。

优选的，所述上盖周边与所述中框的底面可拆卸连接。

采用上述优选方案的有益效果：在无人机处于非工作状态时，从所述中框的顶面取下所述上盖，并用保护罩主体包裹住无人机之后，可将所述上盖安装在所述中框的底面上。

优选的，所述上盖周边与所述中框的顶面或底面通过磁铁可拆卸连接在一起。

采用上述优选方案的有益效果：通过磁铁结构方便上盖与中框的顶面或者底面的拆卸。

本实用新型的有益效果：本实用新型中具有所述折叠保护罩及无人机通过上述结构设计，其在工作时，所述折叠保护罩包裹住无人机的机臂组件，可360度全方位对无人机进行保护，具有所述折叠保护罩的无人机可以实现手上起飞降落，给使用者全方位的保护，给使用者提供了很安全的使用环境，可满足手动抓取飞机的安全需求，避免了桨叶伤人和桨叶打到其它物体造成炸机的风险。并且，在非工作状态时滑动式机臂组件收匿于机身内，折叠保护罩又将无人机包覆，可大幅缩小其体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。所述保护罩的网状镂空设计确保了无人机足够的飞行动力空间，并且还可以将上盖取下，提升桨叶动力保证飞机的飞行时间。本实用新型结构紧凑、占用空间小、结构灵活，操作方便，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型具有所述折叠保护罩的无人机的分解立体结构示意图；

图2为本实用新型具有所述折叠保护罩的无人机的立体展开结构示意图；

图3为本实用新型具有所述折叠保护罩的无人机的机臂收缩、折叠保护罩折叠过程的立体结构示意图；

图4为本实用新型具有所述折叠保护罩的无人机的机臂收缩、折叠保护罩折叠后，盖上折叠保护罩上盖过程的立体结构示意图；

图5为本实用新型具有所述折叠保护罩的无人机的的立体折叠结构示意图；

图6为本实用新型折叠保护罩的分解立体结构示意图；

图7为本实用新型折叠保护罩的立体结构示意图；

附图标号：1、保护罩主体，11、底框，12、中框，121、磁铁结构，13、上盖，131、镂空板，132、磁铁，2、铰接旋转锁扣，21、转动部，22、C形夹，23、支撑架，3、机身， 4、卡槽结构，41、铰接部，42、圆柱卡销，5、机臂桨叶组件，6、折叠保护罩。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1至图5所示，本实用新型实施例一的一种具有折叠保护罩的无人机，包括机身3、设置于机身两侧的至少两个机臂桨叶组件5，所述机臂桨叶组件5与机身3滑动连接，所述机身3两侧还设置有两个折叠保护罩6，两个所述折叠保护罩6与机身3可旋转连接；当所述无人机工作时，两个所述折叠保护罩6相对机身3展平，机身3两侧的所述机臂桨叶组件5伸出机身3呈展开状态，并被包裹在两个所述折叠保护罩6内腔，当无人机不工作时，所述机臂桨叶组件5收缩于机身3内，两个所述折叠保护罩6相对机身3旋转并包覆住机身。

具体的，本实施例中的机臂组件为左边一对右边一对，两对所述机臂桨叶组件5与无人机的机身3滑动安装在一起，两对所述机臂桨叶组件可滑动收缩至无人机的机身内部。无人机在非工作状态下，两对所述机臂桨叶组件6滑动收缩至机身3内部，将所述折叠保护罩从展平状态相对机身旋转180度，包裹住机身。无人机在工作状态下，将两个所述折叠保护罩旋转为相对无人机呈展平状态，然后将两对所述机臂桨叶组件从机身中抽拉出来伸展开来，此时两对所述机臂桨叶组件5位于两个所述折叠保护罩6的内部，折叠保护罩6对机臂桨叶组件5进行保护。

另外，其中一所述折叠保护罩尺寸大于另一所述折叠保护罩，尺寸小的所述折叠保护罩包裹住所述机身3时，尺寸大的所述折叠保护罩包裹住尺寸小的折叠保护罩。

在工作过程中，无人机在需要飞行时，所述折叠保护罩相对无人机转动至展平状态，将无人机机臂桨叶组件相对机身滑动展开，使其位于所述折叠保护罩中，对无人机和使用者进行保护，使无人机机臂桨叶组件通过所述折叠保护罩完全与人体及外物隔离。在无人机处于非工作状态下，将无人机机臂桨叶组件滑至机身内部，其中尺寸小的折叠保护罩相对无人机转动180度，所述尺寸小的折叠保护罩包裹住所述机身，然后旋转另一尺寸大的折叠保护罩180度，包裹所述尺寸小的折叠保护罩，即在尺寸小的折叠保护罩旋转包裹住无人机的时候，旋转尺寸大的折叠保护罩将上述包裹住无人机的尺寸小的折叠保护罩包裹起来，即旋转折叠后，最里层为无人机，中间层是稍小一点的折叠保护罩，最外层是大一点的折叠保护罩，可以大幅减小无人机在非工作状态下的体积，结构紧凑。

结合图1至图6所示，本实用新型的实施例二的结构示意图，所述折叠保护罩包括保护罩主体1和铰接旋转锁扣2，所述保护罩主体为顶面和一侧端敞口的中空镂空结构，所述铰接旋转锁扣2设置于所述保护罩主体1的侧端的敞口面上；所述保护罩主体1通过所述铰接旋转锁扣2与无人机的机身3侧壁的卡槽结构4的可旋转连接。

具体的，本实施例中所述保护罩主体1包括底框11和一侧端开口的中框12，所述中框12固定设置在所述底框11上。并且所述保护罩主体1的非开口面区域为由多个筋条相互连接构成的网状镂空结构。

在工作过程中，所述保护罩主体通过铰接旋转锁扣与无人机的机身侧壁的卡槽结构连接，无人机在需要飞行时，将无人机机臂桨叶组件包裹在保护罩主体中，对无人机和使用者进行保护，使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体与人体及外物隔离，不仅提高了无人机操作的安全性，还为无人机机臂桨叶组件提供了防护，同时由于所述保护罩主体结构轻薄，确保了无人机足够的飞行动力空间。

结合图1至图7所示，本实用新型的实施例三的结构示意图，所述铰接旋转锁扣2包括支撑架23和转动部21，所述转动部21设置在所述支撑架23上；所述卡槽结构4包括铰接部41，所述铰接部41与所述转动部21转动连接，通过所述铰接部41在所述转动部21上的转动实现所述保护罩主体1相对无人机机身3的转动。

具体的，所述铰接旋转锁扣2还包括C形夹22，所述C形夹22设置在所述支撑架23上并位于所述转动部的下端，所述卡槽结构4还包括位于所述铰接部41下方的圆柱卡销42，所述C形夹22与所述圆柱卡销42可拆卸卡接；在所述保护罩主体1相对无人机转动至展平状态时，所述圆柱卡销42卡入C形夹22内，实现所述保护罩主体1与无人机机身3的限位固定，在所述保护罩主体从展平状态相对无人机机身旋转180度时，所述圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体包覆住无人机机身。

在工作过程中，所述保护罩主体1通过铰接旋转锁扣2与无人机的机身3侧壁的卡槽结构4连接，无人机在需要飞行时，所述保护罩主体通过转动部21和铰接部41相对无人机转动至展平状态，此时，圆柱卡销42与卡入C形夹22内，实现折叠保护罩与无人机的限位固定，将无人机机臂桨叶组件相对机身滑动展开，使其位于保护罩主体中，对无人机和使用者进行保护，使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体与人体及外物隔离。在无人机处于非工作状态下，可将无人机机臂桨叶组件滑至机身内部，保护罩主体通过转动部和铰接部相对无人机转动180度，在此转动过程中，圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体将无人机机身罩入其中。

结合图4至图7所示，本实用新型的实施例四的结构示意图，所述保护罩主体还包括上盖13，所述上盖13周边与所述中框12的顶面可拆卸连接。使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体1与人体及外物隔离，带有上盖13，可在桨叶旋转工作过程可以直接手抓折叠保护罩，不仅提高了无人机操作的安全性，还为无人机机臂桨叶组件提供了防护。

具体的，所述上盖13周边与所述中框12的顶面通过磁铁可拆卸连接在一起，方便拆卸。所述上盖13具体包括有网格状的镂空板131及磁铁132，磁铁132装在镂空板131的周边，所述中框12的顶面周边设置有与所述上盖相对应的磁铁结构121，所述上盖可通过磁铁132与所述中框12的磁铁结构121的吸附连接于所述中框12的顶面，形成一侧面开口的中空腔体。在无人机处于非工作状态下，将所述上盖取下来，并将无人机机臂桨叶组件滑至机身内部，折叠保护罩通过转动部和铰接部相对无人机转动180度，在此转动过程中，圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体将无人机机身罩入其中，然后将所述上盖通过磁铁吸附在所述中框的顶面，即所述保护罩状主体将整个无人机都包裹起来。

另外，将所述上盖周边设置为与所述中框的底面也可拆卸连接的结构。具体的，在所述中框的底面周边设置有与所述上盖的磁铁132相对应的磁铁结构（图中未示出），在无人机处于非工作状态时，可将上盖从所述中框的顶面拆下来，旋转所述保护罩主体，进而通过所述保护罩主体将无人机机身包裹住，然后将所述上盖通过磁铁吸附在所述保护罩主体的底面。

在工作过程中，所述保护罩主体通过铰接旋转锁扣与无人机的机身侧壁的卡槽结构连接，无人机在需要飞行时，所述保护罩主体通过转动部和铰接部相对无人机转动至展平状态，此时，圆柱卡销与卡入C形夹内，实现保护罩主体与无人机的限位固定，将无人机机臂桨叶组件相对机身滑动展开，使其位于保护罩主体中，对无人机和使用者进行保护，同时将上盖通过磁铁吸附在所述中框的顶面，使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体完全与人体及外物隔离。在无人机处于非工作状态下，将所述上盖取下来，并将无人机机臂桨叶组件滑至机身内部，所述保护罩主体通过转动部和铰接部相对无人机转动180度，在此转动过程中，圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体将无人机机身罩入其中，然后将所述上盖通过磁铁吸附在所述中框的底面或者顶面，结构紧凑。

本实用新型提供的一种具有折叠保护罩的无人机，所述保护罩主体通过铰接旋转锁扣与无人机的机身侧壁的卡槽结构连接，无人机在需要飞行时，所述折叠保护罩通过转动部和铰接部相对无人机转动至展平状态，此时，圆柱卡销与卡入C形夹内，实现折叠保护罩与无人机的限位固定，将无人机机臂桨叶组件相对机身滑动展开，使其位于保护罩主体中，对无人机和使用者进行保护，同时将上盖通过磁铁吸附在所述中框的顶面，使无人机机臂桨叶组件通过所述保护罩主体完全与人体及外物隔离。在无人机处于非工作状态下，将所述上盖取下来，并将无人机机臂桨叶组件滑至机身内部，其中尺寸小的折叠保护罩通过转动部和铰接部相对无人机转动180度，在此转动过程中，圆柱卡销脱离C形夹，所述尺寸小的折叠保护罩包裹住所述机身，然后旋转另一尺寸大的折叠保护罩180度，包裹所述尺寸小的折叠保护罩，即在尺寸小的保护罩旋转包裹住无人机的时候，旋转尺寸大的保护罩将上述包裹住无人机的尺寸小的保护罩主体包裹起来，即旋转折叠后，最里层为无人机，中间层是稍小一点的保护罩主体，最外层是大一点的保护罩主体，然后再将保护罩的上盖通过磁铁吸附至对应保护罩主体的底面或者顶面上，可以大幅减小无人机在非工作状态下的体积，结构紧凑。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种具有折叠保护罩的无人机，包括机身、设置于机身两侧的至少两个机臂桨叶组件，其特征在于，所述机臂桨叶组件与机身滑动连接，所述机身两侧还设置有两个折叠保护罩，两个所述折叠保护罩与机身可旋转连接；

当所述无人机工作时，两个所述折叠保护罩相对机身展平，机身两侧的所述机臂桨叶组件伸出机身呈展开状态，并被包裹在两个所述折叠保护罩内腔，当无人机不工作时，所述机臂桨叶组件收缩于机身内，两个所述折叠保护罩相对机身旋转并包覆住机身。

2.如权利要求1所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，其中一所述折叠保护罩尺寸大于另一所述折叠保护罩，尺寸小的所述折叠保护罩包裹住所述机身时，尺寸大的所述折叠保护罩包裹住尺寸小的折叠保护罩。

3.如权利要求1所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述折叠保护罩包括保护罩主体和铰接旋转锁扣，所述保护罩主体为顶面和一侧端敞口的中空镂空结构，所述铰接旋转锁扣设置于所述保护罩主体的侧端的敞口面上；

所述保护罩主体通过所述铰接旋转锁扣与无人机的机身侧壁的卡槽结构可旋转连接。

4.如权利要求3所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述保护罩主体包括底框和一侧端开口的中框，所述中框固定设置在所述底框上。

5.如权利要求3所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述保护罩主体的非开口面区域为由多个筋条相互连接构成的网状镂空结构。

6.如权利要求3所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述铰接旋转锁扣包括支撑架和转动部，所述转动部设置在所述支撑架上；所述卡槽结构包括铰接部，所述铰接部与所述转动部转动连接，通过所述转动部在所述铰接部上的转动实现所述保护罩主体相对无人机机身的转动。

7.如权利要求6所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述铰接旋转锁扣还包括C形夹，所述C形夹设置在所述支撑架上并位于所述转动部的下端，所述卡槽结构还包括位于所述铰接部下方的圆柱卡销，所述C形夹与所述圆柱卡销可拆卸卡接；

在所述保护罩主体相对无人机机身转动至展平状态时，所述圆柱卡销卡入C形夹内，实现所述保护罩主体与无人机机身的限位固定；

在所述保护罩主体从展平状态相对无人机机身旋转180度时，所述圆柱卡销脱离C形夹，所述保护罩主体包覆住无人机机身。

8.如权利要求4所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述保护罩主体还包括上盖，所述上盖周边与所述中框的顶面可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述上盖周边与所述中框的底面可拆卸连接。

10.如权利要求8或9所述的一种具有折叠保护罩的无人机，其特征在于，所述上盖周边与所述中框的顶面或底面通过磁铁可拆卸连接在一起。