CN209225382U - 一种倾旋翼载人飞椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种倾旋翼载人飞椅，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨和设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，所述控制系统与旋翼机构电性连接，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接。采用上述结构后，其有益效果是载人飞椅着陆后，螺旋桨防护罩可通过轴套向下折叠，以减少载人飞椅的停放空间；且载人飞椅能够实现垂直升降、空中转向和低空飞行等。

Description

一种倾旋翼载人飞椅

技术领域

本实用新型属于新能源电动飞行器技术领域，具体的说，是关于一种倾旋翼载人飞椅。

背景技术

目前，市面上的单人飞行器的种类有限，其螺旋桨大多为不可折叠的，飞行器着陆后，其体积大，不利于存储和运输。

另外，现有的飞行器，飞行人员通常需要站立操作，舒适性不高，普及率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倾旋翼载人飞椅，以解决现有的单人飞行器体积大、重量大、普及率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种倾旋翼载人飞椅，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨、设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩和若干支架，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，使得载人飞椅可独立调节倾斜角度，实现转向、前进、后退的目的，若干所述支架固定连接在所述螺旋桨防护罩的内侧，所述支架上固定有用于控制螺旋桨转动的电机，所述电机上连接有所述螺旋桨，由于支架和电机的设置，螺旋桨的转速可以独立控制，以保证飞行的平稳，所述控制系统与旋翼机构电性连接，用于控制螺旋桨本体前后转动、折叠等，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。

根据本实用新型，所述旋翼机构还包括两主轴，所述主轴的一端与机架可转动连接，另一端设有一旋转折叠件，所述旋转折叠件与螺旋桨防护罩可拆卸连接，所述主轴上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一伸缩杆与旋转折叠件的第一曲臂铰接连接，通过第一电动推杆的推进或收缩来控制螺旋桨本体展开或折叠，当第一电动推杆推进时，螺旋桨本体展开；当第一电动推杆收缩时，螺旋桨本体折叠，所述第一电动推杆与控制装置电性连接。

进一步的，所述主轴上设有一长条形槽，所述第一电动推杆设于长条形槽内，且第一电动推杆可相对长条形槽转动。

进一步的，所述旋转折叠件包括两个或多个第一轴承、一个轴套和一个所述的第一曲臂，所述第一曲臂设于轴套的前端，两个或多个所述第一轴承分别对称设于轴套的两端。

根据本实用新型，所述主轴通过至少两个第二轴承转动连接在机架上，所述机架上设有两第二电动推杆，两第二电动推杆的第二伸缩杆的前端分别设有一第二曲臂，所述第二曲臂可相对所述第二伸缩杆前后转动，两第二曲臂分别与两主轴固定连接或可拆卸连接，通过第二电动推杆的推进或收缩来控制主轴顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体前后倾斜的角度，控制螺旋桨本体向前或向后转动，使得载人飞椅达到平稳垂直起降，前进或者后退飞行，所述第二电动推杆与控制装置电性连接。

根据本实用新型，所述座椅的下方两侧设有脚踏板，可以控制橡胶前轮转向，座椅的前端设有操作手柄，可以通过左右旋转操作手柄来控制载人飞椅转向等动作，所述操作手柄上设有所述控制面板，通过配合控制面板上的按键来实现载人飞椅降落、起飞、螺旋桨本体展开、折叠等，所述控制面板内设有控制程序，包括自动驾驶导航程序等，所述控制面板上设有显示屏和若干功能按键，用于显示飞行速度、高度、电量及自动驾驶导航功能等。

根据本实用新型，所述座椅的前端下方设有一前起落架和两后起落架，前起落架的底部设有一橡胶前轮，所述橡胶前轮为一导向轮，以便着陆后可转向滑行；所述后起落架的底部设有一橡胶后轮，且前起落架和后起落架上各设有一减震器，起缓冲作用，以减轻载人飞椅着陆和滑行时与地面的撞击能，从而使载人飞椅更平稳的降落。

进一步的，所述橡胶前轮为转向刹车轮，可以制动及转向功能，便于载人飞椅着陆后在地面移动，所述橡胶后轮为定向刹车轮，可以定向制动。

根据本实用新型，所述机架还包括一顶罩，所述顶罩设于靠背的顶部，与靠背固定或可拆卸连接，所述旋翼机构的主轴的一端固定在机架的顶罩上，使用时，通过第二电动推杆来控制螺旋桨本体相对主轴顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体前后倾斜的角度，达到平稳垂直起降，前进或者后退飞行。

根据本实用新型，所述顶罩内设有紧急备用降落伞，用于载人飞椅在紧急情况下能安全降落。

进一步的，所述控制面板上设有降落伞展开按键，所述降落伞展开按键与紧急备用降落伞电性连接，通过降落伞展开按键来控制紧急备用降落伞展开。

根据本实用新型，所述支架和螺旋桨防护罩为中空结构，且螺旋桨防护罩与支架相通，以便于线缆穿过，并连接在电机上。

进一步的，所述机架内设有蓄电池，用于提供螺旋桨的电量，所述蓄电池与电机电性连接，通过驱动电机来带动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转后产生的向下反推力使载人飞椅飞行，两螺旋桨的转速快慢可调。

进一步的，所述蓄电池优选的设置在机架的座椅的下方或内部，起到平稳载人飞椅重心的作用。优选的，所述蓄电池为轻量高效电池组。

根据本实用新型，所述座椅和靠背的两侧都配有安全带孔，通过配备安全带来保证载人飞椅载人时的人身安全。

本实用新型的倾旋翼载人飞椅，其有益效果是：

1、载人飞椅着陆后，螺旋桨防护罩可通过轴套向下折叠，以减少载人飞椅的停放空间；

2、主轴与第二电动推杆的配合设置，使得载人飞椅能够实现垂直升降、空中转向和低空飞行等，且保证了起飞和降落的便捷性和平稳性；

3、顶部设置有紧急备用降落伞，确保机体和操作人员安全；

4、支架的设置，同等规格的载人飞椅，其螺旋桨的体积比较大，拉伸力大，同时可以使得载人飞椅结构更平稳；电机的设置，使得螺旋桨的转速可以独立控制，以保证飞行的平稳；

5、座椅的设置，使得飞行人员可以坐着操作载人飞椅，舒适及安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的倾旋翼载人飞椅的立体图示意图。

图2为本实用新型的倾旋翼载人飞椅展开时的俯视图示意图。

图3为本实用新型的倾旋翼载人飞椅折叠时的正面示意图。

图4为本实用新型的旋翼机构展开时的局部示意图。

图5为本实用新型的旋翼机构折叠时的结构示意图。

图6为本实用新型的旋转折叠件的结构示意图。

图7为本实用新型的旋翼机构展开时的俯视图示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的倾旋翼载人飞椅作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的倾旋翼载人飞椅必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，为本实用新型的一种倾旋翼载人飞椅，包括机架1、设于机架1上的控制系统和两旋翼机构3，所述控制系统包括控制面板21和控制装置22，所述控制面板21和控制装置22电性连接，两旋翼机构3以机架1为中心对称设置在机架1的左右两侧，所述旋翼机构3包括一螺旋桨本体30，所述螺旋桨本体30包括螺旋桨31、设于螺旋桨31外面的螺旋桨防护罩32和若干支架301，所述螺旋桨防护罩32与机架1可折叠连接，且可相对机架1前后转动，使得载人飞椅可独立调节倾斜角度，实现转向的目的，若干所述支架301固定连接在所述螺旋桨防护罩32的内壁或内侧，所述支架301上固定有用于控制螺旋桨31转动的电机302，所述电机302上连接有所述螺旋桨，所述电机302与控制装置22电性连接。支架的设置，使得载人飞椅结构平稳，电机302的设置，使得螺旋桨31的转速可以独立控制，以保证飞行的平稳，所述控制系统与旋翼机构3电性连接，用于控制螺旋桨本体30前后转动、折叠等，所述机架1包括一座椅11和靠背12。

如图4-7所示，所述旋翼机构3还包括两主轴33，所述主轴33的一端与机架1可转动连接，另一端设有一旋转折叠件34，所述旋转折叠件34与螺旋桨防护罩32可拆卸连接(如通过螺栓固定等)，所述主轴33上转动连接有第一电动推杆35，所述第一电动推杆35的第一伸缩杆351与旋转折叠件34的第一曲臂341铰接连接，通过第一电动推杆35的推进或收缩来控制第一曲臂341向上或向下转动，从而控制螺旋桨本体30展开或折叠，可以解决现有的载人飞行器体积大、停放不方便的问题，当第一电动推杆35推进时，螺旋桨本体30展开；当第一电动推杆35收缩时，螺旋桨本体30折叠，所述第一电动推杆35与控制装置22电性连接。

所述主轴33上设有一长条形槽(图上未示出)，所述第一电动推杆35设于长条形槽内，所述第一电动推杆35与长条形槽通过连接件转动连接，从而使第一电动推杆35可相对长条形槽转动。

所述旋转折叠件34包括两个或多个第一轴承342、一个轴套343和一个所述的第一曲臂341，所述第一曲臂341设于轴套342的前端，两个或多个所述第一轴承342分别对称设于轴套343的两端，从而使转动更平稳。

所述主轴33通过至少两个第二轴承37转动连接在机架1上，所述机架1上设有两第二电动推杆38，两第二电动推杆38的第二伸缩杆381的前端分别设有一第二曲臂39，所述第二曲臂39可相对所述第二伸缩杆381前后转动，两第二曲臂39分别与两主轴固定连接或可拆卸连接(如螺纹配合连接等)，通过第二电动推杆38的推进或收缩来控制主轴33顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体30前后倾斜的角度，控制螺旋桨本体31向前或向后转动，使得载人飞椅达到平稳垂直起降，前进或者后退飞行，所述第二电动推杆38与控制装置22电性连接。

所述座椅11的前端下方两侧设有脚踏板13，给驾驶员脚部提供一个舒适空间，同时，可以控制橡胶前轮17转向，其中，脚踏板13控制橡胶前轮17转向的技术方案为现有已知技术，因此不再赘述。座椅11的前端设有操作手柄14，可以通过左右旋转操作手柄14来控制载人飞椅转向等动作，所述操作手柄14上设有所述控制面板21，通过配合控制面板21上的按键来实现载人飞椅降落、起飞、螺旋桨本体30展开、折叠等，所述控制面板21内设有控制程序，包括自动驾驶导航程序等，所述控制面板21上设有显示屏和若干功能按键(如加速或减速按键、上升按键或下降按键、导航按键、折叠按键、展开按键、向前按键、向后按键等)，所述显示屏用于显示飞行速度、高度、电量及自动驾驶导航功能等。

所述座椅11的下方设有一前起落架15和两后起落架16，前起落架15的底部设有一橡胶前轮17，所述橡胶前轮17为一导向轮，以便着陆后可转向滑行；所述后起落架16的底部设有一橡胶后轮18，且前起落架17和后起落架18上各设有一减震器19，起缓冲作用，以减轻载人飞椅着陆和滑行时与地面的撞击能，从而使载人飞椅更平稳的降落。

所述橡胶前轮17为转向刹车轮，可以制动及转向功能，便于载人飞椅着陆后在地面移动，所述橡胶后轮18为定向刹车轮，可以定向制动。

所述机架1还包括一顶罩10，所述顶罩10设于靠背12的顶部，与靠背12固定或可拆卸连接，所述旋翼机构3的主轴33的一端固定在机架1的顶罩10上，使用时，通过第二电动推杆38来控制螺旋桨本体30相对主轴33顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体30前后倾斜的角度，达到平稳垂直起降、前进或者后退飞行。应理解，靠背12内设有主骨架，通过主骨架分别与顶罩10和座椅11连接。

所述顶罩10内设有紧急备用降落伞4，以使载人飞椅在紧急情况下能安全降落。

所述控制面板21上设有降落伞展开按键，所述降落伞展开按键与紧急备用降落伞4电性连接，通过降落伞展开按键来控制紧急备用降落伞4展开。当载人飞椅在空中出现紧急状况时，可以通过按压控制面板上的降落伞展开按键来控制紧急备用降落伞自动展开，从而使载人飞椅和飞行人员安全着陆。应理解，降落伞展开按键与紧急备用降落伞4的连接方式可以采用现有已知技术，因此不再赘述。

所述支架301和螺旋桨防护罩32为中空结构，且螺旋桨防护罩32与支架301相通，以便于线缆穿过，并连接在电机302上。

所述机架1内设有蓄电池5，用于提供螺旋桨31的电量，所述蓄电池5与电机302电性连接，通过驱动电机302来带动螺旋桨31旋转，螺旋桨31旋转后产生的向下反推力使载人飞椅飞行，两螺旋桨31的转速快慢可调。

所述蓄电池5优选的设置在机架1的座椅11的下方或内部，起到平稳载人飞椅重心的作用。所述蓄电池优选为轻量高效电池组。

所述座椅11和靠背12的两侧都配有安全带孔6，通过配备安全带来保证载人飞椅载人时的人身安全。

本实施例的控制装置22可以设置在顶罩10、靠背12或座椅11内，优选的设置在靠背12内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种倾旋翼载人飞椅，其特征在于，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨、设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩和若干支架，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，若干所述支架固定连接在所述螺旋桨防护罩的内侧，所述支架上设有用于控制螺旋桨转动的电机，所述电机上连接有所述螺旋桨，所述控制系统与旋翼机构电性连接，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。

2.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述旋翼机构还包括两主轴，所述主轴的一端与机架可转动连接，另一端设有一旋转折叠件，所述旋转折叠件与螺旋桨防护罩可拆卸连接，所述主轴上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一伸缩杆与旋转折叠件的第一曲臂铰接连接，通过第一电动推杆的推进或收缩来控制螺旋桨本体展开或折叠，所述第一电动推杆与控制装置电性连接。

3.如权利要求2所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述旋转折叠件包括两个或多个第一轴承、一个轴套和一个所述的第一曲臂，所述第一曲臂设于轴套的前端，两个或多个所述第一轴承分别对称设于轴套的两端。

4.如权利要求2所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述主轴通过至少两个第二轴承转动连接在机架上，所述机架上设有两第二电动推杆，两第二电动推杆的第二伸缩杆的前端分别设有一第二曲臂，所述第二曲臂可相对所述第二伸缩杆前后转动，两第二曲臂分别与两主轴固定连接或可拆卸连接，通过第二电动推杆的推进或收缩来控制主轴顺时针或逆时针转动，所述第二电动推杆与控制装置电性连接。

5.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述座椅的下方两侧设有脚踏板，座椅的前端设有操作手柄，所述操作手柄上设有所述控制面板，所述控制面板上设有显示屏和若干功能按键。

6.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述座椅的前端下方设有一前起落架和两后起落架，前起落架的底部设有一橡胶前轮，所述橡胶前轮为一导向轮；所述后起落架的底部设有一橡胶后轮，且前起落架和后起落架上各设有一减震器。

7.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述机架还包括一顶罩，所述顶罩设于靠背的顶部，与靠背固定或可拆卸连接，所述旋翼机构的主轴的一端固定在机架的顶罩上。

8.如权利要求7所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述顶罩内设有紧急备用降落伞，所述控制面板上设有降落伞展开按键，所述降落伞展开按键与紧急备用降落伞电性连接。

9.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述机架内设有蓄电池，所述蓄电池与电机电性连接。

10.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述座椅和靠背的两侧都配有安全带孔，通过配备安全带来保证载人飞椅载人时的人身安全。