CN112249322A - 一种车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆 - Google Patents

Abstract

一种车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆，涉及飞行器领域。车辆便携旋翼式单人飞行器包括座椅总成、顶部设有降落伞组件的旋翼转轴、可拆卸地连接于旋翼转轴的旋翼、设于座椅总成内用于驱动旋翼转轴旋转的动力总成、可选择性地连接于座椅总成或车辆的飞行动力电池及操作手柄，座椅总成被配置成可沿水平方向移动地固定于车辆内或脱离车辆，座椅总成设有用于固定乘员的安全带，旋翼转轴被配置成可旋转和可拆卸地连接于座椅总成的顶部；操作手柄与动力总成通过无线通信模块电连接以驱动动力总成开闭及控制降落伞组件打开降落伞；本实施例提供的车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆能够实现单人脱离车辆进行空中飞行，成本较低利于推广。

Description

一种车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆

技术领域

本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆。

背景技术

自19世纪50年代开始，人们便展开了研究飞行汽车的实际行动。但是至今有望实现量产的也只有荷兰PAL-V公司名为“先锋个人陆空汽车”的飞行汽车，售价高达近60万美元；以及吉利汽车旗下的美国Terrafugia公司名为Transition的飞行汽车，售价预计在200万元人民币以上。

上述飞行汽车是基于汽车进行整车变形来实现陆地驾驶及空中飞行的模式切换，与现有传统车辆差异巨大，结构复杂、成本高昂、不利于空中飞行模块的标准化开发及生产、推广。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆，其对汽车座椅及动力电池等汽车部件进行改造共用，从而实现单人脱离车辆进行空中飞行，降低了成本，利于推广。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种车辆便携旋翼式单人飞行器，其包括：

座椅总成，座椅总成被配置成可沿水平方向移动地固定于车辆内或脱出车辆的后备箱，座椅总成设有用于固定乘员的安全带；

旋翼转轴，旋翼转轴被配置成可旋转和可拆卸地连接于座椅总成的顶部，旋翼转轴的顶部设有降落伞组件；

旋翼，旋翼被配置成可折叠和可拆卸地连接于旋翼转轴；

动力总成，动力总成设于座椅总成内，并被配置成用于驱动旋翼转轴旋转；

飞行动力电池，飞行动力电池被配置成可选择性地连接于座椅总成以对动力总成提供电能，或连接于车辆以提供电能；

操作手柄，操作手柄与动力总成通过无线通信模块电连接，操作手柄被配置成用于驱动动力总成开闭及控制降落伞组件打开降落伞。

在一些可选的实施方案中，座椅总成包括坐垫及与坐垫连接的靠背，坐垫的底部两侧分别连接有U形的导轨，导轨的开口一侧朝向靠背布置，旋翼转轴可旋转和可拆卸地连接于靠背的顶部。

在一些可选的实施方案中，动力总成包括设于靠背内的动力电机、将动力电机输出轴动力传递至旋翼转轴的传动总成及与动力电机电连接的控制单元，控制单元与操作手柄无线通信模块电连接。

在一些可选的实施方案中，坐垫朝向靠背的一侧设有用于插接飞行动力电池的电池插槽，飞行动力电池插设于电池插槽时与动力总成电连接。

在一些可选的实施方案中，坐垫的底部设有安全气囊。

在一些可选的实施方案中，降落伞组件包括相互铰接的上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体围合形成容纳降落伞的空腔，降落伞与下部壳体连接，上部壳体相对于下部壳体转动时打开空腔并打开降落伞，下部壳体连接有用于驱动上部壳体相对于下部壳体转动的电动推杆，操作手柄被配置成通过无线通信模块控制电动推杆开闭。

在一些可选的实施方案中，旋翼转轴和旋翼被配置成可收纳于车辆的车顶行李箱。

本申请还提供了一种车辆，其包括车辆及上述的车辆便携旋翼式单人飞行器。

本申请的有益效果是：本实施例提供的车辆便携旋翼式单人飞行器包括座椅总成、旋翼转轴、旋翼、设于座椅总成内的动力总成、飞行动力电池及操作手柄，座椅总成被配置成可沿水平方向移动地固定于车辆内或脱出车辆的后备箱，座椅总成设有用于固定乘员的安全带，旋翼转轴被配置成可旋转和可拆卸地连接于座椅总成的顶部，旋翼转轴的顶部设有降落伞组件，旋翼被配置成可折叠和可拆卸地连接于旋翼转轴，动力总成被配置成用于驱动旋翼转轴旋转；飞行动力电池被配置成可选择性地连接于座椅总成以对动力总成提供电能，或连接于车辆以提供电能；操作手柄与动力总成通过无线通信模块电连接，操作手柄被配置成用于驱动动力总成开闭及控制降落伞组件打开降落伞；本实施例提供的车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆对汽车座椅及动力电池等汽车部件进行改造共用，从而实现单人脱离车辆进行空中飞行，降低了成本，利于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中车辆便携旋翼式单人飞行器第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中车辆便携旋翼式单人飞行器第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中座椅总成的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中操作手柄的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中降落伞组件的剖视图；

图7为本申请实施例提供的具有车辆便携旋翼式单人飞行器的车辆中折叠的旋翼和旋翼转轴的结构示意图。

图中：10、车辆；20、滑轨；30、车顶行李箱；100、座椅总成；101、坐垫；102、靠背；103、导轨；104、电池插槽；110、旋翼转轴；120、旋翼；130、动力总成；131、动力电机；132、传动总成；133、控制单元；140、飞行动力电池；150、操作手柄；160、安全带；170、降落伞组件；171、上部壳体；172、下部壳体；173、空腔；174、降落伞；175、电动推杆；180、安全气囊。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的车辆便携旋翼式单人飞行器及车辆的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本申请实施例提供一种车辆，其包括车辆10及车辆便携旋翼式单人飞行器，车辆10的内部设有两条平行布置的工字形的滑轨20；车辆便携旋翼式单人飞行器包括座椅总成100、旋翼转轴110、四个旋翼120、动力总成130、飞行动力电池140及操作手柄150；

其中，座椅总成100包括坐垫101及与坐垫101连接的靠背102，坐垫101的底部两侧分别连接有U形的导轨103，导轨103的开口一侧朝向靠背102布置，旋翼转轴110可旋转和可拆卸地连接于靠背102的顶部，靠背102连接有用于固定乘员的十字形的安全带160，两条导轨103分别滑动连接车辆10内的两条滑轨20上，滑轨20设有用于固定导轨103的卡扣，坐垫101的底部设有安全气囊180；导轨103沿对应滑轨20移动时与卡扣连接并固定于车辆10内或带动座椅总成100脱出车辆10的后备箱；

旋翼转轴110被配置成可旋转和可拆卸地连接于座椅总成100的顶部，四个旋翼120被配置成可沿中部折叠和通过螺栓可拆卸地连接于旋翼转轴110，旋翼转轴110的顶部设有降落伞组件170，旋翼转轴110和旋翼120被配置成可收纳于车辆10的车顶行李箱30；降落伞组件170包括相互铰接的上部壳体171和下部壳体172，上部壳体171和下部壳体172围合形成容纳降落伞174的空腔173，降落伞174与下部壳体172连接，上部壳体171相对于下部壳体172转动时打开空腔173并打开降落伞174，下部壳体172连接有用于驱动上部壳体171相对于下部壳体172转动的电动推杆175，操作手柄150被配置成通过无线通信模块控制电动推杆175开闭。

动力总成130设于座椅总成100内，并被配置成用于驱动旋翼转轴110旋转，动力总成130包括设于靠背102内的动力电机131、将动力电机131输出轴动力传递至旋翼转轴110的传动总成132及与动力电机131电连接的控制单元133，控制单元133与操作手柄150无线通信模块电连接；

坐垫101朝向靠背102的一侧设有用于插接飞行动力电池140的电池插槽104，飞行动力电池140插设于电池插槽104时与动力总成130电连接，飞行动力电池140被配置成可选择性地插设于电池插槽104内与动力总成130电连接以提供电能，或连接于车辆10以提供电能；

操作手柄150与动力总成130通过无线通信模块电连接，操作手柄150被配置成用于控制动力电机131开闭和输出功率大小及控制降落伞组件170的电动推杆175开闭以打开降落伞，操作手柄150上分别设有用于控制动力电机131和电动推杆175开闭的开关、用于控制车辆便携旋翼式单人飞行器飞行方向的十字控制键及用于显示车辆便携旋翼式单人飞行器运行状态的显示屏。

本实施例提供的车辆能够在平时正常行驶并在需要时使用车辆便携旋翼式单人飞行器供乘坐人员飞行，在不需要飞行时，车辆便携旋翼式单人飞行器的旋翼转轴110和沿中部折叠的四个旋翼120、操作手柄150均收容于车辆10的车顶行李箱30内，同时车辆便携旋翼式单人飞行器的座椅总成100通过坐垫101底部的两条导轨103滑动卡接固定于车辆10内两条滑轨20的座椅卡扣上，坐垫101底部设有的安全气囊180对应的传感器设置为关闭状态，避免车辆10行驶过程中颠簸振动导致安全气囊180误引爆，车辆便携旋翼式单人飞行器的飞行动力电池140插设于车辆10上为车辆10供电。

在需要飞行时，作业人员首先将旋翼转轴110、四个旋翼120、操作手柄150、安全帽、拆装工具等从车辆10的车顶行李箱30内取出，随后打开车辆10的后备箱门，打开座椅卡扣沿两条滑轨20移动座椅总成100，使座椅总成100脱出车辆10，随后将旋翼转轴110可旋转地连接于座椅总成100的靠背102上的传动总成132，将四个旋翼120朝向靠背102的一侧设有用于插接飞行动力电池140的电池插槽104内为动力总成130的动力电机131和控制单元133供电，将坐垫101底部设有的安全气囊180对应的传感器设置为打开状态，此时作业人员即可戴上安全帽后利用安全带160将身体固定于坐垫101和靠背102准备飞行，飞行时作业人员通过操作手柄150利用无线通信模块电控制动力总成130的动力电机131启动，动力电机131通过传动总成132带动旋翼转轴110和四个旋翼120旋转带动座椅总成100和乘坐人飞起，当需要降落时，通过操作手柄150利用无线通信模块电控制动力总成130的动力电机131输出功率变小，从而使座椅总成100获得的升力减小逐渐下降降落，当需要紧急迫降时通过操作手柄150控制动力电机131关闭，同时通过操作手柄150利用无线通信模块电控制电动推杆175开启，电动推杆175推动上部壳体171相对于下部壳体172转动露出空腔173的同时打开降落伞174，利用降落伞174使座椅总成100和乘坐人员安全降落；此外，座椅总成100落地时撞击地面，坐垫101底部的安全气囊180受到撞击后膨胀对乘员进行防撞保护。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (8)

1.一种车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，其包括：

座椅总成，所述座椅总成被配置成可沿水平方向移动地固定于车辆内或脱出所述车辆的后备箱，所述座椅总成设有用于固定乘员的安全带；

旋翼转轴，所述旋翼转轴被配置成可旋转和可拆卸地连接于所述座椅总成的顶部，所述旋翼转轴的顶部设有降落伞组件；

旋翼，所述旋翼被配置成可折叠和可拆卸地连接于所述旋翼转轴；

动力总成，所述动力总成设于所述座椅总成内，并被配置成用于驱动所述旋翼转轴旋转；

飞行动力电池，所述飞行动力电池被配置成可选择性地连接于所述座椅总成以对所述动力总成提供电能，或连接于所述车辆以提供电能；

操作手柄，所述操作手柄与所述动力总成通过无线通信模块电连接，所述操作手柄被配置成用于驱动所述动力总成开闭及控制所述降落伞组件打开降落伞。

2.根据权利要求1所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述座椅总成包括坐垫及与所述坐垫连接的靠背，所述坐垫的底部两侧分别连接有U形的导轨，所述导轨的开口一侧朝向所述靠背布置，所述旋翼转轴可旋转和可拆卸地连接于所述靠背的顶部。

3.根据权利要求2所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述动力总成包括设于所述靠背内的动力电机、将所述动力电机输出轴动力传递至所述旋翼转轴的传动总成及与所述动力电机电连接的控制单元，所述控制单元与所述操作手柄所述无线通信模块电连接。

4.根据权利要求3所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述坐垫朝向所述靠背的一侧设有用于插接所述飞行动力电池的电池插槽，所述飞行动力电池插设于所述电池插槽时与所述动力总成电连接。

5.根据权利要求3所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述坐垫的底部设有安全气囊。

6.根据权利要求1所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述降落伞组件包括相互铰接的上部壳体和下部壳体，所述上部壳体和所述下部壳体围合形成容纳降落伞的空腔，所述降落伞与所述下部壳体连接，所述上部壳体相对于所述下部壳体转动时打开所述空腔并打开所述降落伞，所述下部壳体连接有用于驱动所述上部壳体相对于所述下部壳体转动的电动推杆，所述操作手柄被配置成通过所述无线通信模块控制所述电动推杆开闭。

7.根据权利要求1所述的车辆便携旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述旋翼转轴和所述旋翼被配置成可收纳于所述车辆的车顶行李箱。

8.一种车辆，其特征在于，其包括车辆及如权利要求1-7中任一项所述的车辆便携旋翼式单人飞行器。

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