CN107627945A - 模块化飞行汽车、飞行汽车系统及飞行汽车共享方法 - Google Patents

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Abstract

一种模块化飞行汽车，包括汽车本体和飞机本体，所述汽车本体包括底盘、第一座舱和停靠平台，所述停靠平台用于停靠所述飞机本体，所述飞机本体包括第二座舱和飞行机构，所述飞机本体能够垂直降落在所述停靠平台上并与所述汽车本体锁扣连接，且所述飞机本体能够从所述停靠平台上垂直起飞。本发明还公开一种飞行汽车系统及飞行汽车共享方法。

Description

模块化飞行汽车、飞行汽车系统及飞行汽车共享方法
技术领域
本发明涉及汽车与飞机进行结合运用的技术领域，特别是涉及一种模块化飞行汽车、飞行汽车系统及飞行汽车共享方法。
背景技术
在汽车和飞行器领域，现在出现一种飞行汽车，该汽车装有螺旋桨或喷气涡轮等，不仅可以在地面行驶，而且经过机械变形，成为飞机的形态，实现滑翔或垂直起降，当遇到道路不畅或者路面道路较远的情况，可以直接飞行到达目的地，较好地解决了道路交通拥堵问题。
但是众所周知，要实现路面的良好行驶性能，一个好的底盘系统是必不可少的，而底盘又包括了众多的传动装置，重量较大，与飞行器轻量化的要求产生了较大的矛盾。并且根据空气动力学原理，汽车如果需要稳定行驶，需要提供良好的下压力，而飞行器则完全相反，需要良好的上升力，这就给飞行汽车外形的空气动力学设计带来了难度，一直都无法很好的解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化飞行汽车，用户可以选择乘坐汽车本体或飞机本体出行，并且可以在汽车本体与飞机本体之间换乘，解决交通拥堵问题，同时使飞行汽车的实现更加可行。
本发明的一实施例中提供一种模块化飞行汽车，包括汽车本体和飞机本体，所述汽车本体包括底盘、第一座舱和停靠平台，所述停靠平台用于停靠所述飞机本体，所述飞机本体包括第二座舱和飞行机构，所述飞机本体能够垂直降落在所述停靠平台上并与所述汽车本体锁扣连接，且所述飞机本体能够从所述停靠平台上垂直起飞。
本发明的一实施例中还提供一种汽车本体，包括底盘、座舱和停靠平台，所述停靠平台用于停靠一飞机本体。
本发明的一实施例中还提供一种飞机本体，包括座舱和飞行机构，所述飞机本体能够垂直降落在一汽车本体的停靠平台上并与所述汽车本体锁扣连接，且所述飞机本体能够从所述停靠平台上垂直起飞。
本发明的一实施例中还提供一种飞行汽车系统，包括汽车本体、飞机本体和服务器，所述汽车本体包括底盘、第一座舱、停靠平台、汽车控制器和第一通信模块，所述停靠平台用于停靠所述飞机本体，所述第一通信模块与所述汽车控制器连接，所述飞机本体包括第二座舱、飞行机构、飞行控制器和第二通信模块，所述第二通信模块与所述飞行控制器连接，所述服务器包括第三通信模块，所述飞机本体能够垂直降落在所述停靠平台上并与所述汽车本体锁扣连接，且所述飞机本体能够从所述停靠平台上垂直起飞，所述汽车本体与所述服务器之间通过所述第一通信模块和所述第三通信模块实现无线通信连接，所述飞机本体与所述服务器之间通过所述第二通信模块和所述第三通信模块实现无线通信连接。
本发明的其中一实施例中，提供一种飞行汽车共享方法，包括步骤：
终端向服务器发送呼叫汽车本体的第一呼叫请求，以及终端向服务器发送第一位置信息；
服务器根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体；
服务器将所述第一位置信息发送给所述汽车本体；
所述汽车本体根据所述第一位置信息行驶至所述第一位置，用户乘坐所述汽车本体出行；
终端向服务器发送呼叫飞机本体的第二呼叫请求，以及终端向服务器发送第二位置信息；
服务器根据所述第二呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体；
服务器将所述第二位置信息发送给所述飞机本体；
所述飞机本体根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体降落在所述汽车本体的停靠平台上，用户从所述汽车本体换乘至所述飞机本体并乘坐所述飞机本体出行。
本发明的另一实施例中，提供一种飞行汽车共享方法，包括步骤：
终端向服务器发送呼叫飞机本体的第一呼叫请求，以及终端向服务器发送第一位置信息；
服务器根据所述第一呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体；
服务器将所述第一位置信息发送给所述飞机本体；
所述飞机本体根据所述第一位置信息飞行至所述第一位置，用户乘坐所述飞机本体出行；
终端向服务器发送呼叫汽车本体的第二呼叫请求，以及终端向服务器发送第二位置信息；
服务器根据所述第二呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体；
服务器将所述第二位置信息发送给所述汽车本体；
所述汽车本体根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体降落在所述汽车本体的停靠平台上，用户从所述飞机本体换乘至所述汽车本体并乘坐所述汽车本体出行。
本发明的再一实施例中，提供一种飞行汽车共享方法，包括步骤：
用户在第一位置处乘坐汽车本体出行；
终端向服务器发送呼叫飞机本体的呼叫请求，以及终端向服务器发送第二位置信息；
服务器根据所述呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体；
服务器将所述第二位置信息发送给所述飞机本体；
所述飞机本体根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体降落在所述汽车本体的停靠平台上，用户从所述汽车本体换乘至所述飞机本体并乘坐所述飞机本体出行。
本发明的又一实施例中，提供一种飞行汽车共享方法，包括步骤：
用户在第一位置处乘坐飞机本体出行；
终端向服务器发送呼叫汽车本体的呼叫请求，以及终端向服务器发送第二位置信息；
服务器根据所述呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体；
服务器将所述第二位置信息发送给所述汽车本体；
所述汽车本体根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体降落在所述汽车本体的停靠平台上，用户从所述飞机本体换乘至所述汽车本体并乘坐所述汽车本体出行。
本发明实施例提供的模块化飞行汽车及飞行汽车共享方法，在交通畅通和路况较好时，用户可以选择乘坐汽车本体出行；在出现交通拥堵或路况不好时，用户可以选择乘坐飞机本体出行。而且，用户可以在汽车本体与飞机本体之间换乘，由于汽车本体上设有停靠平台，在汽车本体与飞机本体之间换乘时，飞机本体可以降落在汽车本体的停靠平台上，方便用户换乘。这样，即使处于交通拥堵等情况，用户也能快速抵达目的地。由于飞机本体可以独立飞行，飞机本体不需要设计底盘，汽车本体在设计中也无需考虑飞行的空气动力学要求，使飞行汽车的实现更加可行。同时，通过汽车本体和飞机本体的共享使用，给用户提供了一种新的出行选择方式，提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明一实施例中的模块化飞行汽车的结构示意图。
图2为图1所示的模块化飞行汽车中的汽车本体的结构示意图。
图3为图1所示的模块化飞行汽车中的飞机本体的结构示意图。
图4为本发明一实施例中的汽车本体的停靠平台的结构示意图。
图5为本发明另一实施例中汽车本体的结构示意图。
图6为本发明另一实施例中飞机本体降落在汽车本体上的结构示意图。
图7为本发明一实施例中的第一锁扣机构的结构示意图。
图8为本发明一实施例中的第二锁扣机构的结构示意图。
图9为本发明一实施例中的第一锁扣机构的局部示意图。
图10为本发明另一实施例中的第一锁扣机构的结构示意图。
图11为本发明另一实施例中的第二锁扣机构的结构示意图。
图12为本发明另一实施例中的第一锁扣机构和第二锁扣机构相互配合连接的结构示意图。
图13为本发明又一实施例中的第一锁扣机构的结构示意图。
图14为本发明又一实施例中的第二锁扣机构的结构示意图。
图15为本发明又一实施例中的第一锁扣机构和第二锁扣机构相互配合连接的结构示意图。
图16为本发明另一实施例中飞机本体的结构示意图。
图17为本发明一实施例中的飞行汽车系统的结构示意图。
图18为本发明一实施例中的汽车本体的部分结构框图。
图19为本发明一实施例中的飞机本体的部分结构框图。
图20为本发明一实施例中的服务器的部分结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[第一实施例]
请参图1-3，本发明第一实施例提供一种模块化飞行汽车，该飞行汽车采用模块化结构，包括汽车本体10和飞机本体20。
汽车本体10包括底盘11、第一座舱12和停靠平台13，停靠平台13用于停靠飞机本体20。汽车本体10还包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统以及控制系统等，因此汽车本体10可以独立行驶。优选地，汽车本体10能够在无人操作下自动驾驶。
飞机本体20包括第二座舱21和飞行机构22。飞机本体20还包括动力装置、传动装置、操纵装置以及控制装置等，因此飞机本体20可以独立飞行。优选地，飞机本体20能够在无人操作下自动飞行。
汽车本体10的停靠平台13能够为飞机本体20提供着陆。飞机本体20能够停驻在汽车本体10的停靠平台13上。具体地，飞机本体20能够垂直降落在停靠平台13上并与汽车本体10锁扣连接，且飞机本体20能够从停靠平台13上垂直起飞。
在图1-3所示的实施例中，第一座舱12设于底盘11的前端，停靠平台13设于底盘11的后端。汽车本体10的停靠平台13位于第一座舱12的后方，当飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上时，第二座舱21与第一座舱12紧邻设置，使飞行汽车的整体结构紧凑。此时，汽车本体10和飞机本体20可以均为单排座，例如当只需满足1-2人乘坐时，可设计成单排座的汽车本体10和单排座的飞机本体20。
如图4所示，当停靠平台13设于底盘11的后端时，停靠平台13的高度相对于底盘11可以升降。飞机本体20在起飞或着陆时，汽车本体10能够把停靠平台13抬高至一个安全高度，使附近行人无法触及，同时避免飞机本体20的旋翼产生的旋压对附近人员的影响。汽车本体10也能够把停靠平台13降低到一个合适的高度，便于乘客的进出和换乘。
具体地，停靠平台13可以通过一个支撑架101支撑在汽车本体10的底盘11上，支撑架101通过一个驱动装置102与底盘11相连，驱动装置102例如为油缸或者气缸，驱动装置102伸缩时通过支撑架101带动停靠平台13相对于底盘11升降。当驱动装置102伸出时，支撑架101展开并将停靠平台13抬高，当驱动装置102缩回时，支撑架101收回并将停靠平台13降低。
请参图1，飞机本体20降落在停靠平台13上时，飞机本体20采用机头向后的方式降落在汽车本体10的停靠平台13上，即飞机本体20的机头朝向汽车本体10的尾部。第一座舱12在朝向第二座舱21的一侧开设有第一舱门，第二座舱21在朝向第一座舱12的一侧开设有第二舱门。第一舱门和第二舱门可以为电动门且可同时打开，这样用户不需要出舱，通过第一舱门和第二舱门即可方便地在汽车本体10与飞机本体20之间换乘。而且第一座舱12和第二座舱21内的座椅可以为可转动的，以转动到朝向舱门的一侧，方便用户换乘。
在图5-6所示的另一实施例中，第一座舱12设于底盘11上，停靠平台13设于第一座舱12的顶部。飞机本体20降落在停靠平台13上时，飞机本体20位于汽车本体10的顶部，但要满足道路对限高的行驶要求。此时，汽车本体10可以为双排座，以满足多人乘坐的需求；而飞机本体20可以为单排座，能够满足1-2人乘坐即可，以减轻飞机本体20的总重量和降低飞机本体20的设计难度。
当飞机本体20垂直降落在汽车本体10上时，汽车本体10能够有效地把碰撞荷载从飞机本体20传递至汽车本体10。
汽车本体10能够引导飞机本体20实现垂直降落和对接，例如汽车本体10配备有激光雷达装置103(参图4)，激光雷达装置103能够探测着陆区域是否存在潜在风险源，车载计算机能够评估着陆区域是否满足着陆的最低要求，并将该信息通过数据链发送至飞机本体20。飞机本体20的驾驶员也能够对着陆区域进行目测安全评估以确保与自动评估结果一致。
上述激光雷达装置103还用于飞机本体20降落至停靠平台13上时完成与停靠平台13之间的对准。当飞机本体20飞至停靠平台13上方准备降落在汽车本体10上时，飞机本体20与汽车本体10之间实现近场通讯，通过激光雷达装置103使飞机本体20与停靠平台13完成对准后，飞机本体20垂直降落至停靠平台13上。
通过汽车本体10和飞机本体20之间的双向加密数据链，汽车本体10能够为飞机本体20的精准着陆提供制导。汽车本体10和飞机本体20之间的双向加密数据链具有无线数据传输、高带宽、高速、强抗电磁干扰能力。汽车本体10能够为飞机本体20的精确着陆提供如下信息和制导：实时风速和风向、气压、温度、湿度、着陆平台的方位(磁航向)和高度角、差分全球定位系统基站(GPS定位)、近红外航标杆、高对比度光学校准标线/灯、激光雷达装置障碍探测、加密数据连接飞机本体20与汽车本体10。
当飞机本体20停驻在汽车本体10的停靠平台13上时，使用锁扣机构将飞机本体20与汽车本体10锁扣连接。停靠平台13上设有第一锁扣机构14，飞机本体20的底部设有第二锁扣机构24，当飞机本体20降落在停靠平台13上时，第一锁扣机构14与第二锁扣机构24锁扣连接，从而飞机本体20锁扣连接在汽车本体10上。
在一实施例中，请参图7-9，第一锁扣机构14包括设于停靠平台13上的抓钩141，第二锁扣机构24包括可供抓钩141卡入的卡槽241，具体地，第二锁扣机构24可以为包括多个卡槽241的固定网。进一步地，抓钩141可转动地设于停靠平台13上，降低飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上时配合连接的精度要求。进一步地，第一锁扣机构14还包括设于停靠平台13上的支撑台142，抓钩141设于支撑台142上。
在另一实施例中，请参图10-12，第一锁扣机构14包括汽车吸盘143和锁止爪144，第二锁扣机构24包括飞机吸盘243和锁止块244，汽车吸盘143与飞机吸盘243相互吸附而固定，锁止爪144与锁止块244相互卡合而限位，从而将飞机本体20锁扣于汽车本体10上。汽车吸盘143和飞机吸盘243可为磁力吸盘，也可为真空吸盘。汽车吸盘143和飞机吸盘243可在吸附力的作用下，使飞机本体20与汽车本体10自动对齐。
在又一实施例中，请参图13-15，第一锁扣机构14包括汽车吸盘145、插槽146和设于插槽146中的锁芯147，第二锁扣机构24包括飞机吸盘245、插杆246和设于插杆246的锁槽247，汽车吸盘145与飞机吸盘245相互吸附而固定，插杆246插入插槽146中，锁芯147与锁槽247卡合以将插杆246固定在插槽146中，实现汽车本体10与飞机本体20的锁扣连接。汽车吸盘145和飞机吸盘245可为磁力吸盘，也可为真空吸盘。汽车吸盘145和飞机吸盘245可在吸附力的作用下，使飞机本体20与汽车本体10自动对齐。
汽车本体10的动力总成可以采用纯电动模式或混合动力模式，飞机本体20的动力总成也可以采用纯电动模式或混合动力模式。
当飞机本体20停驻在汽车本体10上时，汽车本体10能够为飞机本体20进行充电。具体地，汽车本体10的停靠平台13上设有第一接口15(在图7示出)，飞机本体20对应设有第二接口25(在图9示出)，飞机本体20降落在停靠平台13上停稳后，第二锁扣机构24与第一锁扣机构14锁止，第一接口15与第二接口25相互插接，飞机本体20与汽车本体10之间实现电连接，汽车本体10为飞机本体20进行充电。
汽车本体10配备的电池组的最小供能续航距离应是行驶城市中两个相距最远的充电站距离的两倍。加上汽车本体10还要给飞机本体20充电，汽车本体10的电池组容量应超过100千瓦小时。
为了避免展开的飞行机构22对飞行汽车在路面行驶形成阻力或干涉，飞机本体20的飞行机构22可以收缩或折叠，以满足道路行驶的要求。在飞机本体20降落在停靠平台13上时，飞行机构22收缩于或折叠于飞机本体20(如图1)，在飞机本体20需要从停靠平台13上起飞时，飞行机构22从飞机本体20伸展开(如图3)，以提供飞机本体20起飞的上升力。
具体地，飞行机构22包括驱动电机221、旋翼222以及旋翼支撑杆223，驱动电机221用于驱动旋翼222转动以使飞机本体20可以垂直起飞和垂直降落，旋翼222通过旋翼支撑杆223连接于第二座舱21。飞行机构22可以为多组，即飞机本体20可以为多旋翼飞机，例如为四旋翼飞机，每个旋翼222配备一台驱动电机221。或者，飞行机构22也可以同时具有多旋翼和固定翼。
飞机本体20能够垂直起降。垂直起飞和降落(Vertical Takeoff and Landing,VTOL)要求飞行器向下方加速空气。可以用基础的物理学模型，即激盘模型来估算比功率要求。
在不考虑螺旋桨效率不足、产生的空气旋流或需额外功率来爬升的情况下，理想的悬停功率是：
其中，T是飞行器推力(等于起飞总重量)，A是激盘面积(或旋翼扫过的面积)，ρ是空气密度。假定空气密度和桨盘载荷已给出，这个方程可以用来确定整个飞行器系统所需的最小比功率。这个方程用国际单位制来表达就变成：
Vehicle Specific Power：飞行器比功率
Disk Loading：桨盘载荷
反之，给定飞行器比功率就能确定最大允许桨盘载荷：
根据上述物理学原理和目前电池技术的局限，给定飞行器的重量，这个简单方程可以被用来确定最小螺旋桨尺寸的估算值。尽管这个方程式简单，在给定飞行器轮廓/包装尺寸的情况下，它可以被用来确定理论最大重量，这一点非常有用，因为车辆在道路上行驶有尺寸上的约束。
为了估算飞行器的比功率，必须知道电池比功率和电池质量分数(电池重量与飞行器总重量的比值)。根据空客公司A3 Vahana团队的经验，把他们的电池质量分数(～25％)作为初始估算值是合理的。因此电池比功率必须除以因子4以估算飞行器比功率。SOALG化学电池或许可以达到飞行器比功率338瓦/千克，这需要最大潜在桨盘载荷是237千克/平方米。如果把Vahana的尺寸放大2倍来匹配有效载荷/乘员数的加倍，这样一架两座飞行器可能具有的最大起飞总重量是1450公斤，最小许用总升力风扇面积是6.1平方米。如果只采用单旋翼，那么旋翼直径是2.8米，这将会超过允许的卡车宽度。如果考虑到实际效率，飞行器功率和桨盘尺寸将会增加，因此需要考虑采用某种方式折叠垂直起降飞行部件，以使飞行器的宽度小于一条车道的宽度。如果选择最高比能量的松下电池，最大许用桨盘载荷只能达到27千克/平方米，这样1450公斤重的飞行器将需要54平方米的桨盘面积(直径8.3米)。这将可能迫使采用类似于直升机的构型，由于低升阻比和低频桨叶噪声在空气中有不利的衰减性，从而导致严重的航程限制。这个例子说明为什么电池比功率对于飞行器是至关重要的。
可以肯定的是，以目前的电池技术即便使用可以得到的最佳比功率电池，飞行器的桨盘面积将会超过一辆常规汽车。以目前的电池技术可以合理地估算出单位有效载荷(每位乘员)所需的最小桨盘面积是3平方米。增加单位有效载荷的桨盘面积将会降低悬停的功率要求，因此这是所希望的。
上面的方程1代表悬停所需的理想(最小)功率。在实践中，螺旋桨/旋翼的气动损失会导致所需的实际轴功率要高于计算出的理论功率。悬停性能系数总结了这种功率损失，它是一种无量纲的效率。此外，爬升、机动和备用功率裕度(裕度)通常需要至少15％的功率。
Pshaft：轴功率
P：理论功率
Margin：备用功率裕度
FMhover：悬停性能系数
GTOW：起飞总重量
A：桨盘面积
ρ：空气密度
垂直起降飞机的典型悬停性能系数在0.6-0.8之间。旋翼气动损失显著地增加所需轴功率。
除了气动损失之外，估算最大电功率还必须考虑电池、电机、电线和变压器的电力损失。这些电力损失通常用电效率ηe来表示，其典型值是0.9。
PeVTOL：垂直起降实际所需功率
Pshaft：轴功率
ηe：电效率
全电动飞行器的航程可用下面的方程计算：
其中ηp是向前飞行的旋翼推进效率(与悬停性能系数不同，尽管是同一旋翼，向前飞行与悬停的原理是不同的)，ηe是电力系统推动旋翼轴的效率(包括方程5描述的从电池到轴功率的全部功率损失)，是飞行器在巡航状态下的升阻比(衡量飞机平台效率最重要的参数)，Usable Cruise Energy(可用巡航能量)是电池中存储的可用于巡航飞行的能量部分。
Usable Cruise Energy＝Available Batt.Energy-VTOL Batt.Energy-ReserveBatt.Energy
---方程7
Available Batt.Energy：可用电池能量
VTOL Batt.Energy：垂直起降电池能量
Reserve Batt.Energy：备用电池能量
---方程8
Batt.Specific Energy：电池比功率
Allowable Depth of Discharge：容许放电深度
电池重量占起飞总重量的百分比
为避免潜在的电池损坏，典型的容许放电深度是90％。被假定为25％左右，SOA电池技术(例如上面提到的LG化学电池)的比能量大约是200瓦-小时/千克。
有许多因素可以影响悬停时间，假定爬升、转换至巡航阶段和下降、着陆阶段各自需要45秒钟的悬停功率，并且飞行器必须具有能力在第一次着陆失败后再进行一次成功的着陆。这就要求总共4*45＝180秒钟的悬停时间。
注意这部分能量是与起飞总重量的3/2功率成正比，因此额外的重量对要求的垂直起飞电池能量来说是极为不利的。
备用电池能量由FAA的要求来确定，即最小的备用垂直起降目视飞行时间是20分钟。这个时间乘以巡航飞行功率消耗就得到备用电池能量。
其中是巡航飞行阶段消耗的电功率，其计算公式是：
Vc是飞机巡航速度。航程计算方程中的三个效率变量在这里又出现了。使这三个效率最大化，是使飞行器具有实用航程的关键。
上述初步原理分析被用来指导飞行器的概念设计。上述方程可以用来评估参数变化对飞行器航程的影响。以目前的电池技术来评估飞行器概念的可能性，尤其需要确定合适的桨盘载荷和升阻比，它们是关键参数。
升阻比和桨盘面积决定了飞行器的基本几何形状和尺寸：桨盘面积决定垂直起降旋翼的尺寸，升阻比与下列数值(翼展除以浸润面积的平方根)成正比。它们都是决定基本几何形状和尺寸的关键因素。
然而，至少有两个理由值得推进飞行器(高升阻比，垂直起降，折叠翼飞机)的开发。首先，在未来电池技术的提高将会大幅降低对升阻比的要求。其次，对电动垂直起降飞机而言，20分钟目视飞行备用时间的要求有可能大幅降低。这也有可能有利于大幅降低对升阻比的要求。
在一个实施例中，飞机本体20的巡航速度可达185公里/小时(100海里/小时)。飞机本体20的最小航程可达93公里(50海里)。飞机本体在76米(250英尺)高度下的噪声不超过67分贝。飞机本体20的最小有效载荷是100公斤(1名乘客)，理想情况下最小有效载荷是200公斤(2名乘客)。飞机本体20在垂直着陆时能够抵抗时速56-83公里/小时(30节至45节)的阵风。飞机本体20配备的电池组包含30分钟预留飞行时间。飞机本体20的桨盘面积为25m^2，升阻比为16。
请参图16，飞机本体20还配备有降落伞系统，在紧急情况下(如整机电源丧失)能够安全着陆。降落伞系统包括降落伞231、降落伞存储仓232和紧急开关233，降落伞存储仓232设置于飞机本体20，降落伞231容纳于降落伞存储仓232内，紧急开关525用于控制降落伞231撑开。当飞机本体20在发生坠落危险等紧急情况时，用户可按下紧急开关233，打开降落伞存储仓232，撑开降落伞231，避免飞机本体20自由坠落，提高飞行的安全性。
飞机本体20在紧急情况下能够直接降落在地面，并由汽车本体10将飞机本体20回收至停靠平台13上，即汽车本体10能够将飞机本体20从地面进行抬升、装载至停靠平台13上。
[第二实施例]
请参图17-20，本发明第二实施例提供一种飞行汽车系统，包括汽车本体10、飞机本体20和服务器30。汽车本体10和飞机本体20的结构可参上述第一实施例，在此不再赘述。
本实施例中，汽车本体10还包括汽车控制器17和第一通信模块18，第一通信模块18与汽车控制器17连接。飞机本体20还包括飞行控制器27和第二通信模块28，第二通信模块28与飞行控制器27连接。服务器30包括处理器31和第三通信模块32，第三通信模块32与处理器31连接。
汽车本体10与服务器30之间通过第一通信模块18和第三通信模块32实现无线通信连接，飞机本体20与服务器30之间通过第二通信模块28和第三通信模块32实现无线通信连接。具体地，第一通信模块18与第三通信模块32之间以及第二通信模块28与第三通信模块32之间可以通过2G、3G、4G、5G、GPRS等无线网络实现无线通信连接。
进一步地，汽车本体10还包括第一定位模块19，第一定位模块19与汽车控制器17连接，第一定位模块19用于获取汽车本体10的汽车位置信息，所述汽车位置信息可以通过第一通信模块18实时地发送给服务器30，使得通过服务器30可以追踪汽车本体10的具体位置，而且服务器30还可以将所述汽车位置信息发送给飞机本体20和/或终端40。
飞机本体20还包括第二定位模块29，第二定位模块29与飞行控制器27连接，第二定位模块29用于获取飞机本体20的飞机位置信息，所述飞机位置信息可以通过第二通信模块28实时地发送给服务器30，使得通过服务器30可以追踪飞机本体20的具体位置，而且服务器30还可以将所述飞机位置信息发送给汽车本体10和/或终端40。
上述的汽车本体10和飞机本体20可以是在付费前提下进行共享使用，用户可以通过终端40与服务器30进行通信，实现呼叫汽车本体10和飞机本体20，还可以在汽车本体10与飞机本体20之间进行换乘，并在租借使用之后将汽车本体10和飞机本体20归还，同时用户支付一定的使用费用。以下进行几种使用场景的举例说明：
使用场景一：在出发地点A，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一辆汽车本体10，用户可以乘坐汽车本体10出行，直至到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求，用户将汽车本体10归还，同时支付汽车本体10的使用费用。
使用场景二：在出发地点A，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一辆汽车本体10，用户可以乘坐汽车本体10出行；当到达中途某一地点B，如果出现堵车或者路况不好等情形，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一架飞机本体20，飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上，用户换乘至飞机本体20并乘坐飞机本体20出行；在换乘至飞机本体20后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求，用户将汽车本体10归还，同时支付汽车本体10的使用费用；当用户乘坐飞机本体20到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求，用户将飞机本体20归还，同时支付飞机本体20的使用费用。
使用场景三：在出发地点A，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一架飞机本体20，用户可以乘坐飞机本体20出行，直至到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求，用户将飞机本体20归还，同时支付飞机本体20的使用费用。
使用场景四：在出发地点A，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一架飞机本体20，用户可以乘坐飞机本体20出行；当到达中途某一地点B，如果路况变好且不堵车，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一辆汽车本体10，飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上，用户换乘至汽车本体10并乘坐汽车本体10出行；在换乘至汽车本体10后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求，用户将飞机本体20归还，同时支付飞机本体20的使用费用；当用户乘坐汽车本体10到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求，用户将汽车本体10归还，同时支付汽车本体10的使用费用。
使用场景五：在出发地点A，用户乘坐汽车本体10出行；当到达中途某一地点B，如果出现堵车或者路况不好等情形，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一架飞机本体20，飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上，用户换乘至飞机本体20并乘坐飞机本体20出行；在换乘至飞机本体20后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求，用户将汽车本体10归还，同时支付汽车本体10的使用费用；当用户乘坐飞机本体20到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求，用户将飞机本体20归还，同时支付飞机本体20的使用费用。
使用场景六：在出发地点A，用户乘坐飞机本体20出行；当到达中途某一地点B，如果路况变好且不堵车，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的呼叫请求，由服务器30根据所述呼叫请求为用户安排一辆汽车本体10，飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上，用户换乘至汽车本体10并乘坐汽车本体10出行；在换乘至汽车本体10后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求，用户将飞机本体20归还，同时支付飞机本体20的使用费用；当用户乘坐汽车本体10到达目的地C后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求，用户将汽车本体10归还，同时支付汽车本体10的使用费用。
根据实际需要，用户还可以灵活选择乘坐汽车本体10或飞机本体20的出行方式，例如先乘坐汽车本体10出行，中途换乘飞机本体20，然后再换乘汽车本体10，最后换乘飞机本体20到达目的地。
[第三实施例]
本发明第三实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S101：终端40向服务器30发送呼叫汽车本体10的第一呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第一位置信息；
具体地，终端40可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备等电子装置，在终端40上可以预先安装用于租借汽车本体10和飞机本体20的客户端(即应用程序)，用户通过操作所述客户端即可向服务器30发出呼叫汽车本体10或飞机本体20的呼叫请求。
当用户需要出行时，如果路况较好，可以优先选择乘坐汽车本体10出行，这样可以降低出行成本。因此，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的第一呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第一位置信息。
其中，所述第一位置可以为终端40向服务器30发送所述第一呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述第一呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S103：服务器30根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10；
具体地，服务器30在接收到第一呼叫请求之后，根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10。用户可以在第一呼叫请求中注明所需呼叫的汽车本体10的性能要求，如汽车本体10的排量大小、单排座还是双排座等，使服务器30可以根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆适合其使用需求的汽车本体10。
进一步地，在为用户分配汽车本体10时，服务器30还根据接收到的第一位置信息，从离所述第一位置最近的停车场就近派遣一辆可用的汽车本体10给用户，这样可以提高运行效率，降低运行成本，且节省用户等待的时间。
步骤S105：服务器30将所述第一位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S107：所述汽车本体10根据所述第一位置信息行驶至所述第一位置，用户乘坐所述汽车本体10出行。
具体地，在为用户分配一辆可用的汽车本体10之后，服务器30将接收到的所述第一位置信息发送给汽车本体10，使得汽车本体10可以根据所述第一位置信息行驶至所述第一位置。
优选地，汽车本体10具有自动驾驶功能，或者同时具有手动驾驶功能和自动驾驶功能。汽车本体10接收到所述第一位置信息之后，汽车控制器17可根据所述第一位置信息自动生成行驶路线，并控制汽车本体10沿所述行驶路线自动开往所述第一位置。而且用户在乘坐汽车本体10出行时，用户只需输入想去的目的地，汽车本体10可以自动驾驶，用户无需操控汽车本体10，非常方便。
另外，在汽车本体10开往所述第一位置的过程中，汽车本体10可以将其位置信息通过第一通信模块18发送给服务器30，服务器30接收汽车本体10发送的汽车位置信息，然后再将所述汽车位置信息发送给终端40，使用户在呼叫汽车本体10之后，可通过终端40随时查看所呼叫的汽车本体10的当前具体位置。
在用户乘坐汽车本体10到达目的地后，用户可以将汽车本体10归还，因此进一步地，所述方法还包括：
步骤S109：终端40向服务器30发送归还所述汽车本体10的归还请求；
步骤S111：服务器30根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体10的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S113：所述汽车本体10根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
具体地，当用户乘坐汽车本体10到达目的地后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还汽车本体10的归还请求。由于汽车本体10具有第一定位模块19，第一定位模块19可以实时获取到汽车本体10的汽车位置信息，且所述汽车位置信息可以通过第一通信模块18实时地发送给服务器30，因此服务器30可以根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还汽车本体10的停车场位置，例如服务器30可以选定距离汽车本体10当前位置最近的停车场，并将停车场位置信息发送给汽车本体10，使得汽车本体10可根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
一般而言，经营租借汽车本体10的经营者会在全国范围的多个不同地点设立停车场，当用户租借汽车本体10长途行驶之后，汽车本体10可以归还至当前离用户最近的停车场，实现就近还车，这样汽车本体10无需再开回至原来停车场，提高了运行效率。
[第四实施例]
本发明第四实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S201：终端40向服务器30发送呼叫汽车本体10的第一呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第一位置信息；
步骤S203：服务器30根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10；
步骤S205：服务器30将所述第一位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S207：所述汽车本体10根据所述第一位置信息行驶至所述第一位置，用户乘坐所述汽车本体10出行；
上述步骤S201、步骤S203、步骤S205、步骤S207具体可以分别参照上述步骤S101、步骤S103、步骤S105和步骤S107，在此不再赘述。
步骤S209：终端40向服务器30发送呼叫飞机本体20的第二呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第二位置信息；
具体地，当用户乘坐汽车本体10行驶至中途出现堵车或者出现路况不好等情形时，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的第二呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第二位置信息。
其中，所述第二位置可以为终端40向服务器30发送所述第二呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述第二呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S211：服务器30根据所述第二呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20；
具体地，服务器30在接收到第二呼叫请求之后，根据所述第二呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20。用户可以在第二呼叫请求中注明所需呼叫的飞机本体20的性能要求，如飞机本体20的飞行速度、单排座还是双排座等，使服务器30可以根据所述第二呼叫请求为用户分配一架适合其使用需求的飞机本体20。
进一步地，在为用户分配飞机本体20时，服务器30还根据接收到的第二位置信息，从离所述第二位置最近的停机场就近派遣一架可用的飞机本体20给用户，这样可以提高运行效率，降低运行成本，且节省用户等待的时间。
步骤S213：服务器30将所述第二位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S215：所述飞机本体20根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体20降落在所述汽车本体10的停靠平台13上，用户从所述汽车本体10换乘至所述飞机本体20并乘坐所述飞机本体20出行。
具体地，在为用户分配一架可用的飞机本体20之后，服务器30将接收到的所述第二位置信息发送给飞机本体20，使得飞机本体20可以根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置。在飞机本体20飞至汽车本体10上方时，飞机本体20降落在汽车本体10的停靠平台13上，从而用户可从汽车本体10换乘至飞机本体20并乘坐飞机本体20继续出行。
为了确保飞机本体20在任何条件下都能精确找到汽车本体10，汽车本体10的汽车位置信息还会通过服务器30实时地传递给飞机本体20，即由第一定位模块19定位得到汽车本体10的汽车位置信息，第一通信模块18将所述汽车位置信息实时地传递给服务器30，再由服务器30将所述汽车位置信息实时地传递给飞机本体20，这样即便汽车本体10实际偏离所述第二位置，飞机本体20也能精确找到汽车本体10。
优选地，飞机本体20具有自动驾驶功能，或者同时具有手动驾驶功能和自动驾驶功能。飞机本体20接收到所述第二位置信息之后，飞行控制器27可以根据所述第二位置信息自动生成飞行路线，并控制飞机本体20沿所述飞行路线自动飞往所述第二位置。而且用户在乘坐飞机本体20出行时，用户只需输入想去的目的地，飞机本体20可以自动驾驶，用户无需操控飞机本体20，非常方便。
另外，在飞机本体20开往所述第二位置的过程中，飞机本体20可以将其位置信息通过第二通信模块28发送给服务器30，服务器30接收飞机本体20发送的飞机位置信息，然后再将所述飞机位置信息发送给终端40，使用户在呼叫飞机本体20之后，可通过终端40随时查看所呼叫的飞机本体20的当前具体位置。
在用户从汽车本体10换乘至飞机本体20之后，汽车本体10即处于闲置状态，用户可以选择先将汽车本体10归还，因此进一步地，所述方法还包括：
步骤S217：终端40向服务器30发送归还所述汽车本体10的归还请求；
步骤S219：服务器30根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体10的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S221：所述汽车本体10根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
上述步骤S217、步骤S219、步骤S221具体可以分别参照上述步骤S109、步骤S111、步骤S113，在此不再赘述。
在用户乘坐飞机本体20到达目的地后，用户可以将飞机本体20归还，因此进一步地，所述方法还包括步骤：
步骤S223：终端40向服务器30发送归还所述飞机本体20的归还请求；
步骤S225：服务器30根据所述归还请求和所述飞机本体20的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体20的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S227：所述飞机本体20根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
具体地，当用户乘坐飞机本体20到达目的地后，用户可以通过终端40向服务器30发出归还飞机本体20的归还请求。由于飞机本体20具有第二定位模块29，第二定位模块29可以实时获取到飞机本体20的飞机位置信息，且所述汽车位置信息可以通过第二通信模块28实时地发送给服务器30，因此服务器30可以根据所述归还请求和所述飞机本体20的飞机位置信息，选定归还飞机本体20的停机场位置，例如服务器30可以选定距离飞机本体20当前位置最近的停机场，并将停机场位置信息发送给飞机本体20，使得飞机本体20可根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
一般而言，经营租借飞机本体20的经营者会在全国范围的多个不同地点设立停机场，当用户租借飞机本体20长途飞行之后，飞机本体20可以归还至当前离用户最近的停机场，实现就近还机，这样飞机本体20无需再开回至原来停机场，提高了运行效率。
[第五实施例]
本发明第五实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S301：终端40向服务器30发送呼叫飞机本体20的第一呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第一位置信息；
具体地，终端40可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备等电子装置，在终端40上可以预先安装用于租借汽车本体10和飞机本体20的客户端(即应用程序)，用户通过操作所述客户端即可向服务器30发出呼叫飞机本体20或汽车本体10的呼叫请求。
当用户需要出行时，如果路况不好，可以优先选择乘坐飞机本体20出行。因此，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的第一呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第一位置信息。
其中，所述第一位置信息可以为终端40向服务器30发送所述第一呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述第一呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S303：服务器30根据所述第一呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20；
具体地，服务器30在接收到第一呼叫请求之后，根据所述第一呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20。用户可以在第一呼叫请求中注明所需呼叫的飞机本体20的性能要求，如飞机本体20的飞行速度、单排座还是双排座等，使服务器30可以根据所述第一呼叫请求为用户分配一架适合其使用需求的飞机本体20。
步骤S305：服务器30将所述第一位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S307：所述飞机本体20根据所述第一位置信息飞行至所述第一位置，用户乘坐所述飞机本体20出行。
具体地，在为用户分配一架可用的飞机本体20之后，服务器30将接收到的所述第一位置信息发送给飞机本体20，使得飞机本体20可以根据所述第一位置信息飞行至所述第一位置。
优选地，飞机本体20具有自动驾驶功能，或者同时具有手动驾驶功能和自动驾驶功能。飞机本体20接收到所述第一位置信息之后，飞行控制器27可根据所述第一位置信息自动生成飞行路线，并控制飞机本体20沿所述飞行路线自动飞往所述第一位置。而且用户在乘坐飞机本体20出行时，用户只需输入想去的目的地，飞机本体20可以自动驾驶，用户无需操控飞机本体20，非常方便。
另外，在飞机本体20开往所述第一位置的过程中，飞机本体20可以将其位置信息通过第二通信模块28发送给服务器30，服务器30接收飞机本体20发送的飞机位置信息，然后再将所述飞机位置信息发送给终端40，使用户在呼叫飞机本体20之后，可通过终端40随时查看所呼叫的飞机本体20的当前具体位置。
在用户乘坐飞机本体20到达目的地后，用户可以将飞机本体20归还，因此进一步地，所述方法还包括步骤：
步骤S309：终端40向服务器30发送归还所述飞机本体20的归还请求；
步骤S311：服务器30根据所述归还请求和所述飞机本体20的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体20的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S313：所述飞机本体20根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
上述步骤S309、步骤S311、步骤S313具体可以分别参照上述步骤S223、步骤S225、步骤S227，在此不再赘述。
[第六实施例]
本发明第六实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S401：终端40向服务器30发送呼叫飞机本体20的第一呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第一位置信息；
步骤S403：服务器30根据所述第一呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20；
步骤S405：服务器30将所述第一位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S407：所述飞机本体20根据所述第一位置信息飞行至所述第一位置，用户乘坐所述飞机本体20出行；
上述步骤S401、步骤S403、步骤S405、步骤S407具体可以分别参照上述步骤S301、步骤S303、步骤S305、步骤S307，在此不再赘述。
步骤S409：终端40向服务器30发送呼叫汽车本体10的第二呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第二位置信息；
具体地，当用户乘坐飞机本体20飞行一段时间之后，如果后面的路况变好且不堵车，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的第二呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第二位置信息。
其中，所述第二位置信息为终端40向服务器30发送所述第二呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述第二呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S411：服务器30根据所述第二呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10；
具体地，服务器30在接收到第二呼叫请求之后，根据所述第二呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10。用户可以在第二呼叫请求中注明所需呼叫的汽车本体10的性能要求，如汽车本体10的排量大小、单排座还是双排座等，使服务器30可以根据所述第二呼叫请求为用户分配一辆适合其使用需求的汽车本体10。
步骤S413：服务器30将所述第二位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S415：所述汽车本体10根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体20降落在所述汽车本体10的停靠平台13上，用户从所述飞机本体20换乘至所述汽车本体10并乘坐所述汽车本体10出行。
具体地，在为用户分配一辆可用的汽车本体10之后，服务器30将接收到的所述第二位置信息发送给汽车本体10，使得汽车本体10可以根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置。在汽车本体10行驶至飞机本体20处时，飞机本体20可降落在汽车本体10的停靠平台13上，从而用户可从飞机本体20换乘至汽车本体10并乘坐汽车本体10继续出行。
为了确保汽车本体10在任何条件下都能精确找到飞机本体20，飞机本体20的飞机位置信息还会通过服务器30实时地传递给汽车本体10，即由第二定位模块29定位得到飞机本体20的飞机位置信息，第二通信模块28将所述飞机位置信息实时地传递给服务器30，再由服务器30将所述飞机位置信息实时地传递给汽车本体10，这样即便飞机本体20实际偏离所述第二位置，飞机本体20也能精确找到汽车本体10。
在用户从飞机本体20换乘至汽车本体10之后，飞机本体20即处于闲置状态，用户可以选择先将飞机本体20归还，因此进一步地，所述方法还包括：
步骤S417：终端40向服务器30发送归还所述飞机本体20的归还请求；
步骤S419：服务器30根据所述归还请求和所述飞机本体20的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体20的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S421：所述飞机本体20根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
上述步骤S417、步骤S419、步骤S421具体可以分别参照上述步骤S223、步骤S225、步骤S227，在此不再赘述。
在用户乘坐汽车本体10到达目的地后，用户可以将汽车本体10归还，因此进一步地，所述方法还包括步骤：
步骤S423：终端40向服务器30发送归还所述汽车本体10的归还请求；
步骤S425：服务器30根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体10的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S427：所述汽车本体10根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
上述步骤S423、步骤S425、步骤S427具体可以分别参照上述步骤S109、步骤S111、步骤S113，在此不再赘述。
[第七实施例]
本发明第七实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S501：用户在第一位置处乘坐汽车本体10出行；
具体地，当用户自己拥有一辆汽车本体10时，用户在出行时可以选择乘坐自己的汽车本体10，其中所述第一位置可以是用户的停车地点。
或者，汽车本体10可以是在付费前提下进行共享使用的，用户可以选择前往最近的停车场乘坐汽车本体10，此时所述第一位置可以是停放汽车本体10的停车场。
步骤S503：终端40向服务器30发送呼叫飞机本体20的呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第二位置信息；
具体地，当用户乘坐汽车本体10行驶至中途出现堵车或者出现路况不好等情形时，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫飞机本体20的呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第二位置信息。
其中，所述第二位置可以为终端40向服务器30发送所述呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S505：服务器30根据所述呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体20；
步骤S507：服务器30将所述第二位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S509：所述飞机本体20根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体20降落在所述汽车本体10的停靠平台13上，用户从所述汽车本体10换乘至所述飞机本体20并乘坐所述飞机本体20出行。
上述步骤S505、步骤S507、步骤S509具体可以分别参照上述步骤S211、步骤S213、步骤S215，在此不再赘述。
在用户从汽车本体10换乘至飞机本体20之后，汽车本体10即处于闲置状态，如果汽车本体10为共享使用的，则用户可以选择先将汽车本体10归还，因此进一步地，所述方法还包括：
步骤S511：终端40向服务器30发送归还所述汽车本体10的归还请求；
步骤S513：服务器30根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体10的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S515：所述汽车本体10根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
上述步骤S511、步骤S513、步骤S515具体可以分别参照上述步骤S109、步骤S111、步骤S113，在此不再赘述。
在用户乘坐飞机本体20到达目的地后，用户可以将飞机本体20归还，因此进一步地，所述方法还包括步骤：
步骤S517：终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
步骤S519：服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
步骤S521：所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
上述步骤S517、步骤S519、步骤S521具体可以分别参照上述步骤S223、步骤S225、步骤S227，在此不再赘述。
[第八实施例]
本发明第八实施例提供一种飞行汽车共享方法，所述方法包括步骤：
步骤S601：用户在第一位置处乘坐飞机本体20出行；
具体地，当用户自己拥有一辆飞机本体20时，用户在出行时可以选择乘坐自己的飞机本体20，其中所述第一位置可以是用户的停机地点。
或者，飞机本体20可以是在付费前提下进行共享使用的，用户可以选择前往最近的停机场乘坐飞机本体20，此时所述第一位置可以是停放飞机本体20的停机场。
步骤S603：终端40向服务器30发送呼叫汽车本体10的呼叫请求，以及终端40向服务器30发送第二位置信息；
具体地，当用户乘坐飞机本体20飞行一段时间之后，如果后面的路况变好且不堵车，用户可以通过终端40向服务器30发出呼叫汽车本体10的呼叫请求，以及用户可以通过终端40向服务器30发送第二位置信息。
其中，所述第二位置可以为终端40向服务器30发送所述呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端40向服务器30发送所述呼叫请求时用户指定的位置。
步骤S605：服务器30根据所述呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体10；
步骤S607：服务器30将所述第二位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S609：所述汽车本体10根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体20降落在所述汽车本体10的停靠平台13上，用户从所述飞机本体20换乘至所述汽车本体10并乘坐所述汽车本体10出行。
上述步骤S605、步骤S607、步骤S609具体可以分别参照上述步骤S411、步骤S413、步骤S415，在此不再赘述。
在用户从飞机本体20换乘至汽车本体10之后，飞机本体20即处于闲置状态，如果飞机本体20为共享使用的，则用户可以选择先将飞机本体20归还，因此进一步地，所述方法还包括：
步骤S611：终端40向服务器30发送归还所述飞机本体20的归还请求；
步骤S613：服务器30根据所述归还请求和所述飞机本体20的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体20的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体20；
步骤S615：所述飞机本体20根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
上述步骤S611、步骤S613、步骤S615具体可以分别参照上述步骤S223、步骤S225、步骤S227，在此不再赘述。
在用户乘坐汽车本体10到达目的地后，用户可以将汽车本体10归还，因此进一步地，所述方法还包括步骤：
步骤S617：终端40向服务器30发送归还所述汽车本体10的归还请求；
步骤S619：服务器30根据所述归还请求和所述汽车本体10的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体10的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体10；
步骤S621：所述汽车本体10根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
上述步骤S617、步骤S619、步骤S621具体可以分别参照上述步骤S109、步骤S111、步骤S113，在此不再赘述。
上述实施例提供的模块化飞行汽车及飞行汽车共享方法，在交通畅通和路况较好时，用户可以选择乘坐汽车本体10出行；在出现交通拥堵或路况不好时，用户可以选择乘坐飞机本体20出行。而且，用户可以在汽车本体10与飞机本体20之间换乘，由于汽车本体10上设有停靠平台13，在汽车本体10与飞机本体20之间换乘时，飞机本体20可以降落在汽车本体10的停靠平台13上，方便用户换乘。这样，即使处于交通拥堵等情况，用户也能快速抵达目的地。由于飞机本体20可以独立飞行，飞机本体20不需要设计底盘，汽车本体10在设计中也无需考虑飞行的空气动力学要求，使飞行汽车的实现更加可行。同时，通过汽车本体10和飞机本体20的共享使用，给用户提供了一种新的出行选择方式，提升了用户体验。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (45)

1.一种模块化飞行汽车，其特征在于，包括汽车本体(10)和飞机本体(20)，所述汽车本体(10)包括底盘(11)、第一座舱(12)和停靠平台(13)，所述停靠平台(13)用于停靠所述飞机本体(20)，所述飞机本体(20)包括第二座舱(21)和飞行机构(22)，所述飞机本体(20)能够垂直降落在所述停靠平台(13)上并与所述汽车本体(10)锁扣连接，且所述飞机本体(20)能够从所述停靠平台(13)上垂直起飞。
2.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述停靠平台(13)上设有第一锁扣机构(14)，所述飞机本体(20)的底部设有第二锁扣机构(24)，所述飞机本体(20)降落在所述停靠平台(13)上时，所述第一锁扣机构(14)与所述第二锁扣机构(24)锁扣连接。
3.如权利要求2所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述第一锁扣机构(14)包括抓钩(141)，所述第二锁扣机构(24)包括可供所述抓钩(141)卡入的卡槽(241)。
4.如权利要求2所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述第一锁扣机构(14)包括汽车吸盘(143)和锁止爪(144)，所述第二锁扣机构(24)包括飞机吸盘(243)和锁止块(244)，所述汽车吸盘(143)与所述飞机吸盘(243)相互吸附，所述锁止爪(144)与所述锁止块(244)卡合。
5.如权利要求2所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述第一锁扣机构(14)包括汽车吸盘(145)、插槽(146)和设于所述插槽(146)中的锁芯(147)，所述第二锁扣机构(24)包括飞机吸盘(245)、插杆(246)和设于所述插杆(246)的锁槽(247)，所述汽车吸盘(145)与所述飞机吸盘(245)相互吸附，所述插杆(246)插入所述插槽(146)中，所述锁芯(147)与所述锁槽(247)卡合。
6.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述第一座舱(12)设于所述底盘(11)的前端，所述停靠平台(13)设于所述底盘(11)的后端。
7.如权利要求6所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述停靠平台(13)的高度相对于所述底盘(11)可以升降。
8.如权利要求7所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述停靠平台(13)通过支撑架(101)支撑在所述底盘(11)上，所述支撑架(101)通过驱动装置(102)与所述底盘(11)相连，所述驱动装置(102)伸缩时通过所述支撑架(101)带动所述停靠平台(13)相对于所述底盘(11)升降。
9.如权利要求6所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述飞机本体(20)降落在所述停靠平台(13)上时，所述飞机本体(20)的机头朝向所述汽车本体(10)的尾部，所述第一座舱(12)在朝向所述第二座舱(21)的一侧开设有第一舱门，所述第二座舱(21)在朝向所述第一座舱(12)的一侧开设有第二舱门。
10.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述第一座舱(12)设于所述底盘(11)上，所述停靠平台(13)设于所述第一座舱(12)的顶部。
11.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述汽车本体(10)配备有激光雷达装置(103)，所述激光雷达装置(103)用于探测着陆区域是否存在潜在风险源以及用于所述飞机本体(20)降落至所述停靠平台(13)上时完成与所述停靠平台(13)之间的对准。
12.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述停靠平台(13)上设有第一接口(15)，所述飞机本体(20)对应设有第二接口(25)，所述飞机本体(20)降落在所述停靠平台(13)上时，所述第一接口(15)与所述第二接口(25)相互插接，所述飞机本体(20)与所述汽车本体(10)之间实现电连接，所述汽车本体(10)能够为所述飞机本体(20)进行充电。
13.一种汽车本体(10)，其特征在于，包括底盘(11)、座舱(12)和停靠平台(13)，所述停靠平台(13)用于停靠一飞机本体(20)。
14.如权利要求13所述的汽车本体(10)，其特征在于，所述停靠平台(13)上设有第一锁扣机构(14)，所述第一锁扣机构(14)用于在所述飞机本体(20)降落在所述停靠平台(13)上时，与设置在所述飞机本体(20)上的第二锁扣机构(24)进行锁扣连接。
15.如权利要求13所述的汽车本体(10)，其特征在于，所述第一座舱(12)设于所述底盘(11)的前端，所述停靠平台(13)设于所述底盘(11)的后端。
16.如权利要求15所述的汽车本体(10)，其特征在于，所述停靠平台(13)的高度相对于所述底盘(11)可以升降。
17.如权利要求16所述的汽车本体(10)，其特征在于，所述停靠平台(13)通过支撑架(101)支撑在所述底盘(11)上，所述支撑架(101)通过驱动装置(102)与所述底盘(11)相连，所述驱动装置(102)伸缩时通过所述支撑架(101)带动所述停靠平台(13)相对于所述底盘(11)升降。
18.如权利要求13所述的汽车本体(10)，其特征在于，所述第一座舱(12)设于所述底盘(11)上，所述停靠平台(13)设于所述第一座舱(12)的顶部。
19.一种飞机本体(20)，其特征在于，包括座舱(21)和飞行机构(22)，所述飞机本体(20)能够垂直降落在一汽车本体(10)的停靠平台(13)上并与所述汽车本体(10)锁扣连接，且所述飞机本体(20)能够从所述停靠平台(13)上垂直起飞。
20.如权利要求19所述的飞机本体(20)，其特征在于，所述飞机本体(20)的底部设有第二锁扣机构(24)，所述第二锁扣机构(24)用于在所述飞机本体(20)降落在所述停靠平台(13)上时，与设置在所述停靠平台(13)上的第一锁扣机构(14)进行锁扣连接。
21.一种飞行汽车系统，其特征在于，包括汽车本体(10)、飞机本体(20)和服务器(30)，所述汽车本体(10)包括底盘(11)、第一座舱(12)、停靠平台(13)、汽车控制器(17)和第一通信模块(18)，所述停靠平台(13)用于停靠所述飞机本体(20)，所述第一通信模块(18)与所述汽车控制器(17)连接，所述飞机本体(20)包括第二座舱(21)、飞行机构(22)、飞行控制器(27)和第二通信模块(28)，所述第二通信模块(28)与所述飞行控制器(27)连接，所述服务器(30)包括第三通信模块(32)，所述飞机本体(20)能够垂直降落在所述停靠平台(13)上并与所述汽车本体(10)锁扣连接，且所述飞机本体(20)能够从所述停靠平台(13)上垂直起飞，所述汽车本体(10)与所述服务器(30)之间通过所述第一通信模块(18)和所述第三通信模块(32)实现无线通信连接，所述飞机本体(20)与所述服务器(30)之间通过所述第二通信模块(28)和所述第三通信模块(32)实现无线通信连接。
22.如权利要求21所述的飞行汽车系统，其特征在于，所述汽车本体(10)还包括第一定位模块(19)，所述第一定位模块(19)与所述汽车控制器(17)连接，所述第一定位模块(19)用于获取所述汽车本体(10)的汽车位置信息，所述汽车位置信息通过所述第一通信模块(18)发送给所述服务器(30)。
23.如权利要求21所述的飞行汽车系统，其特征在于，所述飞机本体(20)还包括第二定位模块(29)，所述第二定位模块(29)与所述飞行控制器(27)连接，所述第二定位模块(29)用于获取所述飞机本体(20)的飞机位置信息，所述飞机位置信息通过所述第二通信模块(28)发送给所述服务器(30)。
24.一种飞行汽车共享方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送呼叫汽车本体(10)的第一呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第一位置信息；
服务器(30)根据所述第一呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体(10)；
服务器(30)将所述第一位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述第一位置信息行驶至所述第一位置，用户乘坐所述汽车本体(10)出行。
25.如权利要求24所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第一位置为终端(40)向服务器(30)发送所述第一呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述第一呼叫请求时用户指定的位置。
26.如权利要求24所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述汽车本体(10)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述汽车本体(10)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述汽车本体(10)的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体(10)的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
27.如权利要求24所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送呼叫飞机本体(20)的第二呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第二位置信息；
服务器(30)根据所述第二呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体(20)；
服务器(30)将所述第二位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体(20)降落在所述汽车本体(10)的停靠平台(13)上，用户从所述汽车本体(10)换乘至所述飞机本体(20)并乘坐所述飞机本体(20)出行。
28.如权利要求27所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第二位置为终端(40)向服务器(30)发送所述第二呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述第二呼叫请求时用户指定的位置。
29.如权利要求27所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户换乘至所述飞机本体(20)后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述汽车本体(10)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述汽车本体(10)的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体(10)的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
30.如权利要求27所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述飞机本体(20)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
31.一种飞行汽车共享方法，其特征在于，包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送呼叫飞机本体(20)的第一呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第一位置信息；
服务器(30)根据所述第一呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体(20)；
服务器(30)将所述第一位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述第一位置信息飞行至所述第一位置，用户乘坐所述飞机本体(20)出行。
32.如权利要求31所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第一位置为终端(40)向服务器(30)发送所述第一呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述第一呼叫请求时用户指定的位置。
33.如权利要求31所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述飞机本体(20)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
34.如权利要求31所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送呼叫汽车本体(10)的第二呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第二位置信息；
服务器(30)根据所述第二呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体(10)；
服务器(30)将所述第二位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体(20)降落在所述汽车本体(10)的停靠平台(13)上，用户从所述飞机本体(20)换乘至所述汽车本体(10)并乘坐所述汽车本体(10)出行。
35.如权利要求34所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第二位置为终端(40)向服务器(30)发送所述第二呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述第二呼叫请求时用户指定的位置。
36.如权利要求34所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户换乘至所述汽车本体(10)后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
37.如权利要求34所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述汽车本体(10)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述汽车本体(10)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述汽车本体(10)的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体(10)的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
38.一种飞行汽车共享方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
用户在第一位置处乘坐汽车本体(10)出行；
终端(40)向服务器(30)发送呼叫飞机本体(20)的呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第二位置信息；
服务器(30)根据所述呼叫请求为用户分配一架可用的飞机本体(20)；
服务器(30)将所述第二位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述第二位置信息飞行至所述第二位置，所述飞机本体(20)降落在所述汽车本体(10)的停靠平台(13)上，用户从所述汽车本体(10)换乘至所述飞机本体(20)并乘坐所述飞机本体(20)出行。
39.如权利要求38所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第二位置为终端(40)向服务器(30)发送所述呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述呼叫请求时用户指定的位置。
40.如权利要求38所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户换乘至所述飞机本体(20)后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述汽车本体(10)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述汽车本体(10)的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体(10)的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
41.如权利要求38所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述飞机本体(20)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
42.一种飞行汽车共享方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
用户在第一位置处乘坐飞机本体(20)出行；
终端(40)向服务器(30)发送呼叫汽车本体(10)的呼叫请求，以及终端(40)向服务器(30)发送第二位置信息；
服务器(30)根据所述呼叫请求为用户分配一辆可用的汽车本体(10)；
服务器(30)将所述第二位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述第二位置信息行驶至所述第二位置，所述飞机本体(20)降落在所述汽车本体(10)的停靠平台(13)上，用户从所述飞机本体(20)换乘至所述汽车本体(10)并乘坐所述汽车本体(10)出行。
43.如权利要求42所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，所述第二位置为终端(40)向服务器(30)发送所述呼叫请求时用户所在的位置，或者为终端(40)向服务器(30)发送所述呼叫请求时用户指定的位置。
44.如权利要求42所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户换乘至所述汽车本体(10)后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述飞机本体(20)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述飞机本体(20)的飞机位置信息，选定归还所述飞机本体(20)的停机场位置，并将停机场位置信息发送给所述飞机本体(20)；
所述飞机本体(20)根据所述停机场位置信息返回所选定的停机场。
45.如权利要求42所述的飞行汽车共享方法，其特征在于，在用户乘坐所述汽车本体(10)到达目的地后，所述方法还包括步骤：
终端(40)向服务器(30)发送归还所述汽车本体(10)的归还请求；
服务器(30)根据所述归还请求和所述汽车本体(10)的汽车位置信息，选定归还所述汽车本体(10)的停车场位置，并将停车场位置信息发送给所述汽车本体(10)；
所述汽车本体(10)根据所述停车场位置信息返回所选定的停车场。
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