CN108281045A - 一种低空交通管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种低空交通管理方法及系统，其中，该系统包括：智能管理终端、健康管理终端和至少一个飞行器；其中，至少一个飞行器在低空交通管廊提供的行驶空间中行驶；健康管理终端用于实时监测低空交通生态体系的环境状况；智能管理终端，与健康管理终端连接，用于实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，并依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制；飞行器用于响应智能管理终端的控制，调整飞行器的飞行参数。本发明实施例在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及城市交通管理技术领域，尤其涉及一种低空交通管理方法及系统。
背景技术
随着城市化进程的加快，城市人口剧增，地面交通的车辆不断增加，城市交通拥堵问题日益严峻，而大城市的交通拥堵问题更为严重，如“潮汐式”早晚高峰等。因此，城市交通发展需要逐渐向城市低空领域拓展。
目前，对低空的交通情况进行管理通常是规划好飞行器行驶航线后，通过导航系统控制飞行器的行驶过程，当出现紧急情况时，飞行员需要同地面的控制中心进行通信，请求人工调度。但是，当飞行器的数量较多时，仅通过导航进行控制，容易造成低空交通的拥堵，依靠人工调度缓解交通拥堵效率低，在出现紧急情况时无法保证低空飞行的安全。
发明内容
本发明的目的在于，提供了一种低空交通管理方法及系统，根据低空交通运输情况和/或环境情况自动全面的对飞行器进行控制，无需人工进行调度，在缓解交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
第一方面，本发明实施例提供了一种低空交通管理系统，该系统包括：
智能管理终端、健康管理终端和至少一个飞行器；其中，所述至少一个飞行器在低空交通管廊提供的行驶空间中行驶；
所述健康管理终端用于实时监测低空交通生态体系的环境状况；
所述智能管理终端，与所述健康管理终端连接，用于实时获取所述低空交通管廊中的交通运输状况，并依据所述交通运输状况和/或所述环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制；
所述飞行器用于响应所述智能管理终端的控制，调整所述飞行器的飞行参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种低空交通管理方法，该方法包括：
智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况；
健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况；
所述智能管理终端依据所述交通运输状况和/或所述环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制。
本发明实施例提供了一种低空交通管理方法及系统，通过智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制，解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种低空交通管理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的智能管理终端的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的健康管理终端的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种低空交通管理方法的流程图；
图5是本发明实施例三提供的低空交通管廊中服务站点和飞行航线的示意图；
图6是本发明实施例四提供的一种低空交通管理方法的流程图；
图7A-7B是本发明实施例五提供的一种低空交通管理方法的流程图；
图8是本发明实施例六提供的一种低空交通管理方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种低空交通管理系统的结构示意图，本实施例可适用于对低空交通进行管理的情况。如图1所示，该低空交通管理系统包括：智能管理终端10、健康管理终端11和至少一个飞行器12；其中，至少一个飞行器12在低空交通管廊提供的行驶空间中行驶；
健康管理终端11用于实时监测低空交通生态体系的环境状况；
其中，健康管理终端11相当于一个有多个不同传感器组成的检测终端，用来检测低空交通生态体系的环境状况，当环境状况出现异常时，由智能管理终端10控制飞行器12进行相应的处理。低空交通管廊主要指在城市上空200米到1000米的低空领域构建的以低空飞行器12为主要交通工具的低空交通运输系统，使得飞行器12在限定区域内沿特定航线进行人员和货物的运输，实现城市低空人员和货物的点对点快速运输。低空交通生态体系的环境状况包括飞行器12行驶的低空交通管廊的环境状况和各飞行器12内部的环境状况。
智能管理终端10，与健康管理终端11连接，用于实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，并依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器12进行控制；
其中，智能管理终端10相当于一个信息采集与控制终端，用来获取低空交通管廊中的交通运输情况，并依据自身获取的交通运输情况和健康管理终端11发送的低空交通生态体系的环境状况完成对低空交通管廊中的飞行器12的调度和控制。交通运输状况可以包括飞行器12的导航路线、定位情况、所在位置的地理信息、飞行器流量以及飞行器工作状态等。
飞行器12用于响应智能管理终端10的控制，调整飞行器12的飞行参数。
其中，飞行器12可以包括低空巴士、空中客车、飞行汽车等载人或载物的低空飞行设备，可以实现垂直起降和低空平稳飞行，该飞行器12包括人工驾驶飞行器和无人驾驶飞行器。飞行器12可与智能管理终端10进行通信，响应智能管理终端10的控制在低空交通管廊里飞行。飞行器12的飞行参数包括：速度、高度、航程、角速度、陀螺仪转速等。
本实施例提供了一种低空交通管理系统，通过智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制，解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上，进一步对智能管理终端10和健康管理终端11的具体结构进行了说明，适用于智能管理终端10与健康管理终端11相配合，对低空交通管理的情况，如图2所示，智能管理终端10包括：规划建设单元101、导航定位单元102、地理信息单元103、第一通信单元104、流量状态检测单元105以及调度控制单元106。
规划建设单元101，用于依据获取的规划信息，录入城市中已建设的服务站点和低空交通管廊内已规划的所有航线。
其中，规划建设单元101可以是智能管理终端10上的输入装置，例如，键盘、鼠标、触摸屏等。规划信息是指在低空交通规划阶段，规划人员对低空交通的服务站点和航线进行规划得到的信息。服务站点是指城市中供飞行器12起飞和降落的地点。航线指的是供飞行器12在低空交通管廊中飞行的轨道。规划人员通过规划建设单元101输入规划信息后，规划建设单元101会依据获取的规划信息录入城市中已建设的服务站点和低空交通管廊内已规划的所有航线。
导航定位单元102，与规划建设单元101连接，用于根据飞行器12的起始地、目的地以及低空交通管廊内已规划的所有航线为飞行器12制定飞行路线，并实时对飞行器12进行定位。
其中，导航定位单元102可以是现有的任意一种导航定位装置，例如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、北斗导航定位装置等。其与规划建设单元101连接，依据已规划好的服务站点和所有航线，完成飞行器12飞行路线的制定以及飞行器12的实时定位。
地理信息单元103，与导航定位单元102连接，用于依据导航定位单元102的定位情况，获取飞行器12所在位置的地理信息。
其中，地理信息是指飞行器12所在位置的城市三维地理信息，例如，建筑物、湖泊、高山、服务站点等。地理信息单元103与导航定位单元102连接，其对导航定位单元102的定位情况进行解析后确定飞行器12所在位置的坐标，调取该坐标位置对应的地理信息。
第一通信单元104，用于和健康管理终端11、飞行器12和服务站点进行通信；
其中，第一通信单元104可以与智能管理终端10中的任何需要和外界进行通信的单元相连，完成智能管理终端10与健康管理终端11、飞行器12以及服务站点之间的通信。例如，导航定位单元102需要与飞行器12进行通信来完成对飞行器12的定位时，就需要通过第一通信单元104来完成的。
优选的，第一通信单元104与飞行器12之间的通信可通过站点服务器完成，具体的，导航定位单元102对飞行器12定位时，第一通信单元104通过服务站点的服务器向低空交通管廊中的飞行器12发射搜索信号；第一通信单元104接收服务器发送的反馈信息，导航定位单元102根据反馈信息对飞行器12进行定位，其中，反馈信息是飞行器12针对接收到的搜索信号进行的反馈。
在第一通信单元104向飞行器12发送数据时，同样也需要通过站点服务器完成，具体的，第一通信单元104将飞行路线、定位情况和地理信息通过服务站点的服务器发送给对应的飞行器12。
流量状态检测单元105，与导航定位单元102连接，用于检测低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态。
其中，流量状态检测单元105可以是安装在飞行器12上的发射器，和智能管理终端10中的接收器组成，与导航定位单元102连接，通过导航定位单元102对低空交通管廊中的各飞行器12的定位，确定低空交通管廊中的飞行器流量；通过实时接收安装在飞行器12上的发射器发射的信号完成对飞行器工作状态的检测，例如，可以是当飞行器12的工作状态出现异常时，发射器停止发送信号。
调度控制单元106，分别与规划建设单元101、导航定位系统102、地理信息单元103、第一通信单元104以及流量状态检测单元105连接，用于根据交通运输状况和/或环境状况对飞行器12进行控制。
其中，调度控制单元106可以是由多个单片机集成的具有控制功能的单元，用于根据交通运输状况和/或环境状况对飞行器12进行控制。
优选的，调度控制单元106依据交通运输状况对飞行器12进行控制时，具体用于依据定位情况和地理信息对飞行器12进行控制；和/或，依据低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态对各飞行器12进行控制。
调度控制单元106依据环境状况对飞行器12进行控制时，具体用于当低空交通管廊中存在环境污染时，依据污染治理信息控制处于污染区的飞行器12进行污染治理；污染治理信息是健康管理终端11监测到低空交通管廊中存在环境污染时向智能管理终端10的发送的信息；和/或，当飞行器12内部的环境状况出现异常时，调度控制单元106依据异常信息对飞行器12的飞行参数进行调整；异常信息是健康管理终端11监测到飞行器12内部的环境状况出现异常时向智能管理终端10发送的信息。
相应的，如图3所示，健康管理终端11包括：管廊环境监测单元111、飞行器环境监测单元112以及第二通信单元113
管廊环境监测单元111，用于实时监测低空交通管廊中的环境状况；
其中，管廊环境监测单元111可以是由设置在各服务站点的多个不同的环境监测传感器组成，例如，可以是检测噪声值的传感器、检测大气中固体颗粒物浓度的传感器、检测电磁波强度的传感器、检测是否有飞行动物的红外传感器等。主要负责实时对低空交通管廊中的环境状况进行检测。
飞行器环境监测单元112，设置于所述飞行器12上，用于实时监测飞行器12内部的环境状况；
其中，飞行器环境监测单元112可以是由设置在各飞行器12上的多个不同的传感器组成，例如，可以是检测飞行器12内部温度的传感器、检测飞行器12内部气压的传感器等。主要负责实时对飞行器12的内部环境进行检测。
第二通信单元113，分别与管廊环境监测单元111和飞行器环境监测单元112连接，用于和智能管理终端60进行通信。从而完成对低空交通管廊环境的治理以及对飞行器12内部异常环境的处理。
本实施例提供了一种低空交通管理系统，通过智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制，解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种低空交通管理方法的流程图，本实施例可适用于对低空交通管廊中飞行器进行管理的情况，该方法可以由低空交通管理系统来执行，例如，可以是智能管理终端、健康管理终端和至少一个飞行器配合执行。如图4所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S401：智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况。
其中，为了保障低空交通的有序性和安全性，智能管理终端要实时获取低空交通管廊中的交通运输情况，例如，可以每分钟获取一次交通运输情况，并进行数据的更新，从而使得在交通情况出现异常时能及时进行相关处理。
步骤S402：健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况。
随着社会的发展，环境问题逐渐严重起来，例如，雾霾、沙尘暴等，严重影响了人们的生活，同时给低空交通运输带来了不便，健康管理终端就是用来检测低空交通生态体系的环境状况，当环境状况出现异常时，由智能管理终端的调度控制单元控制飞行器进行相应的处理。低空交通生态体系的环境状况包括飞行器行驶的低空交通管廊的环境状况和各飞行器内部的环境状况。与步骤S401相似，健康管理终端也要实时获取低空交通生态体系的环境状况，例如，可以每分钟获取一次环境状况，并进行数据的更新，从而使得在出现环境污染时能够及时处理，为飞行器的行驶提供保障的同时为人们提供一个健康的生活环境。
优选的，步骤S401中获取交通运输状况和步骤S402监测环境状况是两个独立的过程，没有先后顺序之分，可以是同时进行的。
步骤S403：智能管理终端依据交通运输状况和/或环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制。
其中，对飞行器的控制是由智能管理终端的调度控制单元进行的，它可以对飞行器的飞行参数和飞行器的状态进行控制，获取交通运输情况的相关单元或者健康管理终端在发现异常时都会触发智能管理终端的调度控制单元对飞行器进行控制。例如，当某段区域交通出现拥堵时，智能管理终端会为将要经过该拥堵区域的飞行器重新设定飞行路线，控制飞行器避开拥堵区域；当某段区域环境污染严重时，智能管理终端会控制处于该污染区域内的飞行器进行污染治理等。
本实施例提供了一种低空交通管理方法，通过智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据交通运输状况和/或环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制，解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
进一步地，在步骤S401之前，上述方法还包括：智能管理终端依据获取的规划信息，确定城市中已建设的服务站点和低空交通管廊内已规划的所有航线。
其中，在低空交通规划阶段，规划人员需要在前期进行服务站点的确定、建设以及低空交通管廊中各服务站点之间的所有航线的规划。示例性的，如图5所示，和城市轨道交通类似，在低空交通规划阶段，先要进行飞行器可降落的各服务站点51地址的选择，然后在该地址进行服务站点51相关设施的建设，例如，建设供飞行器起飞和降落的跑道、售票候车厅等。最后要规划建设各服务站点51之间的飞行航线52，保证不同的飞行器在各自规定的轨道上行驶。
规划人员需要将已建设的服务站点和已规划好的所有飞行航线信息输入到智能管理终端中，使得智能管理终端中存储有已建设的服务站点和低空交通管廊内已规划的所有飞行航线，为低空交通管理提供了依据。
实施例四
本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种低空交通管理方法，适用于依据低空交通管廊中的交通运输情况对飞行器进行管理的情况。图6为本发明实施例四提供的一种低空交通管理方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤S601：智能管理终端根据飞行器的起始地、目的地以及低空交通管廊中的所有航线为飞行器制定飞行路线。
当飞行器确定了起始地和目的地之后，智能管理终端会根据飞行器的起始地、目的地以及低空交通管廊中的所有航线为飞行器制定出在低空交通管廊中的飞行路线，具体的，飞行器在出发前会将此次飞行的起始地和目的地发送给智能管理终端，智能管理终端会通过启动其中的导航单元依据起始地和目的地查看低空交通管廊中的所有航线后，对该飞行器制定此次飞行的导航路线。
步骤S602：智能管理终端实时对飞行器进行定位。
其中，飞行器在低空交通管廊中行驶时，智能管理终端通过实时对飞行器进行定位，获取飞行器的所在位置，对飞行器进行定位一方面实时掌握飞行器是否在规划的导航路线中行驶，另一方面可以根据飞行器的所在位置的实际情况对飞行器进行控制。
优选的，由于低空交通管廊的范围广、飞行器数量多，所以智能管理终端与飞行器之间的通信都是通过服务站点的服务器进行的，因此，智能管理终端实时对飞行器进行定位可以是：智能管理终端通过服务站点的服务器向低空交通管廊中的飞行器发射搜索信号；智能管理终端接收服务器发送的反馈信息，并根据反馈信息对飞行器进行定位，其中，反馈信息是飞行器针对接收到的搜索信号进行的反馈。
其中，通过智能管理终端直接对所有的飞行器进行定位难度大，还容易出现数据混乱，因此，可以借助低空交通管廊中服务站点的服务器来完成对飞行器的定位，具体的，智能管理终端通过服务站点的服务器按一定的频率(例如，每一分钟一次)向该服务站点基站覆盖范围内的低空交通管廊发射搜索信号，在该覆盖区行驶的飞行器接收到搜索信号后会向低空交通管廊中发射反馈信息，服务器接收到飞行器的反馈信息后，将该反馈信息发送给智能管理终端，智能管理终端依据该反馈信息完成对飞行器的定位。优选的，为了保证定位信息的准确性，智能管理终端会控制服务站点的服务器对不同的飞行器发送不同的搜索信号，且该搜索信号都是经过加密的，具体加密算法不进行限定，可以是本领域任何一种信号加密算法。例如，可以是所有的通信单元都是具有量子密钥的单车保密控制功能，保证通信的安全性。
优选的，为了准确的进行飞行器的定位，可以是在飞行器起飞时由起始地的服务站点发送搜索信号，同时该服务站点会与飞行器即将到达的下一个服务站点进行通信，将飞行器的定位结果发送给下一个服务站点，下一个服务站点在飞行器即将进入该服务站点的服务器基站覆盖范围内时，开始发送与该飞行器对应的搜索信号，保证在飞行器经过两个服务站点的交界处时也能够对其进行准确的定位。
步骤S603：智能管理终端依据定位情况，获取飞行器所在位置的地理信息。
其中，飞行器所在位置的地理信息是指飞行器所在位置的城市三维地理信息，例如，建筑物、湖泊、高山、服务站点等。优选的，每一个城市的所有三维地理信息都存储在该城市的三维地理信息数据库中，智能管理终端随时通过飞行器的定位情况，从城市三维地理信息数据库获取该飞行器所在位置的地理信息。
优选的，为了能够准确了解飞行路线、飞行器所处位置及相关地理信息，在智能管理终端为该飞行器制定了飞行路线后，在定位和获取地理信息的同时，智能管理终端会将飞行路线、定位情况和地理信息通过服务站点的服务器发送给对应的飞行器。
具体的，智能管理终端可以通过飞行器所在位置对应的服务站点的服务器将该飞行器的飞行路线、飞行器的定位情况以及飞行器所在位置附近的地理信息发送给该飞行器，并在该飞行器的显示屏上进行显示，以便于实时直观了解路线信息及地理信息，例如，飞行器现在所处位置在哪里，接下来要怎么行驶，在行驶过程中是否会遇到建筑物、湖泊等。
步骤S604：智能管理终端检测低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态。
智能管理终端获取的交通运输状况不仅包括每个飞行器的行驶路线、所处位置及相关地理信息，还包括整个低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态，飞行器流量是指在某个区域中飞行器的数量，即该区域内飞行器的拥堵情况；飞行器工作状态是指飞行器是否工作正常，有没有出现故障等，检测低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态，能从整体上完成对低空交通管廊中交通运输状况的监控。
步骤S605：智能管理终端依据定位情况和地理信息对飞行器进行控制；和/或，智能管理终端依据低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态对各飞行器进行控制。
其中，智能管理终端依据交通状况对飞行器进行控制包括多个方面的控制，具体的，可以是依据定位情况和地理信息对特定的飞行器进行控制，例如，飞行器所在位置出现了湖泊，湖泊上方的气流量和陆地上方的气流量相比会发生相应的变化，此时控制中心会对该飞行器的飞行参数做相应的调整，保证该飞行器在湖泊上方安全通过。还可以是依据低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态同时对多个飞行器进行控制，例如，在某个区域内因交通事故出现了飞行器拥堵的情况，控制中心就会启动紧急处理预案，同时对即将经过该拥堵区域内的多个飞行器重新规划飞行路线避开拥堵区域，对处于拥堵区域的飞行器进行交通疏导。还可以是将定位信息、地理信息、飞行器流量和飞行器工作状态相结合来对低空交通管廊中的飞行器进行控制，例如，某个区域内的建筑物较多容易出现拥堵时，若该区域的飞行器流量达到预设流量时，就对经过该区域的飞行器进行分流，避免造成交通拥堵。
进一步地，步骤S602、步骤S603、步骤S604是三个独立的过程，没有先后顺序之分，可以是同时进行的。
本实施例提供的一种低空交通管理方法，通过为飞行器制定飞行路线、实时对飞行器进行定位和地理信息的获取，同时实时检测低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态，依据定位情况和地理信息对飞行器进行控制，和/或，依据飞行器流量和飞行器工作状态对各飞行器进行控制。解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在缓解低空交通拥堵的同时保证了低空交通的安全性。
实施例五
本实施例在上述各实施例的基础上，提供了一种低空交通管理方法，适用于依据低空交通生态体系的环境情况对飞行器进行管理的情况。图7A-7B为本发明实施例五提供的一种低空交通管理方法的流程图，如图7A-7B所示，该方法包括如下步骤：
步骤S701：健康管理终端实时监测低空交通管廊中的环境状况。
其中，在低空交通运输的过程中，若低空交通生态体系的环境状况不好，就会严重影响低空交通运输情况，并且会威胁人类的健康，因此如何治理大气环境成为当今社会的一大难题，而健康管理终端就是为治理低空交通管廊的环境污染、保护人类健康而设立的。具体的，健康管理终端可以用来检测低空交通管廊中的环境问题，例如，健康管理终端可以用来检测低空交通管廊中是否存在噪声污染、大气污染、电磁辐射以及是否有飞行动物等。优选的，对交通管廊中的环境状况的监测可以是在各服务站点设置多个不同的环境监测传感器，例如，可以是检测噪声值的传感器、检测大气中固体颗粒物浓度的传感器、检测电磁波强度的传感器、检测是否有飞行动物的红外传感器等。各服务站点将检测到的环境状况实时发送给健康管理终端。
步骤S702：健康管理终端判断低空交通管廊中是否存在环境污染，若存在，执行步骤S703，若不存在，返回步骤S701。
其中，对步骤S701中监测的低空交通管廊中的环境状况进行分析，看是否存在环境污染，例如，可以分别为噪声、大气、电磁辐射的污染程度设定一个阈值，当检测到的数值超过设定的阈值时说明造成了环境污染，此时执行步骤S703进行低空交通管廊环境的治理，当检测到的数值没有超过设定的阈值时说明没有造成环境污染，此时返回步骤S701，继续进行低空交通管廊环境状况的检测。
步骤S703：智能管理终端依据污染治理信息控制处于污染区的飞行器进行污染治理。
其中，污染治理信息是健康管理终端监测到低空交通管廊中存在环境污染时向智能管理终端发送的信息。优选的，污染治理信息可以是健康管理终端检测到低空交通管廊中存在环境污染时，根据具体的污染物以及污染程度生成的污染治理信息。
具体的，当健康管理终端判断低空交通管廊中存在环境污染时，会生成污染治理信息发送给智能管理终端，智能管理终端会根据污染治理信息立刻控制处于该污染区域的飞行器进行污染治理。优选的，根据污染物的不同，智能管理终端会控制飞行器采取不同的治理方法，例如，当低空交通管廊中的二氧化碳含量过多时，控制飞行器采用清洁动力能源减少碳排放；当低空交通管廊中的电磁波辐射过强时，控制飞行器进行电磁波防护的相关措施；当低空交通管廊中有飞行动物时，控制飞行器发射预设频率的电磁波来驱赶飞行动物等。
步骤S704：健康管理终端实时监测飞行器内部的环境状况。
其中，健康管理终端不仅可以对低空交通管廊中的环境状况进行监测，还可以对飞行器内部的环境状况进行检测，具体的，可以在飞行器中设置多个不同的传感器来检测飞行器内部的环境状况，例如，可以有检测飞行器内部温度的传感器、检测飞行器内部气压的传感器等。
优选的，步骤S701对低空交通管廊中环境状况的检测和步骤S704对飞行器内部环境状况的检测是两个独立的过程，没有先后顺序之分，可以是同时进行的。
步骤S705：判断飞行器内部的环境状况是否出现异常，若出现异常，执行步骤S706，若没有出现异常，返回步骤S704。
其中，对步骤S704中监测的飞行器内部的环境状况进行分析，判断飞行器是否出现了异常，例如，可以分别为飞行器内部的温度、气压值等设定一个阈值，当检测到的数值超过设定的阈值时说明飞行器出现了异常，此时执行步骤S706进行飞行器飞行参数的调整，当检测到的数值没有超过设定的阈值时说明该飞行器没有出现异常，此时返回步骤S704，继续进行飞行器内部环境状况的检测。
步骤S706：智能管理终端依据异常信息对飞行器的飞行参数进行调整。
其中，异常信息是健康管理终端监测到飞行器内部的环境状况出现异常时向智能管理终端发送的信息。优选的，异常信息可以是健康管理终端检测到飞行器出现异常时，根据具体的异常原因生成的异常信息，例如，若飞行器内部温度过高导致的飞行器异常，则异常信息可以是温度为38摄氏度，温度过高。
具体的，当健康管理终端判断飞行器出现异常时，会生成异常信息发送给智能管理终端，智能管理终端会根据异常信息立刻控制该飞行器进行异常处理。例如，当飞行器温度过高时，控制飞行器开启降温模式，降低飞行器内部的温度，同时控制飞行在距离最近的服务站点降落进行故障检测，保证乘客的安全。
优选的，步骤S701到步骤S703检测低空交通管廊中的环境状况，来控制飞行器进行污染治理的过程，与步骤S704到步骤S706检测飞行器内部的环境状况，来调整飞行器飞行参数的过程是两个独立的过程，没有先后顺序之分，可以是单独进行的，也可以是同时进行的。
本实施例提供的一种低空交通管理方法，通过健康管理终端对低空交通管廊中的环境状况和飞行器内部的环境状况进行检测，当存在环境污染控制飞行器进行污染的治理，和/或飞行器出现异常时，调整异常飞行器的飞行参数。在低空交通管理过程中，结合环境状况对飞行器进行控制，不但保证了低空交通运输的安全性，还治理了低空交通管廊的环境，为人们提供了健康的生活环境。
实施例六
本实施例在上述各实施例的基础上，提供了一种低空交通管理方法，适用于依据低空交通管廊中的交通运输情况和低空交通生态体系的环境情况对飞行器进行管理的情况。图8为本发明实施例六提供的一种低空交通管理方法的流程图，如图8所示，包括如下步骤：
步骤S801：开始执行低空交通管理方法。
步骤S802：智能管理终端根据飞行器的起始地、目的地以及低空交通管廊中的所有航线为飞行器制定飞行路线。
步骤S803：智能管理终端实时对飞行器进行定位。
步骤S804：智能管理终端依据定位情况，获取飞行器所在位置的地理信息。
步骤S805：智能管理终端检测低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态。
步骤S806：智能管理终端依据定位情况和地理信息对飞行器进行控制；和/或，智能管理终端依据低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态对各飞行器进行控制。
步骤S807：健康管理终端实时监测低空交通管廊中的环境状况和飞行器内部的环境状况。
步骤S808：当低空交通管廊中存在环境污染时，智能管理终端依据污染治理信息控制处于污染区的飞行器进行污染治理；和/或，当飞行器内部的环境状况出现异常时，智能管理终端依据异常信息对飞行器的飞行参数进行调整。
优选的，上述低空交通管理方法中步骤S802到步骤S806智能管理终端获取低空交通管廊中的交通运输状况，并对交通管廊中的飞行器进行控制的过程，与步骤S807到步骤S808健康管理终端检测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据环境状况对飞行器进行控制的过程是两个独立的过程，没有先后顺序之分，可以是同时进行的。
本实施例提供的低空交通管理方法，通过智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，由智能管理终端依据交通运输状况和环境状况对低空交通管廊中的飞行器进行控制，解决了当前对低空飞行器控制形式单一、人工调度缓慢的问题，在管理低空交通管廊的过程中，结合交通运输情况和/或环境情况全面的对飞行器进行控制，在缓解低空交通拥堵的同时使得低空交通管理更加智能、环保与安全。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种低空交通管理系统，包括：智能管理终端、健康管理终端和至少一个飞行器；其中，所述至少一个飞行器在低空交通管廊提供的行驶空间中行驶；
所述健康管理终端用于实时监测低空交通生态体系的环境状况；
所述智能管理终端，与所述健康管理终端连接，用于实时获取所述低空交通管廊中的交通运输状况，并依据所述交通运输状况和/或所述环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制；
所述飞行器用于响应所述智能管理终端的控制，调整所述飞行器的飞行参数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能管理终端包括：
规划建设单元，用于依据获取的规划信息，录入城市中已建设的服务站点和所述低空交通管廊内已规划的所有航线；
导航定位单元，与所述规划建设单元连接，用于根据所述飞行器的起始地、目的地以及所述低空交通管廊中的所有航线为所述飞行器制定飞行路线，并实时对所述飞行器进行定位；
地理信息单元，与所述导航定位单元连接，用于依据所述导航定位单元的定位情况，获取所述飞行器所在位置的地理信息；
第一通信单元，用于和所述健康管理终端、所述飞行器和所述服务站点进行通信；
流量状态检测单元，与所述导航定位单元连接，用于检测所述低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态；
调度控制单元，分别与所述规划建设单元、所述导航定位系统、所述地理信息单元、所述第一通信单元以及所述流量状态检测单元连接，用于根据所述交通运输状况和/或所述环境状况对所述飞行器进行控制。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述健康管理终端包括：
管廊环境监测单元，用于实时监测所述低空交通管廊中的环境状况；
飞行器环境监测单元，设置于所述飞行器上，用于实时监测所述飞行器内部的环境状况；
第二通信单元，分别与所述管廊环境监测单元和所述飞行器环境监测单元连接，用于和所述智能管理终端进行通信。
4.一种低空交通管理方法，其特征在于，包括：
智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况；
健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况；
所述智能管理终端依据所述交通运输状况和/或所述环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况之前，还包括：
所述智能管理终端依据获取的规划信息，确定城市中已建设的服务站点和所述低空交通管廊内已规划的所有航线。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，包括：
所述智能管理终端根据所述飞行器的起始地、目的地以及所述低空交通管廊中的所有航线为所述飞行器制定飞行路线；
所述智能管理终端实时对所述飞行器进行定位；
所述智能管理终端依据定位情况，获取所述飞行器所在位置的地理信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能管理终端实时对所述飞行器进行定位，包括：
所述智能管理终端通过服务站点的服务器向所述低空交通管廊中的飞行器发射搜索信号；
所述智能管理终端接收所述服务器发送的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述飞行器进行定位，其中，所述反馈信息是所述飞行器针对接收到的所述搜索信号进行的反馈。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述智能管理终端依据定位情况，获取所述飞行器所在位置的地理信息之后，还包括：
所述智能管理终端将所述飞行路线、所述定位情况和所述地理信息通过服务站点的服务器发送给对应的飞行器。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，智能管理终端实时获取低空交通管廊中的交通运输状况，还包括：
所述智能管理终端检测所述低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，健康管理终端实时监测低空交通生态体系的环境状况，包括：
所述健康管理终端实时监测所述低空交通管廊中的环境状况和所述飞行器内部的环境状况。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述智能管理终端依据所述交通运输状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制，包括：
所述智能管理终端依据所述定位情况和所述地理信息对所述飞行器进行控制；和/或，
所述智能管理终端依据所述低空交通管廊中的飞行器流量和飞行器工作状态对各飞行器进行控制。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述智能管理终端依据所述环境状况对所述低空交通管廊中的飞行器进行控制，包括：
当所述低空交通管廊中存在环境污染时，所述智能管理终端依据污染治理信息控制处于污染区的飞行器进行污染治理；所述污染治理信息是所述健康管理终端监测到所述低空交通管廊中存在环境污染时向所述智能管理终端发送的信息；和/或，
当所述飞行器内部的环境状况出现异常时，所述智能管理终端依据异常信息对所述飞行器的飞行参数进行调整；所述异常信息是所述健康管理终端监测到所述飞行器内部的环境状况出现异常时向所述智能管理终端发送的信息。
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| CN201810095229.6A CN108281045A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种低空交通管理方法及系统 |
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