CN112700071A - 用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统，该方法包括：接收机场用车需求，机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成；将机场用车需求拆分为用车任务，用车任务关联有第一位置和第二位置，第一位置为飞机的停靠位置，第二位置为摆渡旅客的目标位置；向自动驾驶的旅客摆渡车下发用车任务；根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，反馈信息关联有第三位置，第三位置为目标摆渡车的当前位置；向目标摆渡车下发行车路径，以使目标摆渡车按照行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡旅客至第二位置，目标摆渡车在飞机停靠的时间到达第一位置。本发明为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。
Description
技术领域
本发明涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统。
背景技术
智能网联汽车，即ICV(Intelligent Connected Vehicle)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、智能交通云平台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，让汽车更加智能。现有的智能网联汽车仅仅将汽车与网络之间进行简单连接，没有实现汽车与网络、汽车与环境之间的深度融合交互，因此现有的智能网联汽车在自动驾驶的过程中还存在很多安全问题。目前，利用云控技术的智能网联汽车技术是弥补自动驾驶技术功能不足，解决安全问题的一个途径。
智能网联交通在现阶段多集中于单一车辆或技术，在车端、云端以及中间协同管控方面存在着诸多不协调或功能单一，资源无法共享等问题。目前主要通过附近车辆检测、道路检测和车辆紧急制动手段，消除由于人分心、注意力不集中而造成的事故。但是，全球自动驾驶产业的战略重心已从单车智能转移到车辆与外界环境的连接，现有的云控技术仅仅实现了将车辆与网络之间进行简单连接，没有实现汽车与环境之间的深度融合，没有在技术上实现对云控数据的利用。
因此，在特定功能的封闭区域内安全高效地运行内部车辆，必须充分利用云控系统。特别是，迄今为止还没有一种将基于车路云一体化控制系统的交通管控技术应用于民航领域的机场中的实例。众所周知，机场作为一个特殊的相对封闭环境，高精度、严时效是其基本要求，在这样一种要求高安全性、高时效性、高精度性的机场中急需基于高可靠性智能网联的自动驾驶车辆的管控技术。
发明内容
本发明的目的在于解决在非开放的交通环境的机场内，引导自动驾驶旅客摆渡车的车路云一体化控制技术的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法，所述方法应用于车辆调度管理平台，所述方法包括：
接收机场用车需求，所述机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成；
将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务关联有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述飞机的停靠位置，所述第二位置为摆渡所述旅客的目标位置；
向自动驾驶旅客摆渡车下发所述用车任务；
根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，所述反馈信息关联有第三位置，所述第三位置为所述目标摆渡车的当前位置；
向所述目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置。
可选的，所述将所述机场用车需求拆分为用车任务，包括：
对所述机场用车需求进行优先级的确定，所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间确定；
按照优先级从高到低的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务。
可选的，所述向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务，包括：
遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车；
向所述符合条件的旅客摆渡车下发所述用车任务。
可选的，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：
车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的车辆容量；
遍历所述车辆信息，选择所述车辆容量与所述用车任务的需求容量一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
可选的，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：
车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的计划信息，所述计划信息为预先为旅客摆渡车安排的任务的信息；
从车辆信息的计划信息中确定旅客摆渡车的可用时间段；
遍历所述车辆信息，选择所述可用时间段与所述用车任务的需求时段一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
可选的，所述根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，包括：
接收旅客摆渡车发回的反馈信息，所述反馈信息包括接受任务信息或拒绝任务信息；
采集反馈信息为接受任务信息的旅客摆渡车的第三位置；
确定所述第三位置与执行用车任务的目标位置之间的路程；
对所述路程按照由近及远进行排序；
从所述排序中，由近及远选择预设数量的旅客摆渡车作为目标摆渡车。
本发明实施例提供了一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控系统，包括：
任务下发平台、任务执行平台和车辆调度管理平台，
所述任务下发平台包括塔台/机坪管制模块，机场指挥模块、航司运控模块和转运模块，所述任务下发平台生成机场用车需求；
所述任务下发平台将所述机场用车需求传输给所述车辆调度管理平台，所述车辆调度管理平台通过如第一方面任一所述的方法，向目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置；
所述任务执行平台监控所述目标摆渡车对所述用车任务的执行情况，根据所述执行情况生成任务反馈信息、并将所述任务反馈信息发送给所述车辆调度管理平台；
所述车辆调度管理平台根据所述任务反馈信息生成新的机场用车需求。
可选的，所述塔台/机坪管制模块包括A-SMGCS系统(高级场面运动引导及控制系统)和气象信息系统，所述机场指挥模块包括ORMS系统(机场运营资源管理系统)和FIMS系统(航班信息管理系统)，所述航司运控模块包括GHS系统和其他航司系统，所述转运模块包括GHS系统和其他航司系统；
所述塔台/机坪管制模块向所述车辆调度管理平台发送飞机引导需求、飞机位置信息、气象信息、审批路径信息和实时指令信息；
所述机场指挥模块向所述车辆调度管理平台发送场务需求信息、保障需求信息、航班信息和停机位信息；
所述航司运控模块向所述车辆调度管理平台发送货运需求信息和维修需求信息；
所述转运模块向所述车辆调度管理平台发送转运需求信息。
可选的，所述任务执行平台包括：监控子系统；
所述监控子系统用于监控所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，
针对所述目标摆渡车生成任务完成信息。
可选的，所述车辆调度管理平台接收所述监控子系统发出的针对目标摆渡车生成的任务完成信息后，向所述任务下发平台发起删除某一用车任务的请求，任务下发平台根据所述请求删除所述用车任务；
所述车辆调度管理平台将与所述用车任务相关的目标摆渡车的计划信息进行修改。
通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内自动驾驶旅客摆渡车的统一调度管理、科学路径规划，为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法的流程图；
图2为本发明实施例1提供的将所述机场用车需求拆分为用车任务的方法的流程图；
图3为本发明实施例1提供的向用于机场的自动驾驶旅客摆渡车下发所述用车任务的方法的流程图；
图4为本发明实施例1提供的根据自动驾驶旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车的方法的流程图；
图5为本发明实施例2提供的一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例，仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例1
图1为本发明实施例1提供的一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法的流程图。该方法应用于车辆调度管理平台。该车辆调度管理平台用来执行任务调度、路径规划、资源管理和信息协同。参考图1，该方法包括：
S10、接收机场用车需求。
机场用车需求是通过任务下发平台下发的。任务下发平台包括塔台/机坪管制模块、机场指挥模块、航司运控模块和转运模块。任务下发平台通过这些模块从各个控制中心处获取信息，生成机场用车任务，并将机场用车任务下发到车辆调度管理平台。所述机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成。
一般的，由于是旅客摆渡车，因此对时间的要求比较高，摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置。
可以根据飞机的航班表，预先为旅客摆渡车设置计划信息。当航班的时刻表出现偏差时，再对计划信息进行修改。搭乘飞机的旅客数量也是决定旅客摆渡车数量的重要因素。
可选的，根据航班的最大搭乘旅客数量来预先给旅客摆渡车设置计划信息。
S20、将所述机场用车需求拆分为用车任务。
车辆调度管理平台接收到机场用车需求后，将其进行拆分，拆分为用车任务。
机场用车需求可以拆分为多个用车任务。如根据航班的实际载客人数，确定需要的旅客摆渡车的类型和数量。需要m辆A类型(搭载有其他乘客，但是有很多空缺)的车和n辆B类型(完全没有搭载任何乘客)的车。可以将其拆分为(m+n)多个用车任务。每个用车任务关联有执行用车任务的目标位置。
所述用车任务关联有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述飞机的停靠位置，所述第二位置为摆渡所述旅客的目标位置。
参考图2，步骤S20还可以包括如下的步骤：
S21、对所述机场用车需求进行优先级的确定。
所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间确定。
优先级可以根据乘客在搭乘航班的旅程中总体的等待时间来确定。如一趟航班提前到达机场，另一趟航班延误到达机场，但此时的旅客摆渡车资源紧缺，无法同时满足两趟航班的旅客摆渡工作。此时确定延误到达机场的航班的优先级高于提前到达机场的航班的优先级。也可以对一些突发事件进行人工的优先级提高。
当然，完成一件用车任务后，等待过的航班对应的用车任务的优先级会提高。
S22、按照优先级从高到低的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务
所述用车任务包括任务用车类型，所述用车任务关联有执行用车任务的目标位置。
按照优先级对机场用车需求进行排序后，将优先级最高的机场用车需求进行拆分，拆分为多个用车任务。
一般的，所述用车任务包括任务用车类型。即上文提到的A类型或者B类型。
S30、向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务。
参考图3，步骤S30还可以包括如下的步骤：
S31、遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车。
可选的，车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的车辆容量；遍历所述车辆信息，选择所述车辆容量与所述用车任务的需求容量一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
可选的，车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的计划信息，所述计划信息为预先为旅客摆渡车安排的任务的信息；从车辆信息的计划信息中确定旅客摆渡车的可用时间段；遍历所述车辆信息，选择所述可用时间段与所述用车任务的需求时段一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
S32、向所述符合条件的旅客摆渡车下发所述用车任务。
S40、根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车。
所述反馈信息关联有第三位置，所述第三位置为所述目标摆渡车的当前位置。
参考图4，步骤S40还可以包括如下的步骤：
S41、接收旅客摆渡车发回的反馈信息。
所述反馈信息包括接受任务信息或拒绝任务信息。
S42、采集反馈信息为接受任务信息的旅客摆渡车的第三位置。
S43、确定所述第三位置与执行用车任务的目标位置之间的路程。
S44、对所述路程按照由近及远进行排序。
S45、从所述排序中，由近及远选择预设数量的旅客摆渡车作为目标摆渡车。
S50、向所述目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置。
所述目标车辆为接收所述用车任务的空闲车辆，所述行车路径根据所述目标车辆的当前位置和执行用车任务的目标位置确定。
可以实时采集机场飞行区域航空器运行状态、任务中车辆行驶状态和车辆任务分配状态、路网动态数据、车辆交通状态和航空器交通状态，能避免由于任务主导造成信息数据滞后产生的安全隐患，利于机场飞行区域内交通安全管理，能避免发生交通冲突(车辆间交通冲突、车辆与航空器交通冲突等)，避免安全事故，能避免由于任务临时变更造成的交通冲突，避免影响整个机场的运行效率。
在生成行车路径时，可以先获取机场飞行区域道路路网数据和航空器路网数据，在此基础上进行行车路径的生成。
机场飞行区域道路路网数据和航空器路网数据通过全球定位系统采集存储于云端数据库和/或本地数据库获取，获取的机场飞行区域道路路网数据和航空器路网数据作为本方案的基础数据，可以是基于任务形成的机场飞行区域内飞机、车辆的路径构成的路网数据；所述道路路网数据包括，区域内车辆道路数据和车辆交通标识数据；
基本要素包括点、线及面数据；扩展要素包括道路边线、车道线、停止线、减速线、道路交叉点、道路与航空器道路交叉点数据；
道路路网数据的精度为厘米级GPS加差分定位，误差正负5厘米；
所述航空器路网数据包括，区域内航空器路径数据、航空器交通标识数据，以及航空器道路数据与车辆道路数据共有数据。
基本要素包括点、线及面数据；扩展要素；扩展要素包括道路与航空器路网相交点、进机位点、机位点、跑道、停止线、滑行道闭合区数据；
航空器路网数据的精度为厘米级GPS加差分定位，误差正负5厘米。
通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内自动驾驶旅客摆渡车的统一调度管理、科学路径规划，为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。
实施例2
图5为本发明实施例2提供的一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控系统的示意图。其中，车辆调度管理平台包括：任务调度模块、路径规划模块、资源管理模块和信息协同模块。参考图5，该系统构建如下：
任务下发平台、任务执行平台和车辆调度管理平台：
所述任务下发平台包括塔台/机坪管制模块、机场指挥模块、航司运控模块和转运模块，所述任务下发平台生成机场用车需求；
所述任务下发平台将所述机场用车需求传输给所述车辆调度管理平台，所述车辆调度管理平台通过如实施例1所述的方法，向目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置；
所述任务执行平台监控所述目标摆渡车对所述用车任务的执行情况，根据所述执行情况生成任务反馈信息，并将所述任务反馈信息发送给所述车辆调度管理平台；
所述车辆调度管理平台根据所述任务反馈信息生成新的机场用车需求。
通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内自动驾驶旅客摆渡车的统一调度管理、科学路径规划，为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。
可选的，所述塔台/机坪管制模块包括A-SMGCS系统(高级场面运动引导及控制系统)和气象信息系统，所述机场指挥模块包括ORMS系统(机场运营资源管理系统)和FIMS系统(航班信息管理系统)，所述航司运控模块包括GHS系统和其他航司系统，所述转运模块包括GHS系统和其他航司系统。
高级场面运动引导及控制系统(A-SMGCS)应具备多种监视源数据接收和融合功能。采用广播式自动相关监视、多点定位、二次监视雷达等监视技术对协同监控目标实现监视；对非合作监控目标，包括监视目标、障碍和外来物，需采用场面监视雷达、视景增强和跑道异物检测等监视技术。高级场面运动引导及控制系统(A-SMGCS)包括四级功能，分别为：监视、控制、路由和引导。
监视功能包括覆盖区域内所有运动及静止航空器和车辆的精确定位；根据引导与控制需求对沿路径的时间与位置数据进行更新；检测任何入侵包括航空器运动区域、跑道带及指定保护区域的入侵；完成对机场地面、飞行初始阶段和飞行最后阶段的监视。
控制功能包括使授权运动速度最大化(动态能力)；检测冲突及提供解决方案；提供纵向间距；对跑道或滑行道入侵提供告警并启动保护装置(如停止牌或报警器)；对紧急入侵提供告警等。
路由功能实现复杂机场车辆密集情况下，为运动区域中每一航空器或车辆指派行驶路线、改变目的地及线路的功能。
引导功能主要包括为飞行员和驾驶员提供清晰的指示以允许他们沿指派路径行进；显示受限或不可用的路径及区域；接受路由的随时改变；对所有的引导辅助设备的运行状态进行监控等。
气象信息系统，是指设置在机场内的一种由微型电子计算机控制的地面气象有线遥测仪器。探测部分安装在飞机跑道附近，能自动测量风向、风速、气温、气压、湿度、云幂高、飞机跑道视程等气象要素。
仪器能自动地处理各种气象要素观测值，并将结果传送至气象台打印、显示出来或进行报警。空中交通服务部门也装有连接该观测系统的显示器。这样，人们便可坐在室内掌握机场的天气情况。
机场运营资源管理系统(Airport Operation Resource Management Sys tem，简称ORMS)，是基于智能集成业务交换平台IMF(Intelligent Middle Flat)下的一个核心业务系统。ORMS系统能够对机位、登机口、值机柜台、行李分拣转盘、行李提取转盘等运营资源进行动态实时智能分配和模拟假设分析，为用户提供合理的运营资源分配方案，满足多航站楼资源分配的需要，并能对季度航班计划、短期航班计划、次日航班计划等航班进行资源的假设分配，产生各种资源分配方案评估“分配成本”。ORMS系统提供完善的规则定义功能和优化算法，可以基于用户自定义的各类约束规则和优先规则，自动产生优先推荐资源；提供完善的自动报警功能，对违反规则、时间冲突等的操作进行预警提醒同时给出处理建议；ORMS系统支持全图形化用户界面，对关键资源如机位、登机口、行李转盘和值机柜台等的实时分配和占用情况，均采用甘特图和平面视图的方式直观显示，所有业务操作均可通过甘特图、平面视图上资源的拖拽完成。
航班信息管理系统(Flight Information Management System，简称FIMS)，是基于智能集成业务交换平台IMF(Intelli.gent Middle Flat)的新一代航班信息处理系统,通过处理“滑动窗口”对象内的航班信息,实现对航班计划，动态信息的智能管理功能。
所述塔台/机坪管制模块向所述车辆调度管理平台发送飞机引导需求、飞机位置信息、气象信息、审批路径信息和实时指令信息；
所述机场指挥模块向所述车辆调度管理平台发送场务需求信息、保障需求信息、航班信息和停机位信息；
所述航司运控模块向所述车辆调度管理平台发送货运需求信息和维修需求信息；
所述转运模块向所述车辆调度管理平台发送转运需求信息。
可选的，所述任务执行平台包括：监控子系统；
所述监控子系统用于监控所述目标摆渡车导航到达作业点、执行现场作业以及反馈作业完成的过程，以生成任务反馈信息。
可选的，所述反馈信息包括任务完成信息；
所述车辆调度管理平台接收所述任务完成信息后，向所述任务下发平台发起删除机场用车需求的请求，任务下发平台根据所述请求删除对应的机场用车需求；
所述车辆调度管理平台将与所述机场用车需求相关的目标摆渡车的状态修改为空闲车辆。
可选的，所述反馈信息包括任务未完成信息；
所述车辆调度管理平台接收所述任务未完成信息后，向所述任务下发平台反馈所述任务未完成信息，以供所述任务下发平台显示所述机场用车需求的进展；
所述车辆调度管理平台根据所述任务未完成信息生成新的用车任务。
通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内自动驾驶旅客摆渡车的统一调度管理、科学路径规划，为旅客摆渡提供安全、高效、可控的服务保障。
虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法，其特征在于，所述方法应用于车辆调度管理平台，所述方法包括：
接收机场用车需求，所述机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成；
将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务关联有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述飞机的停靠位置，所述第二位置为摆渡所述旅客的目标位置；
向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务；
根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，所述反馈信息关联有第三位置，所述第三位置为所述目标摆渡车的当前位置；
向所述目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述机场用车需求拆分为用车任务，包括：
对所述机场用车需求进行优先级的确定，所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间确定；
按照优先级从高到低的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务，包括：
遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车；
向所述符合条件的旅客摆渡车下发所述用车任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：
车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的车辆容量；
遍历所述车辆信息，选择所述车辆容量与所述用车任务的需求容量一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：
车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的计划信息，所述计划信息为预先为旅客摆渡车安排的任务的信息；
从车辆信息的计划信息中确定旅客摆渡车的可用时间段；
遍历所述车辆信息，选择所述可用时间段与所述用车任务的需求时段一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，包括：
接收旅客摆渡车发回的反馈信息，所述反馈信息包括接受任务信息或拒绝任务信息；
采集反馈信息为接受任务信息的旅客摆渡车的第三位置；
确定所述第三位置与执行用车任务的目标位置之间的路程；
对所述路程按照由近及远进行排序；
从所述排序中，由近及远选择预设数量的旅客摆渡车作为目标摆渡车。
7.一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控系统，其特征在于，包括：
任务下发平台、任务执行平台和车辆调度管理平台：
所述任务下发平台包括塔台/机坪管制模块、机场指挥模块、航司运控模块和转运模块，所述任务下发平台生成机场用车需求；
所述任务下发平台将所述机场用车需求传输给所述车辆调度管理平台，所述车辆调度管理平台通过如权利要求1-6任一所述的方法，向目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置；
所述任务执行平台监控所述目标摆渡车对所述用车任务的执行情况，根据所述执行情况生成任务反馈信息、并将所述任务反馈信息发送给所述车辆调度管理平台；
所述车辆调度管理平台根据所述任务反馈信息生成新的机场用车需求。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述塔台/机坪管制模块包括A-SMGCS系统和气象信息系统，所述机场指挥模块包括ORMS系统和FIMS系统，所述航司运控模块包括GHS系统和其他航司系统，所述转运模块包括GHS系统和其他航司系统；
所述塔台/机坪管制模块向所述车辆调度管理平台发送飞机引导需求、飞机位置信息、气象信息、审批路径信息和实时指令信息；
所述机场指挥模块向所述车辆调度管理平台发送场务需求信息、保障需求信息、航班信息和停机位信息；
所述航司运控模块向所述车辆调度管理平台发送货运需求信息和维修需求信息；
所述转运模块向所述车辆调度管理平台发送转运需求信息。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述任务执行平台包括：监控子系统；
所述监控子系统用于监控所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，
针对所述目标摆渡车生成任务完成信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述车辆调度管理平台接收所述监控子系统发出的针对目标摆渡车生成的任务完成信息后，向所述任务下发平台发起删除某一用车任务的请求，任务下发平台根据所述请求删除所述用车任务；
所述车辆调度管理平台将与所述用车任务相关的目标摆渡车的计划信息进行修改。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114927003A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-19 | 华设设计集团北京民航设计研究院有限公司 | 一种民用机场机坪智能车辆调度方法和系统 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202110127513.9A patent/CN112700071A/zh active Pending
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